基于农机自动化的悬挂犁耕深自动控制研究

农作物的生长主要依赖于田块,因此进行农业生产时,田块的耕作质量是影响农作物产量的重要因素。目前,国内进行田块耕作时主要是通过手动控制的悬挂犁来实现,因手动控制时易导致耕深的不均匀,耕作质量无法满足农作物生长的需求。为此,基于农机自动化的发展趋势,开发了一种悬挂犁的耕深自动控制系统。耕深控制系统可以按照具体功能分为检测装置、控制装置和执行装置3个部分。工作时,通过电位器实时获取耕深数据,将耕深信号并发送给PIC16F883单片机及其外围电路控制装置,进行数据分析,并将耕深的修正值指令发送给步进电机和驱动电路执行装置,调节悬挂犁的升降和耕作深度。对该系统自动控制的悬挂犁耕田作业时间、实测耕深、耕深范围数据与手动控制条件下所测数据相比较表明:该自动控制系统可实现悬挂犁在各种田块条件耕作下的耕作深度的精准调节,提高了田块耕作质量,延长农机使用寿命,通用性较好,具有较广阔的应用前景。     

微耕机耕深辅助控制系统的设计和试验研究

在农业生产中,耕深的稳定性是评价耕作质量的重要指标。为此,结合目前微耕机耕深不稳定的现状,设计了一种耕深辅助控制系统,主要用于辅助控制微耕机的耕作深度,提高微耕机的耕作质量。该系统主要由耕深检测装置、控制装置、执行装置和显示界面组成。检测装置用来间接检测耕深,控制单元对检测到的信号进行分析后控制电机转动,从而间接控制耕深调节阻力杆的上下移动,以实现耕深辅助调节。显示模块用于显示实时耕深,为操作人员提供参考。田间试验结果表明:耕深稳定在120~130mm时的耕深稳定性变异系数为5.82%,满足农艺要求。所提出的耕深测量方法、辅助控制执行装置和显示界面对微耕机设计具有一定的参考意义。     

电力控制系统在拖拉机耕深控制中的应用研究

土地耕作是拖拉机的一项重要作业内容,耕作质量通过耕深来反映。拖拉机耕深控制方法大多为液压式或电液混合式,控制的准确性和可靠性较高,但耕深调节存在一定的滞后,而采用电力控制系统可以较好地解决上述问题。为此,在拖拉机上安装电力控制系统,对铧式悬挂犁组的耕深进行控制。系统接收传感器的实时数据,分析结果并与设定的耕深数据比较,确定耕深的修正量;步进电机按照控制指令转动,使分配室内的油液重新分配,改变犁体提升臂的位置以达到调节耕深的目的。试验结果表明:在不同的试验条件下,实际耕深偏离设置值很小,系统对耕深的监测准确,实时性和准确性较高。     

《农业机械作业质量 机械耕整地》（续）

5 检测方法5.1 犁耕作业 犁耕作业检测区距离地头15m以上,检测区长度为40m,小拖配套犁耕检测区长度为20m。沿前进和返回方向各测2个行程,测定耕深和耕深稳定性变异系数、耕宽、地表平整度。5.1.1 耕深和耕深稳定性变异系数的测定 耕深是在耕地过程中,采用耕深尺或其它测量仪器测量仪器测量沟底到原地表的距离,每行程测11点;如在耕后进行,则测量沟底至已耕地表面的     

纽荷兰SNH700系列拖拉机

纽荷兰SNH700系列拖拉机,是以柴油机为发动机装置的大型动力机械,适用于水田及小块旱田犁耕、旋耕、耙整、施肥和喷药等作业,也可用于乡间运输作业。主要特点:采用窄轮距、高地隙底盘,适应小地块作业;采用ω形燃烧室发动机,动力性能稳定、排放优良;采用自动调节装置,可利用土壤阻力自动调节耕深,耕整地效果好。     

纽荷兰SNH750型拖拉机

仅配套合适,并不一定是最佳配置纽荷兰SNH750型拖拉机,是以柴油机为发动机装置的大型动力机械,适用于水田及小块旱田犁耕、旋耕、耙整、施肥和喷药等作业,也可用于乡间运输作业。主要特点:采用窄轮距、高地隙底盘,适应小地块作业;采用ω燃烧室发动机,动力性能稳定、排放优良;采用自动力调节装置,可利用土壤阻力自动调节耕深,耕     

悬挂犁耕机组耕深自动控制的研究

悬挂犁耕深的自动控制是农机自动化的重要内容之一.为此,以黄海-304拖拉机悬挂三铧犁耕机组为研究对象,用电液比例方向阀替代主控制阀,结合应用传感器检测技术,采用闭环控制的方式来实现悬挂犁耕机组耕深的阻力控制、位置控制、力位综合控制;采用按钮式控制面板代替原有拖拉机复杂的操纵机构,使得对液压系统的操作简单准确,实现了悬挂犁耕机组耕深的自动控制.     

东方红-20拖拉机液压悬挂系统的设计计算

一、液压系统主要结构方 案选择 1.耕深调节方法: 采用力调节和位调节两种调节方法。力调节主要用于犁耕作业,位调节主要用于割晒、堆垛等作业。实践证明,耕地时采用力调节法控制耕深,可使拖拉机工作负荷均匀,并可利用农具的重量和前轮的减载增加驱动轮的附着     

犁的使用及调整

1犁的调整及使用1.1犁的调整(1)犁的入土角和耕深调节。顺时针方向旋转耕深调节手柄,入土角变小,耕深亦减小;反之耕深增加。(2)耕宽调节。将耕宽调节手柄向左或右调整,使犁     

犁的正确调整

(1)犁的入土角和耕深调节:当犁开始入土时应有一个入土角,即前犁铧尖着地时,犁体支持面与地面的夹角应为3°～5°,待入土达预定耕深时,顺时针方向旋转耕深调节手柄,入土角变小,耕深亦减小;反之耕深增加。(2)耕宽调节:将耕宽调节手柄向左或右调整,使犁体向左或右摆动达到调节耕宽的目的。同时也可以调节拖拉机的不同轮距来调节耕宽。(3)偏牵引调节:若拖拉机自动偏向一边走,称为偏牵引。原因主要是牵引接头上的两只调整螺栓的长度调整不当,因此不能直线行驶。若向左边偏斜时,调短右边的调整螺栓,调长左边的调整螺栓;若向右偏斜时,则相反。调完…