一种准零刚度被动隔振系统的非线性共振响应分析

分析了一种机构的负刚度特性和它与线性主弹簧并联后而成的隔振系统的准零刚度特性，推导了准零刚度被动隔振系统的主谐波共振、亚谐波共振和超谐波共振的幅频特性表达式.结果表明，机构的负刚度区域随弹簧的初始变形与杆长的比值增大而变宽；隔振系统的准零刚度区域随主弹簧的刚度与机构中的弹簧总刚度的比值以及机构中的弹簧初始变形与杆长的比值增大而变宽；经比较发现，本文推得的被动隔振系统的同一种谐波共振幅频特性与杜芬方程的幅频特性均存在较大偏差.因此，对于这类被动隔振系统的运动微分方程，若以位移激励的幅值与激励频率平方的乘积代替单位质量的激励力幅值按杜芬方程的解来处理谐波共振问题将会带来较大误差.     

气动可调式准零刚度隔振器设计及特性分析

针对承载质量的变化会影响隔振器性能的问题，设计了具有准零刚度特性的可调式非线性气动隔振器.该准零刚度隔振器由一个竖直的双气室可调式气动弹簧和4个对称初始水平放置的单气室可调式气动弹簧组合而成.分析了气动可调式准零刚度隔振系统的设计参数之间应满足的关系.当承载质量改变时，通过调节气压来保持静平衡位置处的准零刚度特性.利用谐波平衡法对系统进行振动分析，得到了系统的力传递率，并对其隔振性能进行了评估.结果表明，系统具有良好的低频隔振性能，优于相应的线性系统.     

拖拉机前桥油气弹簧的设计与特性研究

[目的]为了提高我国拖拉机的乘坐舒适性和行驶平顺性,设计并研究了拖拉机前桥油气弹簧减振系统。[方法]以常发CF700型拖拉机为研究对象,建立前桥悬架拖拉机三自由度振动模型,根据拖拉机前桥悬架的参数要求,设计了刚度和阻尼均可调的油气弹簧系统,以此为基础建立油气弹簧刚度和阻尼的非线性数学模型,并计算了油气弹簧的结构参数。仿真研究了油气弹簧的性能,并对所设计的油气弹簧进行了静、动态特性试验。[结果]静态特性试验得到油气弹簧的刚度特性,其在平衡位置处的静刚度系数为72.6 kN·m~(-1);动态特性试验研究了比例阀电流、各节流阀开度及激振频率对油气弹簧输出力的影响规律,结果表明所研制的油气弹簧能够在较大范围内调节输出力的大小,满足前桥悬架的设计要求。[结论]该研究为后期开发前桥油气弹簧系统提供重要的理论依据。     

基于空气弹簧的农用机车物理减震仿真研究

在了解空气弹簧悬架系统物理减震原理和结构的基础上,对农用机车的空气悬架系统进行了仿真。结果表明,含有空气弹簧的悬架系统可有效降低农用机车的簧载质量垂直振动加速度及轮胎动载荷,进而在一定程度上提高汽车的道路友好性、乘坐舒适性和操纵稳定性。     

采用主付钢板弹簧的汽车悬架偏频

采用主付钢板弹簧的汽车悬架系统是非线性的,本文按非线性振动理论讨论前后悬架不能分开成单自由度系统的汽车悬架偏频的计算问题,分别给出了后悬架只有主簧单独工作和主付簧一起工作时汽车的悬架偏频计算公式。     

带附加气室空气弹簧等效刚度和等效阻尼高斯模型

[目的]研究带附加气室空气弹簧节流孔面积对弹簧振动特性参数的影响规律,为实现弹簧出力连续精确可调及后续车辆空气悬架系统的主动控制提供理论依据。[方法]以美国凡士通(Firestone)公司1T15M-2型膜式空气弹簧为试验对象,构建带附加气室的空气弹簧系统,研究初始气压及节流孔面积对弹簧振动特性参数的影响规律;通过试验结果对带附加气室空气弹簧的理论模型进行修正,将试验结果与理论模型进行比较;根据试验数据的分布规律,提出带附加气室空气弹簧等效刚度和等效阻尼的高斯模型,对试验结果进行高斯拟合,将试验曲线与拟合曲线进行比较,并通过对试验系统阻尼比计算精度的分析,验证高斯模型的正确性。[结果]试验结果表明:气压越大弹簧刚度越大,弹簧刚度随节流孔面积的增大而减小,阻尼随节流孔面积的增大先增大后减小;通过修正后的理论值与试验值存在较大误差;对高斯模型计算得到的等效阻尼比精度进行分析,表明高斯模型假设满足试验结果,且模型的计算精度高。[结论]带附加气室空气弹簧初始气压及节流孔面积对其刚度和阻尼有较明显的影响;所建高斯模型具有参数简单、误差较小的优点。     

