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【目的】为了解决轮式拖拉机悬挂农具机组在动态作业过程当中可能发生的翻倾、滑落等安全问题。【方法】针对轮式拖拉机悬挂农具机组在匀速上坡、匀速下坡以及加速上坡三种作业状态下的稳定条件进行了研究,并采用SolidWorks、ADAMS软件,依托虚拟样机技术针对不同工况下拖拉机机组动态纵向稳定性表现情况进行了仿真分析。【结果】在轮式拖拉机悬挂农具机组的作业过程当中,匀速上下坡工况下,机组动态纵向稳定性仅与机组重心相关,而在加速上坡时,机组动态纵向稳定性还与其加速度情况以及引力状态相关。【结论】拖拉机机组的实车试验结果与仿真分析结果之间具有一致性,在正常运行状态下,拖拉机机组不会出现滑移或翻倾等安全风险。 相似文献
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针对长江中下游稻油轮作区油菜播种作业常因前茬稻收后秸秆量大,机具一次进地难以完成播种作业所有工序,且土壤含水率较高时易打滑沉陷,而联合收获机专用收获利用率较低等问题,提出了一种以联合收获机为动力平台配置油菜播种机组合式方案,设计了一种履带式联合收获机为动力平台的油菜直播机,该机通过前置收获平台收集浮草残茬,后置耕播系统实现旋耕播种,能用于稻收后未处理地表直接进行油菜播种作业,一次进地能完成秸秆还田、种床旋耕、作畦开沟与播种覆土等工序。设计了导轨式悬挂升降系统,基于ANSYS Workbench、Matlab优化工具箱开展了静力学分析,校核了悬挂升降系统强度并优化了链传动参数,确定了整机各部分结构与参数。通过对整机纵向稳定性进行分析,得到其纵向稳定性储备利用系数为0.198,符合履带式机组质量配置要求。以耕深稳定性系数、碎土率、旋耕层深度合格率以及机具通过性与工作稳定性为指标进行田间试验,试验结果表明,工作参数设置为作业速度0.6m/s、发动机转速2000r/min、导草装置风机转速3500r/min时,在留茬与土壤含水率较高工况下作业机具通过性和工作稳定性较好,耕深稳定性系数和旋耕层深度合格率均达90%以上,碎土率达83.7%,可满足稻油轮作区水稻收获后地表直接开展油菜播种作业农艺要求。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》1996,(3)
1BJX系列悬挂中把结构新颖,使用、操作、调节灵活方便.作业时靠牵引力,使纵向折叠的耙组自动打开.把组的化角用铁链进行多角度调节.运输时,提升机具由于重力作用耙组自动纵向折叠,使机具重心大量前移,实现作业时具有足够的质量,运输时机具有良好的纵向稳定性.主要用于荒地和估量上迎新后辞上及少耕法整地,是目前一种理想的整地机具.自动大幅转位移重偏置式悬挂耙系列$佳木斯市北方科技开发公司 相似文献
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目前 ,我国正在大力发展各种联合作业机组 ,配有后悬挂和动力输出轴的拖拉机在与联合作业机组配套时 ,受悬挂提升能力的限制 ,不得不采用半悬挂或牵引方式 ,且用分置油缸操纵 ,机动性差 ,转弯时地头留得很长。同时 ,为保证机组操纵性和稳定性 ,拖拉机前部还要加很多配重 ,使机组的总质量上升 ,增加了对土壤的压实程度。而拖拉机若配有前悬挂及前动力输出装置 ,问题就变得简单了 ,可以很容易地满足机组对传动和提升的要求。1 评价 前悬挂装置提高了拖拉机的适应性 ,符合联合作业的要求。前后悬挂构成的联合作业机组同单纯的后悬挂机组相… 相似文献
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基层农机维修业现状分析 总被引:2,自引:0,他引:2
农机维修是整个农业机械化系统的一个重要组成部分,它对于确保农业机械以良好的技术状态投人农业生产,实现高效、低耗、优质、安全运行具有重要的意义。农机维修市场属于农业机械后市场的一环。如果有人问:如今的农机维修业还存不存在?笔者的理解是:二十一世纪初的中国农机维修业仍然在夹缝中求生存,在改革中谋发展,并且以与人们传统观念完全不同的方式立足于现今的中国社会。 相似文献
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我国自六十年代初开始自行设计研究旱地机引铧式犁以来,对其各个方面进行了深入地研究,归结起来为三个大方面。即耕地机组问题、犁的结构问题和犁体曲面问题。近年来山东省农机研究所与有关单位协作研制成功1LS-245D和1LS-245T两种悬挂深耕二铧犁、1LT-630和1LT-630T两种悬挂六铧犁及1LT-427悬挂四铧犁。除1LT-630T悬挂六锋犁外都已鉴定投产。 相似文献
