科研成果

科研成果单履带微型耕作机江西赣州地区农机化研究所开发出一种单履带微型耕作机,具有小巧、功能多、耕作性能好、价格低等特点,适用于山区、丘陵地区农田作业。该机结构设计新颖独特,其犁或耙等作业机构在前端,为动力后置推动式单履带行走。其优越的耕作性能表现在：...     

姚若松发明“屎克郎耕作机”

姚若松发明“屎克郎耕作机”世界上第一部“推着走而不是拖着走”的最新式履带式的微型耕作机—“屎克郎耕作机”在四川省问世。它是姚若松受“屎克郎推屎爬”的启发而发明的。它突破了有史以来耕作机械的传统结构方式。它将改变我国农村大部丘陵山区无法使用机械耕作，长...     

履带车辆差速式转向机构性能试验

设计了一种履带车辆用差速式液压机械双功率流转向机构,由3套行星系组成,将变速器传来的功率和液压转向系统传来的功率汇流,在转向时能够实现两侧履带的正反转转向.样机试验表明,样机直线稳定性好,偏驶率为0.7%,符合国家标准;当只有转向动力输入时,样机转向角速度大,转向角速度随转向动力输入转速的增加而增加;由于实际两侧履带的滑移和滑转的情况不同,最小转向半径为0.02 m,接近于零,可实现原位转向.     

微型耕作机发展前景看好

赣州地区农机化研究所是赣州地区唯一一所从事农业机械产品研制、设计、开发一体的科研机构。所领导班子带领全所科技人员,经过一年多的摸索和努力,对IGZ-3型单履带做型耕作机进行了反复研制和试验,在技术性能和结构上做了很大的改进,并通过了农机鉴定部门的检测鉴定;现已投入批量生产。IGz-3型单履带微耕机,突破了     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

拖拉机转向机构的特点与使用

不同类型的拖拉机转向方式不同,介绍了轮式拖拉机、履带拖拉机、手扶拖拉机转向机构的性能特点与转向原理,以及使用时需注意的事项。     

新产品 新技术

悦富牌GZL-3型单履带微型耕作机 由广东省罗定市悦富农用微耕机制造有限公司生产。该机小巧灵活,操作轻便,通过性能好,采用单履带行走装置,犁为前置式。犁耕生产率为0.05hm~2/h,耕深13～18cm,耕宽22cm;耙耕生产率为0.13hm~2/h(2遍),耕深14～15cm,耕宽7.5cm;耗油量不大于     

机具选择

由罗定市悦富农用微耕机制造有限公司出品的GEL-3型单履带微型耕作机,采用单履带行走装置,结构简单,操纵方便,通过性好,不需机耕道路,特别适应于山区丘陵及田块较小的地区。该机犁头前置,可耕净田边地角,发动机产生的振动又易传至犁体,降低了犁耕阻力。配套2.2kW的XL135柴油机,是中美合作生产的产品。经性能测试和200多小时的耐久性     

基于RecurDyn小型绿篱修剪机履带底盘越障性能分析与仿真

目前以卡车、拖拉机为承载车的绿篱修剪机因为体积庞大、轮式承载车通过性差而无法在狭窄、凹凸不平等复杂路面作业,因此,需要一种小型的绿篱修剪机,并以履带底盘作为其承载机构。本文以在狭窄、凹凸不平等复杂地形作业的小型绿篱修剪机履带底盘为研究对象,对履带底盘在斜坡上的横向、纵向稳定性以及翻越垂直壁和跨越壕沟过程中的越障性能进行分析,得出小型绿篱修剪机履带底盘越障性能与其结构参数的内在联系。利用多体动力仿真软件RecurDyn对履带底盘进行三维建模,并对分析结果进行仿真验证。验证表明,所建立的小型绿篱修剪机履带底盘模型,在黏土路面以低速挡(1.08 km/h)行驶时,最大纵向上坡角度为32°,翻越垂直壁最大高度为145 mm,跨越壕沟最大宽度为275 mm;履带底盘质心向前、向下移动不但能提高其在不同工况下的越障能力,而且越障过程更稳定;降低车速,有利于提高其越障稳定性。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶.     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成，试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。     

双流传动履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势

转向机构是履带车辆的重要组成部分,转向性能是整车性能的重要评价指标,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率.因此,对性能优良的双流传动转向机构的研究一直是车辆工程领域科研工作者亟待解决的课题.为此,详细介绍了各种双流传动转向机构的优缺点,分析了新型双流传动转向机构的工作原理和国内外研究现状,提出双流传动履带车辆转向机构的发展趋势.     

