丘陵山地果园运输机的研究进展

丘陵山地水果产业是典型的丘陵山地农业,而丘陵山地果园的机械化运输已成为丘陵山地果园作业的核心需求。为了解决丘陵山地果园运输困难的问题,国内外学者对丘陵山地果园的运输机械进行了相关研究。笔者概述了国内外丘陵山地果园轮式运输机、履带式运输机和履带轮式运输机的研究与应用现状,综述了它们的性能、使用条件和特色机构等,并阐述了其发展趋势。     

山地果茶园轨道运输机的安装使用和维护

我国南方地区多属于山地丘陵地形,柑橘桃李等水果、茶大多种植在山地上,作业条件差,机械化水平低,其主要靠人力完成,劳动强度非常大。近些年,以山地果茶园生产资料和果茶品运输为突破口,使得这一薄弱环节迈出了令人欣喜的步伐。目前,国内外开发较多的果茶园运输机械,主要有单轨运输机、双轨运输机、履带式运输机和索道运送系统等。本文主要介绍单轨运输机,并以介绍汽油自走式单轨运输机为主。     

7YGD-45型电动遥控式单轨果园运输机

针对现阶段山地果园运输的复杂作业环境、人工运输效率低、劳动强度大而国内尚无可选机型的状况,设计研制了7YGD-45型单轨果园运输机.阐述了单轨果园运输机的主要技术参数、总体结构、工作原理、关键部件的结构设计,并对运输轨道进行了模态分析,为单轨运输机在运行过程中的平稳性分析提供了参考依据.     

一种可用于山丘区果园单轨输运设备研究

单轨果园输运机操作简单、地形适应性强，能满足不同作业区域的农资、农产品运输需求。同时单轨运输机设置有终端限位、限速、手动和紧急制动等装置，确保运输安全。丘陵果园单轨运输机减少了劳动力成本开支，也降低了果农的劳动强度，为丘陵果园的大面积种植和采摘奠定了技术基础。     

基于丘陵果园轨道输运系统的自走式枝条粉碎机设计与试验

针对我国丘陵果园机械化管理水平低,果树废弃枝条粉碎还田程度低的问题,基于丘陵果园运输轨道设计一种自走式枝条粉碎作业机.整机主要由单轨牵引车和枝条粉碎装置构成,实现了丘陵果园长距离、大范围的枝条粉碎作业.通过对自走式单轨果园枝条粉碎机的关键部件进行设计与选型,该机具具有结构轻巧、性能稳定,能够较好的适应丘陵果园地形复杂,...     

山地果园蓄电池驱动单轨运输机的设计

【目的】设计和制作山地果园蓄电池驱动单轨运输机,以降低山地果园运输作业的工作风险和劳动强度,提高运输效率。【方法】对由运输机和货运拖车组成的运输机构进行爬坡受力分析,获得满足运输机构爬坡要求的最小牵引力;设计和制作了运输机驱动机构、传动装置、限位装置等关键部件,并对直流无刷电动机、电动机控制器、电磁制动装置、蓄电池进行选型,设计制作以蓄电池为动力、使用无刷直流电动机驱动的山地果园单轨运输机。最后通过行驶速度、工作噪声、电流损耗和蓄电池组续航能力试验,对运输机的工作效果进行检验。【结果】所设计制作的山地果园蓄电池驱动单轨运输机可以搭载0~100kg负载,在平地的行驶速度为0.60~0.58m/s,行驶速度受装载质量影响较小;爬39°斜坡时的速度为0.45~0.28m/s,行驶速度受装载质量影响较大;运输机工作时的最大噪声为83.87dB。选用的蓄电池组在满充条件下,可支持运输机搭载100kg负载爬坡行驶2 700m。【结论】设计制作的运输机的各项技术指标均达到了设计要求,进一步的改进中将通过引入变档机构实现变速比可调,解决满载爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。     

山地果园电动单轨运输机控制装置的设计

【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明:单轨运输机的行驶速度可实现0.1~0.6m/s内的加减速调节控制;单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小;当单轨运输机在39°坡下坡行驶时,通过测速电路控制电磁式失电制动器,能有效解决单轨运输机行驶速度超出安全速度的问题。经连续1个月的实际测试,限位停车控制模块能够实现单轨运输机的及时停车,其可靠性达100%,手动按键及无线遥控均能实现单轨运输机的有效控制,无线遥控最大可靠距离为450m,控制装置响应时间约为2s。【结论】所设计的控制装置运行稳定可靠,能满足单轨运输机智能性、安全性和自制性的预期设计要求。     

