基于RSSI测距的煤矿井下人员定位算法的改进

目前,基于RSSI测距的煤矿井下人员定位算法是国内外井下人员定位常用的一种算法。可是RSSI测距由于受到井下障碍物的隔离以及节点间的相互干扰等因素,常常导致测距产生误差较大,此时如果再用传统的简单点,构成四个定位三角小区,根据定位三角小区各个三角顶点归属的定位三角小区个数的不同,进行加权的求三角形质心的方法定位井下人员的位置时,可能偏差会比较大。针对这一问题,本文提出选取四个定位节定位算法,近而提高定位精度。     

基于CC2530模块的超声波室内定位系统

为了研究猪只运动轨迹与行为之间的关系,试验设计了一种基于CC2530模块的超声波室内定位系统。该系统利用CC2530强大的无线通信功能构建发射与接收节点,利用超声波信号与射频信号传播速度的不同,通过到达时间差法(TDOA)测量发射与接收节点之间的距离,并利用相交园弦线法进行定位计算;为了减小定位误差,引入一元线性回归拟合TDOA与距离的关系,提高了测距的精度;并引入距离滤波算法,减小了定位出现较大误差的概率。结果表明:该定位系统定位精度在3 cm左右。     

电力电缆故障检测及预防

电力电缆以其独具的优点在电网中得到了越来越广泛的应用,但随之其发生故障的次数也越来越多,且由于电缆一般铺设在地下,所以查找故障点的位置将非常困难。现行比较成熟的电缆定位方法大都是离线定位技术,其在故障点的定位中都存在耗时较长造成供电长时间中断等缺点,而在线定位技术还不成熟,且大都存在操作复杂、成本较高、定位效果不好等缺点。本文基于零序直流原理在电网中的应用,通过对已有测距模型的分析研究,进一步对测距模型进行改进,并在改进模型的基础上推导出了故障点位置的计算公式,同时结合基于零序直流原理的选线原理提出了本文的故障电缆定位方案。     

基于ZigBee定位的跌倒检测与报警系统

本文旨在研究一款可穿戴式跌倒检测与预警系统。该系统通过三轴加速度计、陀螺仪、ZigBee等部件结合相关算法,对跌倒进行判断和定位,并及时报警。定位算法采用了基于RSSI测距的定位,RSSI来自ZigBee模块。实验表明本文所述算法正确可行。     

一种改进的无线传感器网络节点室内定位方法

无线传感器网络节点室内定位准确性问题一直是研究热点。由于室内环境复杂、固定遮挡物以及走动人员均会造成信号衰减,若使用传统的RSSI定位算法其误差太大无法满足实际应用的需求。在不增加硬件开销的基础上,提出一种可以提高定位精度的改进定位算法。该算法首先通过离未知节点最近的三个锚节点划分三角形子区域,再根据RSSI值估算出该区域内路径损耗模型的参数A、n,并进一步通过锚节点的相互协作,得到测距误差模型参数k、Δ,最终计算出精确的位置信息。仿真结果显示:在相同的条件下,改进后的算法具有更高的定位精度,误差在1m以内,可以满足室内定位的要求。     

辽宁省综合物流节点体系的布局优化研究

本文以辽宁省14个城市物流节点为研究单元,选取2011年统计数据,利用熵值法和灰色关联分析对物流能力进行测度,依据测距结果进行物流节点类型层次划分,依此对辽宁省物流节点体系的空间格局进行了分析并予以优化。     

基于ZigBee的室内定位系统设计与研究

本文针对如今需求越来越多的室内定位进行了研究,以接收信号强度定位算法为理论基础,设计了用CC2530芯片为主控芯片的协调器节点、参考节点和待定位节点,用TI公司半开源ZigBee协议栈Z-Stack设计了定位系统的软件部分,最终实现了基于ZigBee技术的室内定位系统。该系统定位准确,运行稳定可靠。     

一种消除盲区的无线传感器网络四边加权质心定位算法

为了抑制环境干扰和盲区因素对无线传感器节点定位精度的影响,以加权质心定位算法为基础,提出了一种消除盲区的四边加权质心定位算法。算法首先利用高斯模型和分批估计融合对所测RSSI值进行滤波处理并取得最优值,消除随机性干扰;然后利用RSSI值与距离的对数的映射关系得到未知节点到参考节点的距离;定位过程的最后,通过建立虚拟的参考节点来消除盲区,以及对加权质心定位算法的权重进行了修正,从而提高了定位精度和定位覆盖率。     

一种基于TOF测距的矿井精确定位设计

为了提高矿山井下定位系统的精度,本文提出了一种基于TOF测距算法的精确定位设计。本文阐述了无线测距方式的选择、无线测距设计及基于n RF2401芯片精确定位收/发模块的设计。     

基于时差测距原理的超声波测距系统的设计

超声波测距技术在社会生活中己有广泛的应用,超声波测距传感器在车辆避障与安全预警系统、车辆自动导航和现场机器人等专题中具有广阔的应用前景。本文根据超声波特征及测距原理,完成了一款以单片机为核心的基于时差测距原理的一种超声波测距系统的软硬件设计。     

