汽车防抱死制动系统(ABS)检修要点

由于道路、气候、交通管理和驾驶素质等交通环境的影响,汽车行驶中须常制动和紧急制动,紧急情况下猛踩制动后,制动力立即达到最大,并使车轮抱死。如果前轮先抱死,则转向失灵;若后轮先抱死,则汽车易发生侧滑或甩尾。ABS是现代汽车用来防止在制动时车轮被抱死,并使汽车具有稳定性的一种电子控制装置。在一些国家,防抱死制动系统已成为汽车的标准装备,尤其在欧美及日本生产的轿车上,都设计安装了防抱死制动系统(即ABS)。汽车防抱死制动系统即ABS,它是英文缩写,该装置是当遇到情况汽车制动时,根据车轮转速,自动调整制动管内的压力大小,使车…     

车用防抱死制动系统优化设计

车用制动防抱死控制系统(ABS)是基于传统制动系统的基础之上所采用的智能控制技术,为提高其使用安全性,在原有ABS基础上引入预测控制技术、增设非接触速度传感器、牵引力控制系统、总线技术,极大地提高了制动操纵的稳定性和制动方向的准确性,进而得到最大制动力缩短制动距离,从而最大程度地避免发生交通事故的安全装置.     

帕萨特轿车制动防抱死系统的检修

帕萨特轿车采用MK-Ⅰ型制动防抱死系统(ABS),该系统主要由电磁式轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。本文从检修实例出发,介绍了其结构原理、故障诊断及主要部件检修方法。     

汽车ABS制动防抱死系统

文章介绍了防抱死制动系统（ABS）的发展及分类,解释了系统基本组成与其工作原理,并详细阐述了博世ABS系统的控制过程作,总结了检修ABS的一些注意事项,最后选取典型故障案例进行评述。     

制动防抱死系统的使用与检测

1.制动系统警告灯的辨认 对于装备制动防抱死系统（ABS）的汽车,ABS控制单元（EBCM）不断监测自身和其他防抱死制动部件的工作状况,如果发生异常,警告灯点亮,以提醒驾驶人。电控汽车制动系统的警告灯分为以下两种：（1）黄色（或琥珀色）ABS警告灯。     

汽车气压制动防抱死系统使用及故障维修

本文针对当前汽车气压制动防抱死系统的部分问题存在现状,从ABS的基本定义与结构出发,通过对其原理的分析和有效系统的分类,进一步阐述了气动ABS系统故障的相关诊断措施,并对ABS系统的匹配、安装、使用、保养等过程提供必要的技巧与方法手段。     

防抱死制动系统滑模变结构控制研究

针对滑模变结构控制方法能较好地解决汽车防抱死制动系统的非线性问题,以及其固有的抖动会影响控制效果的问题,本文采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,设计了两轮车辆的防抱死制动系统滑模控制器,并在Matlab/S imu link里进行了仿真。仿真结果表明了该控制策略可以有效地抑制传统滑模控制系统的抖动现象,达到更好的控制效果。     

车辆转弯制动防抱死系统仿真

充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的。     

汽车防抱死制动系统神经网络自适应控制

针对汽车ABS系统在冰雪等湿滑不平的路面上制动效能下降的情况,本文在对ABS制动特性进行分析的基础上,建立了其数学模型,提出了一种基于神经网络的汽车ABS系统自适应控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计ECU的可靠性,进行了装车对比试验。理论分析和仿真计算、试验结果均证明:本文提出的控制策略具有更好的控制效果和鲁棒性,汽车在不良路面上的制动效能也得到明显改善。     

电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制

为了深入研究电磁与摩擦集成制动系统防抱死控制机理,提高其在紧急制动下的防抱死控制性能,在建立电磁与摩擦集成防抱死制动模型的基础上,根据电磁制动与电子液压制动各自制动控制特性,提出了电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制方法。在硬件在环仿真平台上验证了数学模型的有效性,并在模拟干燥沥青路面、冰雪路面以及对接路面环境下,对比研究了电磁与摩擦集成制动系统、高性能电子液压制动系统和低性能电子液压制动系统的防抱死制动性能。结果表明:在防抱死控制过程中使用电磁制动取代低性能电子液压制动系统控制车轮最佳滑移率,仅使用低性能电子液压制动提供一定的制动强度,完全可以实现与高性能电子液压制动系统相同甚至更优的防抱死控制效果。     

