基于Zigbee无线网络智能温室控制系统的设计

本文设计了一个基于Zig Bee无线网络的单片机智能温室控制系统,本智能系统可通过各种传感器实时监测温室环境内各类环境因子(包括温度、湿度、光照强度、CO2浓度等),并将其数据通过Zigbee无线网络传输至控制系统单片机,由无线网络将控制系统发出指令传送至相应的执行机构,实时调节温室环境,保证温室永远处于一个对农作物最为有利的生长环境。本系统很好的解决了实时数据监测的问题,改变了过去只靠操作人员通过观察作物生长状态而进行测报的相对落后状态,对生产作物进行即时的自动监测,促进生产资源集约高效利用,从而能够大幅度提高的农业生产力。     

两轮平衡车控制系统设计

本文简单介绍了自平衡小车的发展状况及理论基础,随后采用了陀螺仪、加速度计、倾角传感器、测距仪等传感器和AVR单片机作为控制系统,并结合PID算法设计了两轮自平衡小车。     

基于STM32的两轮自平衡遥控小车设计

两轮自平衡小车作为一种新型的交通工具,其驾驶的方式新颖,深受年轻一族喜爱,且由于是采用的电力驱动,属于清洁能源,对于缓解日益严重的大气污染、能源危机和交通拥堵问题,是一种比较好的解决方式,同时由于两轮自平衡小车的结构不稳定性,给控制的算法提出了很大的挑战,同时由于这个原因平衡车也成为了一种检验控制算法的良好平台。本平衡车使用STM32单片机作为控制核心,通过电机编码器与陀螺仪实时获得小车速度与姿态数据,运用PID控制算法使得小车能够保持平衡。     

一种单片机的过程控制系统设计研究

科学技术的发展使电脑以单片机的形式呈现在我们的眼前,单片机可以完成电脑的工作,体积却远远小于电脑,单片机的出现给各行各业带来了巨大的变化,单片机的使用领域已十分广泛,如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机,就能起到使产品升级换代的功效,常在产品名称前冠以形容词——"智能型",如智能型洗衣机等。本文将简介基于单片机的压力控制系统设计研究。     

温室大棚智能控制系统设计

基于单片机的温室大棚智能控制系统,以单片机为核心,通过各类传感器对温室内各项指标进行实时采集,通过单片机进行分析处理及自动调节控制,可以消除环境中温度,湿度,光照等因素对生物生长的限制,使得生物能在最佳状态下生长,提高质量和产量。此外,本系统还增加了蓝牙装置,便于用户完成远程监控。     

基于多传感器融合技术的鱼塘养殖监控系统研究

为了实现鱼塘养殖业的自动化生产,设计并提出了一个用于水产养殖的无线传感器网络监测和控制系统。该系统能实时检测和控制温度、液位、水质参数等变量,并通过ZigBee无线通信标准传输给基站主机。使用LabVIEW软件平台进行数据分析、处理和演示。水质参数将通过全球移动通信系统模块发送给业主。结果表明,该系统具有广阔的应用前景,能够对水产养殖环境实现最佳控制。     

光感、手动一体化节能开关

光感、手动一体化节能控制系统通过对光信号的实时监测,将模拟信号转换成电压信号传给单片机,单片机控制人体感应系统实现检测有无人从而控制教室或者自习室灯的亮灭状态。基于单片机、光敏电阻对光信号的采集、处理与转换成电压信号进一步控制热释电检测人体红外信号,实现共同控制灯管亮灭状态。设计增加手动与自动控制的切换按钮,在紧急情况下也可实现白天手动控制灯的亮灭状态,以此思想设计研究。利用proteus软件平台进行仿真与调试,确保其实物焊接成后的可用性及系统的正常工作可行性。     

一种工业远程监控电源设计

本文介绍了一种工业远程监控电源设计。以TI公司生产的16位超低功耗单片机MSP430F169为电源主控芯片,实时采集电源输出电压、电流、温度及检测电源异常状态等信息,基于MODBUS协议和RS485总线将获取的相关数据发送给上位机。分析数据并通过上位机发送控制命令给电源主控芯片,经驱动电路调整PWM波输出及时修正电源输出电压、电流。经试验测试,该设计实现了工业上对电源持续有效工作要求。     

基于MCGS的养殖场自动喂料控制系统的设计

针对目前规模化养殖业喂料中存在物料残留和污染严重的现状,本文提出了采用MCGS组态软件进行喂料控制系统的实时监控的方案,首先进行自动喂料控制系统的整体结构设计,然后进行控制系统的组态画面设计,并通过变量的设定和连接实现实时运行的监控。     

