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履带式拖拉机自动驾驶系统路径智能跟踪控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现复杂环境下履带式拖拉机田间作业的路径跟踪控制,设计了履带式拖拉机自动驾驶系统,并对路径跟踪与控制算法进行了研究。自动驾驶系统由MCU、双源激光定位系统、速度控制系统、点火/熄火控制系统、液压转向系统等组成。采用模糊算法对行驶过程中的路径偏差进行补偿,实现对路径的跟踪控制。为验证算法的有效性,进行了Matlab/Simulate仿真与田间试验。结果显示对于NF502型履带拖拉机,该系统在100 m范围内可实现有效控制,表明该算法能实现对行驶路线跟踪与控制。 相似文献
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拖拉机在田间作业时,常常会遇到过沟渠、爬田埂、越泥泞以及陷车、飞车、翻车等情况,为确保拖拉机在田间作业时的安全,驾驶员应掌握对这些常见问题的处理方法。 相似文献
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履带拖拉机不能转急弯的原因使用过久的履带拖拉机,在运行中常发生不能向某一侧转90°急弯的故障,即使驾驶员尽力拉动操向杆,并将制动踏板踩到底也转不了急弯,而且多次进 相似文献
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手扶拖拉机体积小、重量轻、结构简单、价格便宜、机动灵活和通过性能好,不仅是小块水田、旱地和丘陵地区的良好耕作机械,而且适应于果园、菜园等耕地的多项作业,是我国使用数量最多的一种拖拉机。为提高农机手对手扶拖拉机的使用效率,下面介绍该机田间作业的行走方法,供新农机手参考。 相似文献
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拖拉机犁地的世界记录被凯斯STX500Q履带拖拉机重新改写。在24内,其犁地面积达到321hm2,打破了世界记录。这次破记录活动由凯斯的区域经理Jean Im bert领导,并由他亲自驾驶STX500Q拖拉机。凯斯STX500Q是凯斯STX系列中功率最大、牵引力最为强劲的拖拉机。该系列拖拉机在美国的FA 相似文献
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农忙季节过后,轮式拖拉机几乎都转入短途运输作业。一般拖拉机运输作业行驶速度较快,运行距离较长,为确保安全运输,拖拉机驾驶员必须做到以下10点: 相似文献
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拖拉机是一种移动式农用动力机械,它能牵引、悬挂并驱动各种农机具,在农业生产中能完成耕、耙、播、收、中耕和运输等多种作业。拖拉机操作正确与否,直接关系到机车作业安全和工作效率。下面笔者把在南昌市郊农村调研时,所见拖拉机机手违章操作拖拉机的表现及危害综述如下,望拖拉机机手在作业中引起重视。 相似文献
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春耕时,合理选用和配置拖拉机耕整农机具,可节能降耗,提高机耕作业效率。现将拖拉机耕整农机具的选配及作业注意事项分述于下: 相似文献
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正全国农机标委会农机化分会近日发布通知,中国第一个农业无人机行业标准,《植保无人飞机质量评价技术规范》(以下简称《标准》)于2018年6月1日起正式实施。重点解读如下:标准编制背景我国病虫害防治主要以人力背负喷雾机为主,作业效率低,劳动强度大,安全性差;拖拉机牵引或自走式喷雾机,因受到水田、山地丘陵等特殊地面行走条件影响,田间作业受到限制。无人飞机施药作业效率高、成本低、农田适应性强,近年来深受农民喜爱,总作业量从2015年的百万亩次增长至 相似文献
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驾驶拖拉机倒车操作技术的好坏,直接关系到拖拉机的安全行车和作业效率,现介绍拖拉机倒车的操作技巧,供拖拉机手参考。 相似文献
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东方红-75/802型履带拖拉机的后轴弯曲变形危害很大,最终会导致减速器大齿轮前移和歪斜,使大小减速齿轮外侧啮合间隙过小甚至消失,从而引起打坏牙齿的事故,应引起修理者和使用者高度重视。 相似文献
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夏季是拖拉机频繁作业的季节,也是发生各种事故的高峰期。因此,拖拉机夏季作业应注意以下“十字诀”:1.保,即做好入夏前的保养工作入夏前,要对拖拉机进行一次保养,按要求对拖拉机的各部位进行彻底地除垢、清洁、调整和润滑,特别是要对发动机的技术状态进行一次全面的检查,使发动机具有良好的技术状态。 相似文献
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如何降低拖拉机油耗,是每一个机手十分关心的问题。保持拖拉机技术状态完好,采用正确的拖拉机行驶、作业方法,既是延长拖拉机使用寿命,也是降低油耗,提高拖拉机运行的经济性能和动力性能的可行措施。笔者结合多年的实践,特将拖拉机的节油技术要点总结如下,供机手朋友参考。 相似文献
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<正>小型麦稻收割机具有割茬低、收割净、效率高、适应性强等优点,与8.8~11千瓦小型拖拉机配套使用,每小时可收割0.4~0.59公顷麦稻,在农机市场上深受个体农户青睐。一、小型收割机的使用小型收割机型号多,如4GL-100、120、130、140和160型。其构造由收割台、传动系统和悬挂系统组成(如图所示),配套动力为手扶拖拉机或小四轮拖拉机。该机收割作业时,机手驾机随着机组前进,分禾器插入田间生长的作物,经拨禾装置把割台前方的作物拨向切割器,被切割的作物在扶禾器和运动惯性作用下,以直立 相似文献
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拖拉机作业速度的选择 总被引:1,自引:0,他引:1
拖拉机牵引农机具进行农田作业前进的速度,应根据土壤类别、地表状况、功率消耗的承担能力及各地的相应农艺要求来确定,有些新农机手对这方面的知识了解不多。为帮助农机手提高作业质量和充分发挥机车应有的生产效率,下面以有6个前进挡位,速度为1.4~15.3千米/小时的东风-12型手扶拖拉机为例,介绍拖拉机在农田作业中速度的选择,供农机手参考。 相似文献
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眼睛是心灵的窗户,养护好自己的眼睛,对所有的人来说都十分重要。由于小四轮拖拉机一般没有驾驶室,作业时风吹日晒,因此小四轮拖拉机的驾驶员更应格外注意养护好自己的眼睛。农用小四轮拖拉机驾驶员应该怎样养护好自己的眼睛呢? 相似文献