喷水推进转向式遥控渔药喷施机的设计

为解决人工泼洒渔药工作劳动强度大、施药效率低且施药过程中渔药对施药人员身体的危害大等问题,利用Solid Works软件进行建模,设计了由直流自吸水泵驱动,自动混药、施药的新型无线遥控喷水推进转向式遥控渔药喷施机。喷施机由船体、动力装置、喷水推进转向系统、施药系统、无线遥控系统以及配套的水管管路系统组成,样机机身质量约为26 kg,并对样机进行测试。结果表明,该渔药喷施机运行平稳可靠、噪音小,作业时的平均行驶速度为1.0 m/s,最大喷施效率约为2.4 hm2/h(传统的人工泼洒效率约为0.4 hm2/h),喷施效率约是人工的6倍。通过遥控控制喷施机完成渔药的喷施,保证了操作人员的安全,同时对渔药进行在线混合,从而避免喷施药液配置过多造成浪费和污染环境,适用于水产养殖。     

基于SolidWorks的转向装置的设计与强度分析

转向装置是渔药喷施机的关键工作部件,它直接影响喷施机的喷施效果。本文在目前国内研发出的喷施机的基础上,设计了一种新型的转向器。为研究其强度特性,减少工作时的故障,应用Solid Works建立了转向器的三维模型,用Simulation对其进行了有限元分析,得到转向器在工作时的变形和应力大小,找出了其强度薄弱点。然后,对转向器进行了改进设计,并应用Simulation进行静态分析。结果表明,改进后的转向器的强度和刚度明显提高,可为其优化设计提供参考依据。     

1YP-1.2F渔药喷施机转舵装置的结构设计与误差分析

1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。     

常见农药喷施器械气流速度场的对比试验研究

为了研究不同农药喷施器械的气流速度场分布特性及影响规律、揭示提高气流作用范围和实现超宽幅 高效喷施作业的工作机理、开展了机动喷雾喷粉机、风送式喷雾机、热力烟雾机和悬浮管道式喷施机等4 种常见喷 施器械的气流速度场的现场对比试验。结果发现、4 种机型的气流速度场差异较大、试验中所采用的悬浮变径管道在 距离管道入口40 m处的喷施孔仍能测量到7 m/s 的风速、风速衰减比小;风送式喷雾机及喷雾喷粉机相当、热力烟 雾机最弱。对比试验结果表明、悬浮管道式喷施技术是拓宽农药喷施器械单次喷施作业覆盖范围的有效方法之一、 通过采用悬浮管道对喷施气流进行适当的约束和导引、可以大大提高气流速度场的作用范围、提高喷施作业效率、 改进喷施作业沉积效果、减少农药资源浪费和对农田环境的污染。     

农药自动混药装置的研究现状与展望

目前,我国农作物病虫害防治主要依靠施用农药,现有的大多数农药剂型需要加水稀释,配制成一定浓度后再施用。近年,我国农业航空迅速发展,对农业航空的智能化农业机械装备的需求变得非常迫切。系统总结了农药自动混药装置类型以及农药自动混药装置特点,通过对农药自动混药装置研究发展概况分析,阐明了国内农药自动混药装置所存在的问题,展望未来农药混药装置的发展趋势,为后续的研究方向奠定基础。     

机插稻秧田喷施多效唑的效果分析

通过机插秧秧苗期喷施多效唑试验,分析了多效唑对水稻秧苗栽插成活率、植株性状、产量及构成的影响,明确其增产机理。结果表明:机插秧秧苗1叶1心期喷施多效唑能全面提高秧苗素质;明显缩短栽后缓苗期、提高成活率、促进分蘖早发;成穗数及成穗率提高,增产效果显著;水稻株高及各节长度、出叶速度及生育进程等性状无明显差异。最高用量以3 000 g/hm2的效果为最佳。     

温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统设计

为提高温室悬挂喷施机效率,实现单台机器对温室全方位覆盖,设计基于PLC通信的温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统。该系统采用SIEMENS PLC 之间的PPI通信及SIEMENS PLC与Delta变频器之间的MODBUS通信方式,结合多传感器位置融合技术,通过主从PLC通信编程,对动作流程进行决策,实现了温室悬挂喷施机全自动换轨。在温室环境下对换轨作业精度与单次换轨时间进行试验结果表明,换轨车行驶速度为0.15 m/s时,作业精度＜1 mm,单次换轨时间为185s。与人工换轨相比作业精度大幅提高,单次换轨时间明显缩短,满足工程应用需要。     