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研制了适合于收获大豆,小麦和水稻的联合收获机,一次可完成切割、脱粒、清选、籽粒装袋和秸堆放作业,配有浮动割台和浮动切割器,较好地解决了大豆收获损失大的技术难题。其配套动力为8.8-11KW轮式拖拉机、配置型式后为悬挂、背负式、增设换向机构,拖拉机倒向行驶,总体配置新颖、机组纵向尺寸短、稳定性好,动力消耗小,通过性好及防隐能力强,改善了驾驶人员操作视野条件,收获质量高,损失小。 相似文献
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研制了适合于收获大豆、小麦和水稻的联合收获机,一次可完成切割、脱粒、清选、籽粒装袋和秸秆堆放作业,配有浮动割台和浮动切割器,较好地解决了大豆收获损失大的技术难题。其配套动力为8.8~11kW轮式拖拉机,配置型式为后悬挂、背负式,增设换向机构,拖拉机倒向行驶。总体配置新颖、机组纵向尺寸短、稳定性好、动力消耗小、通过性好及防陷能力强,改善了驾驶人员操作视野条件,收获质量高、损失小。 相似文献
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悬挂式深松机耕整地耕深检测方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
耕深作为深松作业质量的重要指标,长期以来无法实现在线评估,目前以人工抽测为主,误差大,效率低。以提高农机深松耕整地作业质量为目标,提出一种基于深松机组姿态估测的耕深检测方法及系统。首先分析了牵引拖拉机以及悬挂式深松机在作业过程中的运动轨迹,建立了拖拉机与深松机作业耕深检测模型。该模型通过检测安装在拖拉机后悬挂杆和悬挂式深松机上的姿态传感器输出角度,实时计算深松机耕深。为验证该检测模型的精度,设计了基于嵌入式ARM内核的耕深检测传感器和深松作业检测系统,该系统集卫星定位系统(GPS)、移动网络传输(GPRS)、数据存储(SD卡)等于一体,能实时采集深松机作业耕深、作业位置、作业速度及航向信息,数据存储在检测系统的终端设备中,并通过移动网络传送至远程数据中心做进一步融合处理,以对深松作业质量进行综合评价。将耕深检测传感器进行静态标定,耕深检测标定误差小于0.88 cm,平均误差小于0.21 cm,均方根误差小于0.66 cm。利用标定后的传感器及深松作业检测系统在田间开展多组试验,试验结果显示该系统耕深检测最大误差为1.18 cm,多组试验数据的平均误差小于0.45 cm,均方根误差小于0.64 cm,表明该系统耕深检测精度和稳定性较高。 相似文献
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拖拉机后悬挂机构的正确安装与使用,对于提高农业生产的效益和安全具有重要的作用。本文从拖拉机后悬挂机构与农机具连接方式适合作业要求,安装调整及使用作了介绍。对农机人员在具体的生产实践中探索经验有一定指导作用。 相似文献
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辽宁省铁岭市农机推广中心引进哈尔滨大顺农杌开发有限公司生产的4SS型悬挂式薯类作物收获机和沈阳华源凯马生产的金牛万能管理机配套的根茎收获机,先后在铁岭县龙山乡、大青乡、昌图大洼镇进行了田间试验,现初评如下: 相似文献
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悬挂式全喂入联合收割机的田间操作要领悬挂式全喂入中小型联合收割机是目前农村中普遍推广使用的新型农业机械。但是,如果使用不当,不但直接影响机组的生产效率,而且会影响机组的顺利使用,缩短机具的使用寿命,造成不应有的损失和浪费。笔者谨根据本人的工作实际,对... 相似文献
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如何使用2BGM─3型覆盖免耕播种机2BGM-3型覆盖免耕播种机由山西省农机研究所设计、新绛机械厂生产。该机是与881~1333kW(千瓦)轮式拖拉机配套的悬挂式播种机。1性能与结构特点与其它免耕播种机相比,该机有两大特点:①采用凿式圆胸开沟器... 相似文献
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