厢式运输车前轮主销后倾角改进设计

基于轮胎侧偏特性建立前轮转向后回正力矩数学模型 ,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式 ,计算了 5 0 2 1型厢式运输车主销后倾角 ,按照国标 GB/T6 32 3.4 - 94的要求做了转向回正试验 ,验证了理论分析和设计计算的正确性 ,为前轮定位参数中主销后倾角的设计提供理论参考。     

原地转向阻力矩计算优化和试验验证

为了正确设计汽车转向机构的系统参数,分析了前轮定位参数引起的回正力矩对汽车原地转向阻力矩的影响,提出了在塔布莱克经验公式的基础上,增加各定位参数引起的回正力矩的计算优化公式。经过对3个车型的试验验证,将试验结果与经验公式相比较,试验结果表明,通过对转向阻力矩优化公式的演算及与总齿条力的值进行对比,最大误差3.5%,准确度较好,此公式对转向系统的设计具有一定的指导意义。     

拖拉机前轮定位参数对操纵轻便性和轮胎磨损的影响

本文从理论上分析了前轮定位诸参数对回正性能、操纵轻便性、轮胎磨损及前轮摆振的影响,并提出有关函数公式。通过实验验证了理论的正确性,从而为合理确定前轮定位参数提供理论根据。并提出了合理确定中小马力两轮驱动拖拉机前轮定位参数的原则和参数的取值范围。为合理设计和使用拖拉机提供参考。     

前桥结构对前轮定位参数的影响

<正> 通过理论分析和实验验证,我们认为前轮定位的五个参数:立轴内倾角α、立轴后倾角β、前轮外倾角γ、前轮前束△B和前轮偏距a或前轮轴摆臂1应该根据拖拉机直线行驶稳定性、回正性能、操纵轻便性、轮胎寿命等方面的综合要求而确定。对于一般中等     

拖拉机前轮前束值模型建立与仿真

拖拉机前轮定位参数影响到拖拉机的使用性能和工作性能。该文对拖拉机转向进行了力学分析,建立了在转弯半径最小的情况下,转向力矩、车速及前轮前束值三者之间关系的数学模型,并通过实验验证数学模型的准确性,为通过调整前轮前束值达到转向力矩最小的要求提供理论依据,可用于液压装置调节拖拉机不同工况下最佳前轮前束值,以实现轻便转向。     

某乘用车低速转向回正性能提升

针对某乘用车低速掉头等工况下大角度转向后车辆回正性能差的问题,通过对各种影响因素进行详细的故障树分析,其根本原因为四轮定位参数设计不合理导致整车回正力矩偏小。经过理论分析及试验验证,通过优化四轮定位参数增加整车回正力矩,控制悬架、转向系统零部件关键性能减小整车回正阻力矩,提升了整车低速回正性能,为后期解决类似问题提供参考依据。     

四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验

基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。联合仿真结果表明,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性、路感回馈及辅助回正基本要求的同时,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响,提高了差动助力转向技术的实际应用能力。通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性和路感保持能力。     

车辆主销内倾引起的回正力矩的解析

推导出车辆主销内倾引起的回正力矩准确的解析表达式,并进行了试验验证.利用空间几何关系推导出前轮转动带来的前轴抬高量与前轮转角、主销内倾角、主销后倾角、车轮中心主销后倾偏移距等之间准确函数关系式;根据转向时克服回正力矩所作的功等于前轴抬高导致其载荷势能的变化量,对前轴载荷势能的变化量求前轮转角的导数,得到了回正力矩准确的解析表达式;对某试验车辆前轮转动时的前轴抬高量进行了试验测量,试验测量数据与理论计算值基本吻合,表明推导的主销内倾引起的回正力矩的函数解析表达式准确可靠.     

拖拉机转向时前轮定位参数对前轮轮胎磨损的理论分析

本文建立了前轮定位参数与拖拉机转向时前轮轮胎磨损关系的理论公式;并在此基础上应用模拟二次旋转组合设计的方法,对所建立的理论公式进行了分析。分析结果表明:在影响拖拉机转向时前轮轮胎磨损的前轮定位参数中,前轮外倾影响最大,转向节立轴后倾角次之,转向节立轴内倾角最少。研究结果可作为轮式拖拉机及汽车前轮定位参数选择时的参考。     

电动助力转向系统主动回正控制方法的研究

本文对电动助力转向系统的控制策略进行研究,针对主动回正控制提出了一种基于方向盘转角的闭环PID控制策略。并利用MATLAB/Simulink软件建立了电动助力转向系统动力学模型和整车模型,着重对系统回正控制模型进行搭建,通过对不同输入力矩运行EPS系统的回正控制仿真,验证加入回正控制后的汽车回正控制效果。     

基于转向试验的车辆主销定位参数完整解算

受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化.如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动计算出主销定位参数,将有利于悬架设计.提出了应用汽车悬架KnC特性试验台转向试验数据解算主销定位参数的方法,定位参数包括:主销内倾角、主销后倾角、主销后倾距、主销偏移距、轮心主销纵向偏移距及轮心主销侧向偏移距.应用Adams仿真结果及试验数据对提出的解算方法进行了验证,误差在允许范围内,解算方法满足使用要求.     