广东丘陵山地果园机械化现状与发展思路 ——以龙门县为例

农业机械装备应用对于减轻劳动强度、提高丘陵山地果园生产效率与水果品质、增加果农收入、实现丘陵山地果园机械化具有重要意义.丘陵山地水果产业是典型的丘陵山地农业,而丘陵山地果园机械化已成为丘陵山地果园作业的核心需求.经调研分析,针对丘陵山地果园机械化在地理条件和生产体制、农村劳动力转移与老龄化、政策机制、技术研发、配套服务和农机农艺相结合等方面存在的问题,从政府和农机企业层面入手,建议政府优化自身职能,发展人力资源建设,完善相关体制建设;建议农机企业加大技术研发力度,健全服务体系,加强农机与农艺的结合.政府与农机企业结合的发展思路将会更好地发挥彼此作用,最终提升丘陵山地果园机械化水平,促进果园增产、农民增收.     

自走式山地果园遥控单轨运输机的设计与改进

为克服山地果园遥控单轨运输机的诸多缺陷,对原机进行优化设计。改进时取消了原机复杂的遥控装置,利用四杆-杠杆、撞块联动离合刹车机构,使运输机在轨道上能够任意自动停车和可靠制动,实现无人驾驶。用风冷汽油机替换原柴油机,增大马力、减小整机质量和外形尺寸。重新设计的防侧倒T形夹紧轮,可减小运输机的转弯半径,去掉原辅助轨道,降低轨道高度和安装难度,节约轨道建设成本约40%。检测试验结果表明,改进后的山地果园遥控单轨运输机可以实现爬坡角度达40°,上坡负载质量为500kg,下坡负载质量为1 000kg,最小转弯半径小于4m,工作可靠,运行平稳,操作简单,适合山地运输。     

山地果园管道喷雾技术及植保机械研究进展

我国作为世界最大的水果出产国,果品质量影响着水果产业的发展,而喷施农药是保证果品质量、减少病虫害的有效途径。但是,作为适宜水果种植的丘陵山地地区的果园植保机械化水平低。因此,发展适宜的果园植保机械才能促进我国水果产业的长期良性发展。本文简要介绍了目前我国适用于山地果园植保的管道喷雾设备、小型喷雾机、电动遥控喷雾技术、轨道搭载风送式喷雾机以及无人机喷雾技术,以期为促进山地果园的发展提供参考。     

浅谈山地牵引式单轨运输机操作规程与安全

正近年来,浙江山地单轨运输机得到迅速发展,台州某地就拥有1 000多条,大大缓解了山地种植农户农用物资与产品运输的难题,一定程度上实现山地运输机器换人,大大降低劳动力成本与劳动强度。但当前山地单轨运输机用户因操作不规范、使用安全意识淡薄等原因,屡屡出现人员伤害等事故。1.结构及操作注意事项目前,市面上采用较多的是牵引式单轨运输机,整机由动力汽油机、变速箱、制动装置、载物车及轨道等组成。     

浅析山地果园管道喷雾发展现状

我国作为世界最大的水果出产国,果品质量影响着水果产业的发展,而喷施农药是保证果品质量,减少病虫害的有效途径。但是,作为适宜水果种植的丘陵山地地区的果园植保机械化水平低,因此,发展适宜的果园植保机械才能促进我国水果产业的长期良性发展。本文简要介绍了目前我国适用于山地果园植保的管道喷雾设备、小型喷雾机、电动遥控喷雾技术、轨道搭载风送式喷雾机以及无人机喷雾技术。借鉴国外经验,研发并推广适合我国实际的山地植保机械是当前促进山地果园发展的重点。     

丘陵山区果园单轨输运设备综述

本文介绍了丘陵山区果园对运输设备的需求,阐述了国内外运输设备不同运输方式的发展情况和结构、工作概况,重点分析了单轨果园输运车的特点,如操作简单、地形适应性强,能满足不同作业区域的农资、农产品运输需求;设置有终端限位、限速、手动和紧急制动等装置,可确保运输安全。在此基础上,详细介绍了市场上现有单轨运输车机型情况及其对陕西省丘陵山区果园的适用性。丘陵山区果园单轨运输车减少了劳动力成本开支,也降低了果农的劳动强度,为丘陵果园的大面积种植和采摘奠定了技术基础。     

