轮式拖拉机前轮定位参数的优化设计

针对目前我国轮式拖拉机前轮定位参数选择存在的盲目性问题，应用理论分析及研究相结合的方法，对轮式拖拉机前轮定位参数的选择问题进行了研究。本文提出了选择最优组合的前定位参数的原则，建立了选择最优前轮定位参数的目标函数是约束方程；在此基础上应用优化技术对铁牛－５５型轮式拖拉机前定位参数进行了优化设计，优化结果为合理地设计轮式拖拉机提供了参考。     

浅析三轮汽车的前轮定位

介绍了三轮汽车的前轮定位参数,并分析了前轮的稳定效应。     

浅析三轮汽车的前轮定位

介绍了三轮汽车的前轮定位参数，并分析了前轮的稳定效应。     

拖拉机前轮定位参数变化的原因、危害与控制

轮式拖拉机的前轮并不与地面垂直，而是其上端向外倾斜一个角度γ，称为前轮的外倾角。从前轮的俯视图看，两前轮的前端略向里收拢，即轮胎的中心线与行驶方向倾斜一个角度。，称为前束角。转向节立轴在前轴上，其上端向里倾斜一个角度a，称为立轴的内倾角；上端向后倾斜一个角度β，称为立轴的后倾角。以上统称为前轮的定位参数（图1、2）。通过试验和理论分析得知，选择合理的前轮定位参数值对提高拖拉机直线行驶的稳定性、操纵的轻便性、抗御前轮的摆振以及减轻轮胎的磨损等都会起到良好的作用。当前我国轮式拖拉机主要用于运输作业，全…     

拖拉机转向时前轮定位参数对前轮轮胎磨损的理论分析

本文建立了前轮定位参数与拖拉机转向时前轮轮胎磨损关系的理论公式;并在此基础上应用模拟二次旋转组合设计的方法,对所建立的理论公式进行了分析。分析结果表明:在影响拖拉机转向时前轮轮胎磨损的前轮定位参数中,前轮外倾影响最大,转向节立轴后倾角次之,转向节立轴内倾角最少。研究结果可作为轮式拖拉机及汽车前轮定位参数选择时的参考。     

基于行驶工况的汽车前轮定位参数仿真分析

基于悬架-转向系统的实际结构和组成构件的运动关系,建立了虚拟样机模型,分析了其模型的空间结构、约束副、输入驱动及自由度,并对前轮定位参数及侧滑量进行建模。在输入路面跳动激励下,对建立的模型进行直线行驶、左转、右转、左转固定角输入及右转固定角输入多行驶工况仿真,并动态测量前轮定位参数及侧滑量值,对其结果进行比较分析,以指导汽车悬架及车轮定位参数设计。     

前轮定位的检修

轮式拖拉机在作业中,前桥和转向部件容易磨损,磨损后将破坏前轮定位关系,导致行驶中前轮摇摆,必须及时检修。     

农用车前轮定位检测

一、前轮外倾角的检测 1.将车辆处于直线行驶状态停放,将水准仪蓝箭头指示的定位销轴插入被测车轮安装的支架的相应的插孔内,并使其沿着定位销轴的方向基本处于     

轮式拖拉机前轮定位及失准原因分析

对拖拉机前轮定位进行了详细的讲解,对前轮定位失准的原因进行了分析,并以实例介绍了前轮前束的调整方法,以帮助机手解决使用中的实际问题。     

前轮定位的检修

<正>轮式拖拉机在作业中,前桥和转向部件容易磨损,磨损后将破坏前轮定位关系,导致行驶中前轮摇摆,必须及时检修。1、拖拉机行驶中受到运动阻力作用,转向节主销的     

汽车行驶跑偏与四轮定位参数匹配关系的研究

汽车行驶跑偏是汽车常见的故障现象,该故障的原因很多,但大部分是由于四轮定位参数不准确或不匹配引起的。本文通过对四轮定位所引起汽车行驶跑偏的机理分析和实例验证,分别指出总后倾角、总外倾角、主销内倾角、车轮摆动角和推进角等对汽车跑偏的影响,对四轮定位参数不匹配引起的汽车行驶跑偏现象进行了较为深入的分析和探讨。     

