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相似文献
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1.
本文以智能手推车设计为研究对象,基于Cortex-M3处理器控制,对手推车的智能化和自动化方向发展作出进行了研究和展望。  相似文献   

2.
戴青  魏腾蛟 《山东饲料》2013,(20):246-247
本文描述了一种虚拟机群,基于内核的虚拟机(KVM)是其基础,且该虚拟机群可替代VWMare虚拟机或者Xen虚拟机。在此,我们将特别说明如何构建虚拟机群并调整使之适应虚拟组织。本文提到的技术是为大家所熟知的虚拟组织机群模型,该技术在云计算平台下显示出巨大的潜力。在执行过程中,我们在14个计算节点上安装了最简化的Slackware Linux12系统,以此保证主机的最小消耗。我们的虚拟组织机群原型包括28个虚拟计算节点,每一个节点运行带Condor和MPI的CentOS 5.1系统。原型试验后的各项结果显示良好,但网络性能除外。  相似文献   

3.
基于全球分布的14个台站GWR超导重力仪21个高精度潮汐重力观测系列(约86年),检测了地球固态内核平动振荡现象,将观测数据分成G-Ⅰ组(8个较长观测系列)和G-Ⅱ组(13个较短观测系列),首先对各台站每分钟原始观测数据实施仔细修正,消除由地震和电脉冲等导致的错误数据和大气变化等干扰影响,再扣除理论潮汐重力信号获得观测残差.然后分别对各残差系列做Fourier谱分析,最后基于多台站资料迭积技术,求得亚潮汐频段上的积谱密度估计,在进一步消去剩余气压效应后,检测到8个公共谱峰.计算了这些谱峰的本征周期、品质因子和共振强度,数值结果说明其中3个公共谱峰的本征周期与Smith理论值间的最大差异小于1.0%,这种一致性说明了利用高精度地表重力观测可检测到固态内核的动力学现象,还检验了数值计算的可靠性,对地球自转和椭率可能导致的谱峰分裂现象进行了简要的探讨。  相似文献   

4.
将牛IgG2 Fc受(boFcy2R)编码区cDNA亚克隆到真核表达载体pcDNA3的巨细胞病毒启动子下游,构建了重组表达质粒pc3b02R;以重组质粒转染COS-7细胞,用玫瑰花环试验检测boFcy2R在转染细胞表面的表达,通过G418抗性筛选和连续克隆化,在转染细胞表面稳定表达了boFcy2R受体分子,转染细胞的玫瑰花环形成率达90%。最后获得稳定表达boFcy2R受体分子的COS-7转染细胞系,为受体的功能研究提供了良好的技术平台。  相似文献   

5.
本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法 ,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控制的特点,给出各个车轮侧偏角和纵向滑移率的期望值,从而满足执行器约束及整车在纵向、横向和横摆三个自由度的稳定。通过仿真表明,当路面发生变化或执行器自身发生故障,汽车运动联合控制系统可以通过控制器的规则库迅速进行自我调整,与比例控制器和单独的滑移率控制系统相比,联合模糊控制系统车辆可操纵性和稳定性较好,具有更优的跟踪性能,及在紧急工况下具有更快的处理速度和更佳的驾驶稳定性。  相似文献   

6.
μ-calpain是钙蛋白酶系统中广泛存在于动物细胞中的一种依赖Ca2+激活的蛋白水解酶。在宰后肉品的熟化阶段,μ-calpain对肌肉中因肌原纤维的部分降解引起的肉品嫩度提高起着重要的作用。作者对calpain系统的组成、μ-calpain的结构、作用特点、功能、活性测定及其编码基因内的遗传变异与肉品嫩度相关分子标记的研究进行综述。  相似文献   

7.
本文在研究TMS320LF2407结构及编程特点的基础上,详细讨论μC/OS-II的移植过程,主要分析移植中可能出现的问题,给出解决方法,并编写了一个应用软件来测试该系统移植的正确性。  相似文献   

8.
为了解海南省历史疫区猪链球菌Ⅱ型的流行及分布情况,选择东方、文昌、儋州及白沙4个历史疫情市县,针对中小规模养殖场及散养户开展了血清学调查和生物安全问卷调查。本次调查共涉及4个市县的29个养殖场点,包含中小规模场9个、散养户20个;共检测猪血清样品307份,检出阳性95份,个体阳性检出率为30.94%(95/307),检出阳性场点17个,群体阳性检出率为58.62%(17/29)。4个市县中,群体阳性检出率介于28.57%~85.71%,个体阳性检出率介于4.00%~84.15%,不同市县间差异均显著(P 0.05);不同场点中,中小规模场的群体阳性检出率(77.78%)高于散养户(50.00%),但个体阳性检出率(28.29%)低于散养户(36.27%),差异均显著(P 0.05)。被调查养殖场户的生物安全状况不佳,35.7%的场点人员随意进出,仅21.4%的场点设有车辆出入消毒设施,定期组织培训的场点仅占21.4%。结果表明,海南省历史疫情市县的猪链球菌Ⅱ型污染面广,防控效果不理想,疫情传播风险较高,尤其是疫情多发地区和散养户。建议政府主管部门加大防控力度,加强养殖人员技术培训和指导,提升养殖场点生物安全水平,减少疫情发生。本调查为今后海南省猪链球菌病防控提出了可行性指导意见。  相似文献   

