基于观测器状态反馈的解耦控制研究

鉴于现有解耦方法的局限性,本文基于状态反馈与极点配置,在实际状态变量难以全部测取的条件下,利用观测器反馈的全维状态变量进行解耦控制的研究。并以存在严重耦合的AIRC(飞行器控制)为例进行基于观测器状态反馈的解耦控制研究。     

纺织机用高效电机的研究

纺织行业普遍使用变频调速感应电机,本研究对比了感应电机与无刷电机的盘式结构、圆柱结构,无刷电机的铁氧体磁体、钕铁硼磁体对效率、成本的影响。设计了一种无刷电机,大幅降低了电机的用铜量、用铁量。推广使用将获得良好的社会效益。     

基于凸极效应的混合动力车用IPMSM无传感器控制的设计

本文提出了一个集中绕组式IPMSM的设计。该设计基于凸极特性的无传感器控制,采用高频信号注入法。充分考虑到交叉耦合磁饱和和空间谐波,利用有限元理论检测无传感器驱动的可行域。可靠性通过使用两个原型来予以验证。然后,验证IPM电机结构对可行域的影响。最后,建立设计指导以获得合适的电机结构。所提出的设计的有效性通过基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真器进行验证。     

三相异步电动机交流调压调速的研究

三相异步电动机的调速方法有多种,其中较为常用的调速手段为调压调速。本文在现有理论的基础上,在Matlab中运用Simulink模型库中的电路、电子、电机、电力电子等模块库,以转速单闭环调压调速系统为例,进了行仿真实验,直观地观察不同的控制方式下对系统的控制。     

民机低速告警特征速度研究

本文介绍了民机低速告警特征速度的技术背景和设计要求,并给出了相应计算方法 。     

The Three-phase Motor Speed Based on MATLAB Simulation

This paper studics the problem of speed tracking for the three-phase induction motor with uncertain parametres and load torque disturbance.The PWM control is to control the width of pulse technique.The proposed controllerit is the most profound for induction motor with the the PWM control technology. It can control requirements of induction motor speed system under uncertain conditions. The overall control scheme is scientific and reasonable, the output performance of the system is greatly improved. The results of the MATLAB simulation illustrate the proposed approach effctively.     

基于自抗扰控制的永磁同步电机调速系统的研究

永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor, PMSM)因结构简单、尺寸灵活多样、效率高、可靠性强、易于控制等优点,已在航空航天、武器随动系统、船舶动力定位等领域广泛应用。自抗扰控制作为一种新型的非线性控制技术,可以有效克服PID控制在复杂、高效控制领域的缺点。设计一种自抗扰控制器取代速度、电流环的PI控制器,在MATLAB/Simulink中搭建系统模型。仿真结果表明,运用自抗扰控制可以有效解决超调与抗扰问题,提高控制性能。     

低剂量促性腺激素处理诱导黄牛一胎双犊的研究

本文研究了应用低剂量促性腺激素处理诱导黄牛一胎双犊。分析了影响成功率的因素。结果表明：采用PMSG与HCG、PMSG与PG及FSH与PG对母牛进行处理,其受胎率分别在80％～95％、84％～91．8％和85％～100%之间,与自然发情组的90％相比无显著差异;但在双犊率方面,自然情况下产双犊率仅为0．92％(0．85％～1．00％),而PMSG与HCG处理组的双犊率在11.3％(11．0％～11．8％),PMSG与PG处理组为13．0％(11．0％～15．8％),FSH与PG处理为19．6％(11．0％～27．0％),说明应用激素处理诱导双胎是有效的,而且不同处理方法之间的效果也不同。对应用FSH与PG处理组所产双犊的出生重、1月龄、3月龄、6月龄体重进行了测定,并与出生时间相近、饲养条件相同的自然单胎犊牛进行了比较。结果表明,双犊的平均出生重、1月龄体重、3月龄体重与单胎组差异显著,但6月龄体重差异不显著,加强双胎犊牛哺乳期饲养管理十分重要。     

鸡胚19期原始生殖细胞慢速冷冻和玻璃化冷冻保存的研究

本研究对发育至第19期的鸡胚性腺原始生殖细胞(primordial germ cells，PGCs)分离提纯后，在DMEM中添加冷冻保护剂DMSO（二甲基亚砜）、EG（乙二醇）、蔗糖、PVP（聚乙烯吡咯烷酮）分别组成6种慢速冷冻保护液和6种玻璃化冷冻保护液，进行超低温冷冻保存。复苏后苔盼蓝染色测定细胞存活率，体外接种培养、传代。结果：①慢速冷冻保存中，PGCs在慢速冷冻液V（10％EG+10% FBS+0.1 mol/L蔗糖）条件下复苏后存活率最高（92.20%），且与慢速冷冻液I（10％ DMSO+10% FBS）存活率之间差异显著（P<0.05）。②玻璃化冷冻保存中，PGCs在玻璃化冷冻液I（10% DMSO+10% EG+20% FBS+10% PVP）条件下复苏后存活率最高（84.15%），且与其余5种玻璃化冷冻液下复苏后存活率之间差异均极显著（P<0.01）。③培养传至第3代的慢速冷冻复苏后PGCs细胞和培养传至第2代的玻璃化冷冻复苏后PGCs细胞，PAS染色、AKP染色呈阳性并保持完整的二倍体核型。     

牛奶中微量铁的动力学测定方法研究

在PH＝2．5－3．5的含柠檬酸等有机酸体的Fe^3 -Phen溶液，在一定波长光的照射下，能够定量的生成Fe^2 -Phen，据此笔者提出并建立了一套利用光致催化动力学测定牛奶中微量铁的新方法，实验研究结果表明，该方法具有选择性好及灵敏度高等特点，其测定线性范围为0.1-0.8μg/ml，回收率高达98％以上。     

人工诱导母牛双胎的研究进展

作者从遗传选择法,促性腺激素处理法、生殖激素免疫法,胚胎移植法等方面综述了国内外学者对人工诱导母牛双胎的研究进展;最后提出存在的问题与展望,供读者参考。     

低温发酵乳品质特性研究

以青藏高原传统发酵牦牛乳中分离的保加利亚乳杆菌（编号为CGMCC2603）和酸乳球菌（编号为CGMCC1.3920）为研究对象,研究菌株低温发酵酸乳的感官特性、后酸化能力、粘度及双乙酰含量变化。结果表明试验菌株在25℃发酵的酸乳凝乳状态较好,冷藏14d后酸度分别提高29．2°T和8．5°T,后酸化较弱。冷藏期间粘度变化与发酵温度没有直接关系。低温有利于双乙酰的积累,双乙酰含量最高分别为12．04ug／mL和9．78ug／mL。本研究时开发低温发酵剂具有重要意义。