不同赤霉素喷施量及时期处理组合对机插粳稻生长和产量的影响

为探讨不同赤霉素喷施量及时期处理组合对机插粳稻生长和产量的影响,以常规中熟中粳水稻品种连粳7号为试验材料,设置6个差异的赤霉素喷施量和3个不同喷施时期,共18个处理组合,调查分析不同处理性状差异。结果表明,生育后期喷施赤霉素能加快水稻抽穗速度,增加株高;赤霉酸喷施量为15g/667m2,喷施时期为破口前期、抽穗始期或齐穗期喷施对产量及其结构有一定的正面影响。     

变量喷施技术及其雾化特性评价方法综述

综述了变量喷施技术的研究背景和研究现状,表明,必须继续深入研究变量喷施技术及其雾化特性,以提高农药利用效力、减小环境污染。概括并提出了一套适用性较广的研究变量喷雾雾化特性的研究思路和评价方法,即在建立变量喷雾控制装置后,先设计确定标准工况和随流量变化的各测量工况,在各工况下测量喷雾流量、雾量分布、喷雾角、雾滴粒径和雾滴速度,用统计方法拟合各雾化特性参数随流量的变化规律,从流量调节范围、雾量分布、喷雾角、雾滴粒径、雾滴速度、喷雾比能和喷雾动能中值直径等方面综合评价此种变量喷雾装置的喷雾特征和适用场合。     

叶面喷施外源硒肥对南瓜果实的影响研究初探

为研究叶面喷施外源硒肥对南瓜果实的影响,采用贝贝瓜为供试材料,对南瓜叶面喷施稀释800倍外源硒肥,测定南瓜产量、品质等指标数据。结果表明,叶面喷施稀释800倍的硒肥后,能显著提高南瓜产量,显著提高南瓜果实中硒含量,对南瓜果实品质有改善作用,能显著降低南瓜果实中铅和镉含量,提高南瓜果实中β-胡萝卜素和抗坏血酸含量。     

多效唑喷施浓度和时间对双季晚稻秧苗生长的影响

研究喷施多效唑对双季晚稻秧苗生长的影响,为基质育秧秧苗调控提供技术支撑。以‘华优2号’为材料,通过育秧试验,分析多效唑施用时间与喷施浓度对基质育秧秧苗素质的影响。结果表明：喷施多效唑显著缓解了秧苗生长,秧苗株高显著降低,多效唑对秧苗苗高的调控作用随喷施浓度增大而加强,随喷施时间的推迟而减弱。喷施多效唑显著影响秧苗叶片叶绿素含量,叶片SPAD值在喷施时间(T)、喷施浓度(C)处理间存在极显著差异,在喷施时间(T)×喷施浓度(C)处理间存在显著差异。喷施多效唑显著促进根系生长,一定浓度内多效唑浓度提高,秧苗根系数量、长度和根系活力均显著增加,浓度过高则抑制根系的生长,喷施时间过晚也抑制根系的生长。综合秧苗株高、叶绿素含量和根系生长等表现,T₁C₂和T₂C₂处理下秧苗素质最佳。     

全光雾插自动喷雾装置的改进

本文根据“全光雾插自动喷雾装置”使用中存在的问题,分析了原因,提出改进意见,并通过实验加以验证。     

多效唑对夹竹桃整形促花的技术研究

［目的］探讨多效唑对夹竹桃整形促花的效果。［方法］以10年生夹竹桃为材料,设置3个生长时期、多效唑叶面喷施（叶施）和土壤浇施（土施）2种施用方式、各5种浓度共计12种处理,研究多效唑对夹竹桃枝条生长量、单枝花序数、单枝花量、始花期和终花期的影响。［结果］新梢萌动时叶施1 500 mg/L、土施1.5和3.0 g、新梢长10-15 cm时叶施1 500 mg/L和冬剪时土施1.5和3.0 g多效唑的6种处理方式,对夹竹桃的整形效果较好。处理后于开花期的观察表明,新梢萌动时叶施1 500 mg/L、土施1.5 g和新梢长10-15 cm时叶施1 500 mg/L PP333的3种处理均对夹竹桃达到了整形促花的良好效果。［结论］在生产中对长势旺的夹竹桃可适当加大多效唑施用量,而对弱树和小树应加强水肥管理,采取减量或不施多效唑为宜。     

风送弥雾机施加静电场喷雾技术的研究

在风送弥雾机喷头上附加静电发生装置进行了实验，结果表明在电场作用下其雾滴针对目标具有趋向性。其飘移减少，在作物上的吸附性、均匀性相对提高；减少了农药的损失及对环境的污染。     