9.
凌云 《北方牧业》2014,(12):213-214
本文在研究TMS320LF2407结构及编程特点的基础上,详细讨论μC/OS-II的移植过程,主要分析移植中可能出现的问题,给出解决方法,并编写了一个应用软件来测试该系统移植的正确性。  相似文献   

10.
11.
与传统的仅采用基于微处理器的软件设计或者采用FPGA的硬件实现相比,SOPC的软硬件协同设计方法完全不同。它可根据应用系统的不同要求,适当的划分软硬件的功能,以求得最佳的性价比。同时,相比于传统的PC104系列计算机,SOPC系统在环境适应性有明显的提高。简易介绍了基于NIOS的SOPC构建、以及串口通讯软件的设计。  相似文献   

12.
介绍了波束形成的原理、系统组成和实现方法。对本数字波束形成项目,提出在FPGA上建立NIOS软核来实现雷达在各种工作模式下的数字波束形成。  相似文献   

13.
本研究旨在构建真核表达载体pIR ES2-EGFP-IR F1,并在COS-7细胞中过量表达。根据绵羊IRF1基因cDNA序列设计、合成引物,构建真核表达载体pIR ES2-EGFP-IR F1质粒,用电穿孔法,以表达质粒转染COS-7细胞,并用LPS刺激,用定量PCR方法检测IRF1基因的表达量是否升高。结果表明:重组质粒pIR ES2-EGFP-IR F1转染细胞后,可以观察到绿色荧光蛋白的表达,并且可以过量表达,与空白对照组相比差异极显著(P<0.01),说明通过转染的确会对细胞造成影响,排除转染试剂及未融合GFP的作用后,效果仍然明显。利用LPS刺激后,随着作用时间延长至24 h,IRF1基因的表达量较未用LPS作用的对照组有更高倍数的提高。  相似文献   

14.
受精卵移植技术能最大限度地利用良种母猪的遗传能力,可将新品系引入闭锁培育的特定家系群和可将具有特定遗传性状的受精卵在国内或国际间进行输送,可用于作为在大规模养猪时能将猪病危险性减到最小程度的培育SPE种猪群的繁殖手段。为了有效地利用受精卵移植的上述优点,必须提高受胎成功率,增加每胎的产仔数,同时做到能多次反复回收良种母猪(供体)的受精卵,如果这些问题解决了,则猪受精卵移植技术在商业上实用就有了可能性,将会为养猪业开创一崭新的局面。  相似文献   

15.
1移植时间 移植的最佳时间是在苗木休眠期进行,即从秋季10月(北方)至次年4月,常绿树种也可在生长期移植.实际上苗木可以在任何时间都可进行移植,只要是条件许可无时间限制. 北方地区由于冬季寒冷,春季干旱,故在春季移植较好,移植苗成活的多少在很大程度上取决于苗木体内的水分平衡.从这个意义上说,北方地区应以早春地解冻后立即进行移植最为适宜.早春移植,树液刚刚开始流动,枝芽尚未萌发,蒸腾作用很弱,土壤湿度很好.因根系生长温度较低,土温能满足根系生长的要求,所以早春移植苗木成活率高.春季移植的具体时间,还应根据树种发芽的早晚来安排.一般情况下,发芽早者先移,落叶先移,长绿后移;木本先移,宿根草本后移;大苗先移,小苗后移.  相似文献   

16.
1988年在萨拉托夫省红角国营种禽厂的种牛场,我们采用非外科手术的方法,进行了牛的胚胎移植试验,胚胎成活是33.3%,获得12个移植犊牛(6个公犊和6个母犊),胚胎移植犊牛生长发育期是275—290天,这与在母牛子宫内正常发育期相一  相似文献   

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一、什么是胚胎移植胚胎移植也叫做受精卵移植,就是把良种母畜的若干个受精卵分别移植到遗传性能低劣的母畜的子宫内,最后产出若干个良种仔畜。因此,胚胎移植也可称为借  相似文献   

19.
引言以美国伊利诺大学的研究人员为中心,致力于有关猪的受输卵移植的实用的研究。所谓受精卵移植,即由配种母猪取出受精卵把它移植到其他未妊娠母猪的子宫内,并使之妊娠和分娩。一般供体母猪  相似文献   

20.
“卵移植”是胚胎或受精卵移植的过程。其特点是从优秀母牛(供体)取出受精卵,经过冷冻保存、运送,再给其它乳牛(受体)移植到子宫角或输卵管内,使其发育并分娩。该犊牛具有与供体母牛相似的特性。因此,它对充分发挥优良母牛的繁殖潜力,推广利用优良雌性配子,加速畜群改良等具有重要的  相似文献   

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