专利摘要

专利摘要履带助推水旱田旋耕机是一种由承载船体承载，柴油机作动力，旋耕刀组旋耕的水旱田旋耕机的改进设计。主要特点是增加履带助推装置，使旋耕机耕作平稳、可靠，操作方便省力；同时履带助推装置可选用快、慢两种行走速度，使旋耕机可适用于不同土质的水旱田旋耕。（...     

山地全履带拖拉机动力换挡装置设计

针对目前动力换挡变速器结构复杂、自动化水平低、制造成本高等问题,以山地全履带拖拉机变速箱为基础,设计了一个简易版动力换挡装置。该装置主要由液压离合器和行星轮机构组组成,实现了拖拉机传统手动变速箱动力换挡功能,该装置结构简单,降低了制造成本,极大地解决换挡过程中出现动力中断的问题,大大降低了换挡时的冲击载荷,提高了换挡品质。     

双流传动履带车辆坚实地面转向模型

基于双流传动履带车辆转向动力学理论,建立了考虑履带车辆转向过程中滑转和滑移情况下坚实地面上的转向过程仿真模型.该模型反应了履带车辆在坚实地面上的转向过程,为履带车辆动力性能研究提供了可靠的理论分析依据.     

键槽对称度检测法对比及解析

以履带拖拉机导向机构上的零件插入耳环为例,对比、解析键槽对称度的几种检测方法,目的和意义在于想通过解析加深检验人员对国家标准的进一步理解,尽快统一键槽对称度检测方法,避免因测量方法不同引发质量纠纷。插入耳环(零件号:A32-9A,见图1),是履带拖拉机导向机构中具有安全功能的零件,其键槽对称度能影响着拖拉机的行驶方向。插入耳环的主要技术要求是键槽对     

履带式车辆液压机械驱动系统的设计

履带式行走具有降低接地比压和防止下陷的优点.履带式车辆的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点.为此,采用液压机械式双流传动系统,功率由两套静液压系统分流进入变速装置,经动力差速式转向机构进行功率汇合,能够实现履带车辆的无级转向和无级行走.动力差速式转向机构具有降速增扭作用,转向时实现一侧扭矩增加而另一侧扭矩等量减少.     

东方红802K覆带拖拉机张紧缓冲装置的失效分析及解决措施

1　前言东方红 80 2Ｋ履带拖拉机张紧缓冲装置是一拖集团有限公司的主要产品之一。该履带拖拉机张紧缓冲装置不仅用于东方红 80 2Ｋ履带拖拉机上 ,还用于东方红 10 0 2 / 12 0 2履带拖拉机上。履带拖拉机张紧缓冲装置的性能直接影响履带拖拉机的整机使用性能。2　张紧缓冲装置的结构和使用情况2 1　张紧缓冲装置的结构该张紧缓冲装置的结构组成见图 1。采用液压油缸张紧、螺旋弹簧缓冲的结构 ,在液压油缸和螺旋弹簧之间安装了一个变杠杆比机构。该变杠杆比机构增加中间支点 ,减小支点跨距 ,保护履带、导向轮和驱动轮不受破坏。图 1　东方红…     

履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计

基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式,并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析,所选参数满足整机性能要求。     

履带板结构参数对牵引力影响试验研究

履带式作业装备在复杂环境下发挥越来越重要的作用,其履带行走机构通过与接触地面相互作用而获得驱动力,因此履带板结构的合理性直接影响到履带车的牵引性能。为了进一步优化履带作业车的行走机构,在实验室土槽中对模拟履带板进行牵引试验,按照常用刚性履带的履带板结构制作试验用履带板模型,通过改变履带板的结构参数,获得不同参数下牵引性能的变化规律,为优化履带板和提升履带作业车的整体牵引性能提供试验依据。