小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响

【目的】探索小型植保无人机对果树喷施作业的雾滴沉积分布效果及应用前景,研究小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响。【方法】采用三因素(飞行高度、飞行速度、喷施流量)的正交试验,应用小型六旋翼植保无人机进行喷雾试验。【结果】根据雾滴沉积密度和雾滴沉积均匀性结果,较佳的作业参数是喷头流量1.0 L·min~(-1)、作业高度2.5 m、作业速度4 m·s~(-1),影响雾滴沉积密度的主次顺序依次为作业速度、作业高度、喷头流量;根据雾滴沉积穿透性结果,作业高度均为2.0 m的试验号2(作业速度4 m·s~(-1),喷头流量0.6 L·min~(-1))和试验号8(作业速度1 m·s~(-1),喷头流量1.0 L·min~(-1))中雾滴沉积穿透性分别为22.21%和22.41%,其雾滴覆盖密度大且穿透性较好;影响雾滴沉积穿透性的因素主次顺序为作业高度、作业速度、喷头流量。【结论】针对植保无人机旋翼风场的影响和橘树独特的树形结构,对植保无人机的作业参数进行了优选,以保证航空喷施作业雾滴在橘树冠层的有效沉积分布。本试验研究可为小型无人机对果树的合理喷施、提高喷施效率提供参考和指导。     

农药喷雾粒径的研究现状与发展(综述)

【目的】农药的不合理使用严重威胁着我国农产品质量安全和农业生态环境安全。优化农药喷施方式,提高农药利用率与喷施效果,实现农业生产的良好发展已成为迫切需要解决的问题。【方法】从农药雾滴粒径的检测方法出发,介绍了雾滴粒径检测技术的发展、以及雾滴尺寸与农药防治效果的关系;对农药喷雾最佳粒径的研究进行了分析;总结了农药喷雾最佳粒径的研究以及所存在的不足,并对农药喷雾粒径的研究进行了展望。【结果】人工表面得到的最佳粒径与真实的喷雾最佳粒径具有明显的差异性,人工表面通常倾向于收集大液滴;细小雾滴大量漂移的发生不存在必然性;同一靶标不同时期所对应的喷雾最佳粒径是变化的;小雾滴更容易吸附在靶标表面,能穿透植物冠层杀死冠层内部的害虫。【结论】不同农药、不同靶标、不同药液浓度甚至害虫的不同时期,农药的最佳喷雾粒径大不相同。今后应加强农药雾滴最佳粒径的理论研究,从宏观和微观多角度综合分析,开发精准可控变粒径喷嘴。     

“美洲星”叶面肥对小麦的增产效果研究

[目的]验证“美洲星”叶面肥对小麦的增产效果。[方法]通过不同小麦品种的应用效果试验,研究美洲星对小麦产量3要素及产量的影响;通过不同时期的应用效果试验,研究美洲星对小麦产量3要素及产量的影响。[结果]不同小麦品种喷施“美洲星”叶面肥后的穗粒数、千粒重有所增加,穗数变化不大,小麦生育后期喷施“美洲星”具有一定的增产作用,8个品种平均增产2．4％;不同喷施时期都使小麦的穗粒数、千粒重有所增加,有效穗数变化不大;产量以喷施3次处理最高。[结论]在小麦生长的中后期,喷施美洲星复合液肥,具有一定的增产作用,增产幅度在6％左右,在小麦拔节、孕穗、灌浆期各喷一次,效果更好。     

基于OpenCV精准对靶施药系统视觉模块设计

针对葡萄种植中切根虫的危害,采用基于OpenCV的图像处理方法设计葡萄树干精准对靶施药系统的视觉模块。通过图像处理实验,得出基于mean shift 的图像分割结果,边缘检测结果以及直线检测结果。实验结果证明该模块设计可有效的区别出葡萄园中弯曲的葡萄树干和笔直的树桩。     

不同施药方式防治小麦腥黑穗病试验

为腥黑穗病防控寻求新的防治方法,特进行了不同生育期喷雾、药剂拌种、土壤处理、苗期追施等9个处理的施药方式防治小麦腥黑穗病的试验.经过田间试验,发现小麦腥黑穗病最有效的防治方法是药剂拌种和全田土壤处理,防效达100.00%.其次种沟土壤处理,防效为90.40%.苗期追施和生长期茎叶喷雾均无防治效果.     

硼肥不同施用方式对法国青刀豆生长与产量的影响

[目的]探讨硼肥不同施用方式对法国青刀豆生长与产量的影响,为实际生产提供指导。[方法]通过土壤基施、叶面喷施、土壤基施与叶面喷施相结合,对不同处理植株的生长势与产量进行了测定与比较分析。[结果]硼肥3种不同施用方式都能增强植株的生长势,增加单株粒数、千粒重和经济产量,以土壤基施与叶面喷施相结合的处理效果最好,其次为叶面喷施。[结论]土壤基施与叶面喷施相结合的效果好于单独叶面喷施或土壤基施,但并非后两者效果的简单加和。