汽车制动防抱死系统(ABS)故障检测的方法

汽车故障诊断和检查是维修中非常重要的一环。对于ABS系统来说,不同的车型,甚至同一系列不同年代产的车型,装用的ABS型号也不一样,因而故障诊断和检查的方法以及程序都可能会有所不同,但通常采用以下基本方法和步骤。     

轿车“ABS”的故障诊断

ABS,是提高汽车被动安全的一个重要装置。ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力增大、制动压力减小和制动压力保持等阶段。通过ABS的工作原理的分析,对汽车防抱死制动系统的故障进行梳理,并提出通过人工检测和判断故障、通过人工就车检测和判断故障。     

车辆制动防抱死系统的模糊控制分析

一、ABS模糊控制的意义模糊控制属于智能控制,是一种模拟人类智能的形式,它是在被控对象的模糊模型基础上,运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制的一种方法。车辆制动时,要求具备良好的制动效能和操纵稳定性,通常以制动距离和方向稳定性作为其主要衡量指示。制动时,如果车轮抱死,轮胎要在地面上滑移一段距离。这就造成轮胎的急剧磨损,使制动距离增加,同时,路面附着系数下降,侧向附着力减小甚至消失,从而产生横向滑移。还会出现侧滑、甩尾、方向跑偏现象。因此,从上世纪70年代起,能有效的防止车辆制动抱死的ABS系统得到了迅速的发展…     

基于PSD控制的汽车防抱死制动系统仿真

极计了一种单神经元PSD控制器，在分析单轮汽车模型的基础上，探讨了其在汽车ABS上的应用。采用PID及PSD两种控制方法分别对汽车ABS进行仿真研究，结果表明：单神经元PSD控制方法简单可行，可以达到更好的控制效果。     

防抱死制动系统的最优控制方法研究

最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,在MATLAB/simulink中建立了控制模型。仿真结果表明,该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率。     

整车防抱死制动系统台架检测与道路对比试验

基于汽车防抱死制动系统整车性能检测的需要,提出了一种室内试验台架检测方法.该试验台检测系统主要由路面附着系数模拟装置、车辆运动惯量模拟装置、测控系统、数据采集系统等组成.在相同工况下对同一辆车进行ABS台架与道路对比试验,结果表明,该汽车ABS台架检测方法能够真实地模拟汽车在道路上的运行工况;台架检测结果中的关键技术参数与道路试验相应参数误差小于5％,证明了该ABS台架检测方法的有效性.     

基于MATLAB的汽车防抱死制动系统仿真研究

汽车防抱死制动系统(ASS)是一种很重要的汽车主动安全技术,而寻找理想的控制逻辑规律是车辆防抱制动系统研究与开发的重点.在MATLAB/Simulink仿真环境下利用Stateflow建立了有限状态机模型,实现了带防抱制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真.仿真结果表明,该系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,达到了满意的控制效果.     

基于Matlab/Simulink的车辆防抱死制动仿真系统

基于Matlab/Simulink仿真技术,建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆动力学模型,嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模型;对不同汽车在各种路况制动时的运动状态进行模拟。用户可方便地通过窗口输入车辆、路面参数及车轮转角等车辆行驶动态参数,便可完成对目标车辆制动时运动轨迹的动态仿真,为ABS产品的开发和与目标车辆的匹配提供了依据。     

汽车ABS和ABS控制过程仿真研究

阐述了ABS(防抱死制动系统)的基本结构、原理和控制特点,描述了通用的ABS模型以及在仿真中用到的模型参数.对ABS模型在不同附着系数路面上的制动过程进行了仿真和试验比较,还运用ABS模型,得出了直线制动和转弯制动两种工况下的ABS作用效果的仿真结果.     

汽车制动防抱死控制器硬件在环仿真系统的研究

利用Matlab环境下基于PC的硬件在环仿真技术,建立汽车制动防抱死控制器试验台架,可以缩短开发周期,降低开发成本,提高系统仿真的实时性。初步实现在不同路面条件下制动防抱死的测试和评价,为制动防抱死控制器的开发提供了良好的柔性试验平台。