基于车车通信的地铁列车应急追踪预警方法研究

当地铁列车因信号系统故障而采用人工驾驶时,缺乏技术防护,存在一定的安全风险,列车应急追踪预警系统可以提供基本的安全防护。基于车车通信的追踪预警通过测量车-车无线电信号传播时间,计算前后车距并对比报警阈值,实现地铁列车的应急追踪预警。本文介绍基于车车通信的无线测距技术,对测距原理、设计方案进行相关研究,并在地铁隧道内完成现场实验,验证了方案的有效性。     

RSSI优化定位算法在奶牛健康监测中的应用

为了监测奶牛的运动情况从而判定健康状况,试验在奶牛颈部安装无线传感器节点,收集奶牛位置信息,测定了基于校正RSSI的APIT定位算法在奶牛实时定位上的适用性。结果表明:改进的算法与传统的三边测量法相比定位精度更高,特别是锚节点比例较低时仍有较高的定位精度,说明改进的算法适用于奶牛定位系统。     

无线传感器网络定位技术浅析

无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术在目标跟踪、入侵检测及一些相关领域有着广泛的应用前景。然而,定位技术是无线传感网络的基础技术,对无线传感网络后续工作的开展及应用起着关键的支撑作用。首先,传感器节点必须明确自身位置才能详细说明"在什么位置发生了什么事件",从而实现对外部目标的定位和跟踪;其次了解传感器节点的位置分布状况可以提高网络的路由效率,从而实现网络的负载均衡及网络拓扑的自动配置,改善网络的覆盖质量。无线传感器网络定位是非常必要的。本文首先分析无线传感器定位的现状,分析其定位存在的问题和困难,然后对几种典型算法进行比较,比较其优缺点并提出改进方案。无线传感器网络定位最简单的方法是为每个节点装载全球卫星定位系统(GPS)接收器,用以确定节点位置。但由于经济因素、节点能量制约和GPS对于部署环境有一定要求等条件限制,导致方案的可行性较差。因此,一般只有少量的节点通过装载GPS或通过预先部署在特定的位置获取自身的坐标。     

基于无线传感网节点定位的海上立体搜救

伴随无线传感器的发展,其在军事、环境监测、卫生医疗、智能家电等方面的应用已经被提出,其在海事搜救过程中的应用也受到了重视。同样,当海难发生时,如何快速的发现落水人员或物品是海上搜救的一个关键问题,即节点定位问题亟需解决。本文提出了一种利用直升机搭三个载锚节点实现节点3D定位的方法,即节点只要与直升机上的所有锚节点通信,便可实现其定位。仿真实验表明该定位方法能够节约节点定位所需要的时间,大幅提高定位率,能够较好的适应海上的恶劣环境,最终达到提高救援效率和成功率的目的。     

高压架空线路故障测距技术探析

高压架空线路发生故障时,准确的故障定位一方面能减轻巡线负担,另一方面又能加快线路恢复供电,减少因停电造成的经济损失.本文结合笔者多年的工作实践,对某架空输电线路故障测距及其运行进行进行了分析阐述,和同行交流.     

矿山动态监测无棱镜技术精度探讨

本文介绍了全站仪无棱镜技术的原理及其在矿山动态监测工作中的应用,简述矿山动态监测的实施方案,提出无棱镜全站仪在测距工作中的技巧及注意事项。对无棱镜测距的稳定性与反射面材质、颜色、测量距离进行分析,得出仪器测距精度稳定的结论。     

基于行波法的输电线路单相接地故障测距研究

针对输电线路行波测距理论中存在行波信号受波速影响大和不确定等问题,提出一种不受波速度影响的测距算法,并利用小波变换理论提取故障暂态行波的距离信息。从而提高输电线路故障定位的精度。仿真结果表明,该算法具有一定的可行性。     

基于超声波技术的生猪饮食异常监测系统

为了监测生猪的饮食状况,构建了一种生猪饮食异常监测系统,并对超声波测距和饮食异常判断进行试验测试。本系统利用超声波技术采集生猪饮食状况的相关参数,采用支持向量数据描述(SVDD)对生猪饮食异常进行判断,设计了上位机监测界面,实现了生猪饮食数据的记录、存储、趋势显示以及异常报警。结果显示:超声波测距装置测距误差最大为58.5 mm,最大方差为3 mm~2,测距误差在允许范围且测距较为稳定,超声波装置能够被用来进行生猪饮食数据的采集;生猪饮食异常判断准确率为93%,漏报率为6%。本异常监测系统能够准确地检测生猪饮食异常状况,为实现生猪的自动化养殖提供帮助。     

遗传算法在高负载XMPP中的路径优化应用

基于XMPP协议的网络是由大量部署在网络中的客户端,服务器和网关三种实体节点共同组成。高负载条件下,节点规模的不确定性、节点运算性能的可变性、最长路由跳数的不确定性,导致在现有的算法和有限时间下,无法预知源节点发出的数据包是否能够到达目标节点。本文利用遗传算法对高负载下XMPP网络的路径进行优化推导求解,得出本算法的应用可行性,从而为提高路径运行效率提供参考。     

配电网接地故障选线与定位技术的发展

我国经济正在快速发展,人们对电力的需求也在不断增长。为了保证电力的供应质量,我们对配电网接地故障选线与定位技术的发展进行研究,希望能为电力行业的发展贡献一份力量。本文主要介绍了配电网接地故障发生时故障选线和故障测距的几种方法,并浅要分析了这几种方法的优缺点。