遥控牵引式无轨山地果园运输机的设计

为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,在满足果园运输机施工简便、成本低的要求下,设计了一种遥控牵引式无轨山地果园运输机。运行试验结果表明:遥控牵引式无轨山地果园运输机无需人工驾驶,运行效果良好;运输机平均运行速度为0.56m/s,运行平稳可靠;运输机爬坡角度在20°~40°之间,上行运载最大载重400kg,下行运载最大载重600kg;遥控操作简单方便,在运输机停止、启动测试中准确无误,制动效果达到了设计要求。     

丘陵山地幼龄果园套种花生的效应及技术要领

丘陵山地幼龄果园套种花生是以培肥地力,调节水分和养分,促进果树生长,达到以短养长,以园养园为目的.有效利用山地果园的自然资源,建立果树花生互惠共生,共存共荣的生态系统,最终实现促进果树生长.实践表明山地幼龄果园套种花生效果显著.     

遥控牵引式单轨运输机的设计与改进

为适应复杂的山地环境,设计了7YGDQ-50型遥控牵引式单轨运输机.该运输机主要由电动卷扬机、遥控器、遥控控制箱、驱动轮对、钢丝绳、导向槽轮、行程开关、拖车、轨道和可调节配重装置等组成.针对已有牵引式单轨运输机出现的问题,通过改变驱动方式,对电动卷扬机、控制箱、驱动轮对、拖车和可调节配重装置等关键部件进行设计和改进,实现遥控或者手动方式控制运输机上下坡和停车.田间试验表明,与已有牵引式单轨运输机相比,该运输机提高了工作效率,能适应复杂地形的山地运输作业.遥控作业时,要求接收装置在可视范围内.     

山地果园无动力运输机设计

针对大坡度山地果园运输难、耗能高的问题,设计1种依靠货物自身重力运输的山地果园无动力运输机。运输机主要由自适应阻尼装置、遥控急刹装置、遥控控制系统、增速装置、冷却风扇、运输车等组成,能实现一端运输车在货物重力作用下沿20°~50°坡地或直线水泥槽内安全匀速下行,另一端带着空运输车上行。该运输机仅需1个12V电瓶提供遥控制动时所需动力,通过遥控器遥控急刹装置,能实现运输机在任意点的启停。试验表明,在长时间运行时,维持制动毂温度小于50℃状态下,运输机能稳定以最大速度0.7 m/s匀速运行,最大载荷为1t。该运输机工作可靠、运行平稳、操作简单、无需运输动力,适合偏远大坡度山地果物的运输,节能环保。     

山地果园轮式运输机半主动悬架系统设计与试验

为解决山地果园运输机在实际使用中因路况起伏不平而引起的剧烈振动问题,结合山地实际路面情况,设计使用CDC阻尼器的半主动悬架系统,并安装于华南农业大学研发的丘陵山地果园电动轮式运输机。以安装使用CDC阻尼器的半主动悬架系统的丘陵山地果园轮式运输机为研究对象,采用振动仪和振动传感器搭建振动测试系统,在行驶速度和载荷一定的工况下,分别测试该轮式运输机装有半主动悬架前后行驶过程中座椅位置Z轴的振动信号,考察半主动悬架装车前后的振动差异。结果显示,装有使用CDC阻尼器的半主动悬架的轮式运输机振动降幅达50%,达到了半主动悬架系统的设计要求;装有使用CDC阻尼器的半主动悬架系统的车身振动频率集中,范围大于8 Hz,表明车辆的驾驶舒适性较好。     

渤海湾西部丘陵山地果园绿肥问题初步探讨

果园应用绿肥有重要意义,但目前还不普遍。北方地区由于气候影响,果园应用绿肥问题比南方更为复杂。绿肥在渤海湾西部丘陵山地果园有没有发展前途,应用绿肥存在什么问题,解决的途径如何,特就此进行初步探讨。 一 从当前果树生产发展着绿肥问题     

山地果园运输车越障性分析

针对丘陵山地农、林产业生产运输困难的情况,本文设计一种无人驾驶的星形轮结构的山地果园运输车。有利于提升运输车越障性能。借助Solid Works软件建立丘陵山地果园运输车三维模型,根据星形轮结构特点,建立运输车两种越障受力模型:滚动越障和翻转越障模型,分析运动机理及越障能力;应用ADAMS软件对运输车进行运动学仿真分析,基于不同行驶速度、阻尼及越障方式的情况下,研究运输车质心速度、加速度的变化情况,有利于改善运输车行驶平顺性,实现丘陵山地行驶运输,同时为丘陵山地作业平台设计研究提供一定理论基础。