转向轮定位参数检测及误差

分析了转向轮定位参数中主销后倾角和主销内倾角静态检测的检测原理,给出了转向轮绕主销转动后,转向节轴线相对于水平面夹角变化的几何图形,推导了转向轮定位参数的计算公式,讨论了标定角度与实测参数相对于车轮转角的误差关系,提出了相对独立的两套角度测量系统的解决办法。测量时需用转角测量仪测量车轮转动角度,分析了当车轮中心平面与转角测量仪平面接触点为转角测量仪几何中心时的误差,提出了将红外线发射仪附着在主销底端的方案。     

农用运输车前桥主销后倾角的设计

主要论述了车辆主销后倾角的影响因素 ,以及在设计阶段中 ,怎样去保证主销后倾角的值在一定范围内 ,并提出主销后销角是与车型相关 ,而不是前桥的一个参数。并由此提出一个简易的主销后倾角测量方法。     

汽车行驶跑偏与四轮定位参数匹配关系的研究

汽车行驶跑偏是汽车常见的故障现象,该故障的原因很多,但大部分是由于四轮定位参数不准确或不匹配引起的。本文通过对四轮定位所引起汽车行驶跑偏的机理分析和实例验证,分别指出总后倾角、总外倾角、主销内倾角、车轮摆动角和推进角等对汽车跑偏的影响,对四轮定位参数不匹配引起的汽车行驶跑偏现象进行了较为深入的分析和探讨。     

某车型方向盘打手原因分析研究

某车型经过减速带时,经常会出现方向盘打手现象。为分析原因,在ADAMS中对该车进行了建模,通过更改制动钳的布置位置、减小轮心到主销的距离,分析车辆经过冲击路面时方向盘处所受冲击力矩的大小。通过分析知,制动钳向后布置后,方向盘处力矩减小了211N.mm,轮心到主销的距离每减小1mm,方向盘处力矩可减小229N.mm。因此提出,可通过更改制动钳的布置位置和减小轮心到主销距离解决该车方向盘打手问题。     

车辆转向节立轴内倾回正作用的力学分析

从车辆前轮的受力出发 ,以拖拉机转向节立轴内倾时为例 ,分析了前轮接地反力作用所产生的回正力矩。     

前轮主销后倾角对高速转向稳定性的影响

为提高车辆高速转向时的行驶稳定性，通过建立整车二自由度模型和转向系统力输入动力学方程，用Routh-Hurwitz稳定判据推导了前轮主销后倾角与转向稳定极限车速匹配关系计算式。用样车进行了实例计算和试验研究，试验结果验证了理论分析与计算式的正确性，表明该计算式对前轮主销后倾角与转向稳定车速的关系有一定预测性。     

载货汽车的前悬架建模及仿真分析

基于动力学仿真软件ADAMS/Car,建立某载货汽车的前悬架的模型并进行仿真分析,以评测其性能的优劣性。首先根据手工测量前悬架系统所获得的数据,在ADAMS/Car中建立前悬架多体系统的动力学仿真模型。然后利用悬挂试验台对车轮施加位移时间历程激励并对其悬挂特性（包括前束角,外倾角,主销后倾角和轮距变化等）进行研究分析,得到前悬架在施加载荷后前束角,外倾角,主销后倾角等随车轮跳动量的变化曲线。通过对变化曲线进行分析,并应用ADAMS/Insight进行优化,得出更为合理的模型。     

重型多轴转向车辆轮胎原地转向阻力矩

为了解决重型多轴转向车辆转向杆系损坏的问题，针对其主要影响因素轮胎原地转向阻力矩进行试验研究。通过采用整车道路实测的试验方法，分析了车轮转角、轮胎垂直载荷、摩擦系数和轮胎气压等因素对轮胎原地转向阻力矩的影响。利用MATLAB软件对主要影响因素进行了试验数据拟合分析，给出了轮胎原地转向阻力矩经验公式，通过对同型号轮胎测试结果的分析验证，该公式的预测误差小于10%。为提高液压助力转向系统的安全性、可靠性和匹配性提供了理论和试验参考。