基于nRF2401的轿运车远程油门控制系统

文章介绍了一种基于nRF2401的轿运车远程油门控制系统,其分为遥控端和车载端。遥控端通过nRF2401无线射频芯片将的油门开度信号传输给车载端的nRF2401无线射频芯片中,再通过SPI接口将数据传输到单片机中。单片机接收信号后,通过I2C总线将数据传输到PCF8591芯片中,将数字信号转换为相应的模拟信号,最终实现对轿运车的油门开度控制。     

基于单片机与CAN总线的输液控制系统

本文介绍了一种由AT89C52单片机控制的输液装置系统;提出了单片机控制步进电机的实例,可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。该系统可以自动控制输液速度和输液量,具有报警功能,成本低而功能多,可以广泛应用于临床输液以及药品分析等场所。     

论两轮自平衡机器人控制系统的设计与实现

随着科学技术的不断发展,促使机器人技术在各行各业中得到应用。本文介绍了一种基于单片机技术的新型两轮自平衡机器人系统的设计,此控制系统通过MPU运动传感器实现了机器人的直立行驶以及方向控制,而且通过蓝牙技术的应用,可以对该机器人系统实施远程操作。本文主要对该控制系统的设计与实现进行详细论述。     

自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现

两轮自平衡小车是一种不稳定系统,只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机,从硬件原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明,并设计了双闭环PID控制器,同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算法做了理论分析,给出了整个系统的软件控制流程。通过实验表明两轮自平衡小车基本能够实现直立控制。     

基于LabVIEW和Access的陀螺仪组故障诊断专家系统

为了对坦克陀螺仪组故障诊断问题进行研究,满足陀螺仪的可靠性要求,提出一种基于Lab VIEW和Access的陀螺仪组故障诊断专家系统。本系统构建了专家系统的知识库和推理机,利用Lab VIEW和Access工具建立相应的软件环境并编写相应程序,开发陀螺仪故障诊断系统。该系统在测试过程中发挥了专家系统的智能性,能够快速准确地诊断陀螺仪组的故障位置及故障原因,并能给出有效的维修建议,适合于陀螺仪组的故障诊断。     

基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计

提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。     

基于单片机的鸡舍通风控制系统设计

良好的通风性能是维持鸡舍温度和空气质量的重要保障。研究设计的鸡舍通风控制系统,利用单片机分析传感器测得的温度、湿度、氨气、硫化氢、二氧化碳浓度等指标,并通过单片机串口对多组变频器进行控制。结果表明该系统具有布线简单、成本低廉、扩展性好的特点。     

基于C51的香菇大棚温控系统的实现

本文以AT89C51为核心,利用DS18B20传感器、LED数码显示电路、空调器和报警电路组成香菇大棚温室控制系统。系统中使用温度传感器,把采集的温度信号转换为数字电压信号送给单片机,由单片机控制LED显示电路实时显示温室内的温度。当温度超过设定值,报警系统报警,进而对大棚内的温度进行控制。     

基于土壤湿度监测的智能浇灌系统设计

基于AT89C51单片机,设计了基于土壤湿度监测的智能浇灌系统。整套系统由控制、传感、执行三部分构成,用于实时监控智慧农业大棚中土壤的湿度。工作时通过对土壤湿度的采集和对比,当实际湿度低于设定下限或高于设定上限值时,单片机启动水泵或风机工作,避免土壤因过旱或过涝给植物造成的影响。总体上能实现实时测量温室土壤的湿度,并根据不同植物生长周期对其进行适时适量灌溉,有效提高了温室设施的农业自动化程度。     

单片机在进料控制系统改造中的应用

在分析当前进料控制系统的一些不足的基础上，提出了用MCS-51系列单片机对控制系统进行改造，并对系统的软件控制和一些主要的控制思想进行了介绍。     

基于WIFI网络的智能汽车控制系统研究

随着人工智能技术的发展,人们将这种技术应用到汽车领域,并开始开发无人驾驶汽车,即智能汽车。本研究的设计思想是基于单片机控制和WIFI网络无线数据传输技术的结合。将无线路由改装成一个WIFI网络,通过这个网络使上位机和下位机进行无线连接。上位机设计一个基于手机Android的嵌入式系统,下位机使用单片机来进行控制,通过搭建一个基于WIFI网络的智能汽车控制系统并进行实验。结果表明,手机端发送指令,可以控制智能汽车按照操作者意图运动,同时实现图像等信号的实时传输等,达到一定的效果。