基于ADAMS的车轮定位参数优化设计

本文应用汽车动力学分析软件ADAMS建立了汽车前悬架—转向系统的仿真模型,并采用单轮激振方式对模型的动力学特性进行了仿真分析。主要分析了车轮跳动过程中车轮侧滑量与车轮定位参数的关系,以及车轮定位参数相互之间的影响,这些研究为车轮定位参数的初始设计提供了技术依据。最后,应用ADAMS软件对模型进行了优化设计,优化目标是车轮跳动过程中车轮的侧滑量最小,设计参数是车轮的四个定位参数:车轮外倾角、前轮前束、主销内倾角和主销后倾角。     

转向轮定位参数检测及误差

分析了转向轮定位参数中主销后倾角和主销内倾角静态检测的检测原理,给出了转向轮绕主销转动后,转向节轴线相对于水平面夹角变化的几何图形,推导了转向轮定位参数的计算公式,讨论了标定角度与实测参数相对于车轮转角的误差关系,提出了相对独立的两套角度测量系统的解决办法。测量时需用转角测量仪测量车轮转动角度,分析了当车轮中心平面与转角测量仪平面接触点为转角测量仪几何中心时的误差,提出了将红外线发射仪附着在主销底端的方案。     

基于ADAMS/Insight的轿车悬架定位参数优化研究

基于某A级轿车悬架参数,在ADAMS/Car中建立前悬架系统精确模型。通过双轮同向跳动实验,分析悬架定位参数随车轮跳动的变化情况。针对悬架在跳动实验过程中出现的前束角变化规律不合理且主销内倾角、外倾角变化范围较大等问题,运用Insight模块对优化目标进行设定并进行多次修改和迭代计算,找出最优结果。     

键合图理论在汽车线控转向系统建模中的应用

在分析键合图理论基本原理和特点的基础上,重点探讨了键合图理论在汽车线控转向系统中建模技术的应用,根据线控转向系统的工作机理和结构特点分别推导出转向盘系统和前轮转向系统的状态方程。采用Matlab/Simulink对建立的数学模型进行仿真分析,结果表明:应用键合图理论建立的模型能较好地反映线控转向系统的动态转向特性。     

基于ADAMS的汽车麦弗逊式前悬架建模仿真及优化

麦弗逊式独立悬架被广泛应用在现代的乘用车里,以麦弗逊式前悬为研究对象,利用了虚拟样机软件ADAMS,在ADAMS/Car中建立麦弗逊式前悬的模型,并对其进行了仿真,然后利用ADAMS/Insight对9个硬点坐标值中对前悬定位参数有较大影响的坐标值进行了优化,并利用后处理模块ADAMS/PostProcessor得到优化后的结果,成功得到了该车辆前悬的最优选型方案。     

基于稳健设计理论的汽车转向机构集成化设计

应用稳健设计理论采用集成仿真技术,以转向梯形底角、转向臂长度、主销中心距和轴距为设计参数,传动角为约束,以转向时内轮实际转角与理论转角的误差最小为目标函数,同时考虑零件制造精度对转向性能的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法和多目标遗传算法对转向机构进行稳健优化设计。结果表明,该集成仿真方法与传统数学模型设计方法相比较大地提高了分析研究效率,而且当设计参数存在微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹精度和传动稳定性。     

基于感性工学的车辆转向盘设计研究

运用感性工学基本原理提出了产品感性的域,提出语义空间模型与属性空间的概念及空间模型的建立方法,目的在于使产品满足功能和情感的需求,研究方法对产品概念设计及设计效果的评价均有指导意义。再将感性域的建立方法应用到汽车转向盘的设计中,基于问卷调查,用语意差分法将消费者对转向盘的感觉特性定量化,利用统计学方法对转向盘进行分析,获得转向盘语义空间与属性空间的对应关系,实现转向盘感性与理性的统一,研究结果可用于辅助转向盘的设计。     

装载机钢圈的参数化设计

主要利用计算机CAD/CAE/CAM技术,针对钢圈产品的结构特点,使用Solid Edge软件建立钢圈的三维模型。并基于Solid Edge数据库开发技术利用vb语言对钢圈产品进行参数化设计,开发了相应的参数化设计软件。重点介绍了钢圈产品参数化设计过程、系统功能及其实现。通过参数化软件的建立,提高产品的可定制性和设计速度,减少大量的重复的绘图工作,为钢圈的结构优化提供了有利的工具。     

基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制

进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。