基于山地果园路谱的轮式运输车钢板弹簧悬架优化设计

为提高山地果园轮式运输车的运输效率和疲劳寿命,以丘陵山区典型路面不平度激励信号为振动激励,研究钢板弹簧悬架的振动特性并进行结构优化。系统以LabVIEW为上位机平台,通过数据采集卡NI 9234和加速度传感器PCB 352C33设计加速度信号采集系统,对原始加速度信号滤波处理后再进行积分和FFT变换得到位移频域图。将采集到的路面不平度激励信号导入ADAMS/VIEW中,得出山地果园轮式运输车在丘陵山区草地、山地和水泥地运行时,路面不平度激励信号在钢板弹簧悬架处作用的频率主要集中在3~10、4~9和2~7Hz,与原悬架第一阶频率5.95Hz存在重叠容易产生共振,疲劳寿命T为9.4×10~4。增加簧片数量可以提高悬架的刚性,优化后悬架第一阶频率为18.59Hz,疲劳寿命T为3.5×105,避免了与路面输入激励产生共振且疲劳寿命提高了3.7倍。     

公司套期保值的决定因素——基于有色金属行业的经验研究

基于反共振原理,提出了能隔离包含2个频率成分振动的双层流体浮筏隔振装置,在小振幅假设下建立了双层流体浮筏系统的数学模型.分析系统的隔振机理,给出了力传递率的表达式.分析表明,双层流体浮筏具有2个反共振频率且可通过改变液位高度实现调节.将双层流体浮筏与质量和等效刚度相同的单层流体浮筏和传统质量-弹簧隔振系统进行比较,结果表明,双层流体浮筏在传统质量-弹簧系统没有隔振效果的低频段具有良好的隔振效果.当双层流体浮筏2个反共振频率一致时,其具有比单层流体浮筏更好的反共振隔振效果.     

变截面钢板弹簧与减振器匹配的探讨

从提高载货汽车行驶平顺性角度，探讨了变截面板弹簧与减振器的合理匹配，并导出装用不同悬架叶片结构型式减振器阻尼系数的计算表达式。     

变截面钢板弹簧与减振器匹配的探讨

从提高载货汽车行驶平顺性角度，探讨了变截面钢板弹簧与减振器的合理匹配，并导出装用不同悬架叶片结构型式减振器阻尼系数的计算表达式．     

基于键合图理论的发动机空气弹簧液压悬置建模及动特性分析

为了研究发动机空气弹簧液压悬置的动态特性,提出了采用基于机电液耦合的键合图理论方法对发动机空气弹簧液压悬置进行建模,模型中考虑了惯性通道内液体的惯性系数,采用该模型对空气弹簧动特性进行了仿真研究。通过仿真和实验对比发现,空气弹簧的动刚度和阻尼角曲线与实验曲线趋势一致,在空气腔关闭时,弹簧悬置表现出大刚度大阻尼特性,动刚度最大值为480 N·mm-1,阻尼角最大值为50°。当空气腔开启时,空气弹簧悬置表现出小刚度小阻尼特性,动刚度最大值为270 N·mm-1,阻尼角最大值22°。     

基于ADAMS/CAR的某方程式赛车双横臂悬架刚度计算

提出了一种新的方程式赛车双横臂悬架刚度的计算方法,同时应用虚拟样机软件ADAMS/CAR建立方程式赛车悬架系统模型,对双横臂悬架刚度随车轮上下跳动的变化进行动态仿真分析。计算结果与仿真结果的一致性表明此刚度计算方法行之有效,该方法为方程式赛车偏频、悬架线刚度、侧倾角刚度、运动比的计算及确定提供了一般性的解决途径。     

基于改进占空比扰动法的光伏系统的研究

针对车辆轮荷的显著差异会降低车辆的平顺性和驱动能力这一问题,提出了一种油气耦连悬架系统.首先介绍了该系统的结构和原理,并在Matlab/Simulink下搭建了其动力学模型,最后将该模型与车辆动力学仿真软件Carsim进行联合仿真,在不平路面下对是否装有该耦连悬架系统车辆的侧倾角、不足转向度、发动机输出功率等指标进行仿真对比,研究该耦连悬架系统对车辆平顺性和操纵稳定性的影响.仿真结果表明,油气耦连悬架系统可以增加车辆的通过性和驱动能力,提高车辆的平顺性.     

农用车辆阻尼可调油气悬架的刚度特性分析与试验

在建立阻尼可调油气悬架数学模型的基础上,对农用车辆油气悬架的刚度进行理论分析和试验研究。理论分析和试验结果表明,油气悬架刚度具有明显的非线性特性,悬架刚度随氮气室内气体初始压力的增加而增大,随氮气室内气体初始体积的增加而减小,氮气室内气体初始体积对油气悬架刚度的非线性影响明显,活塞与悬架缸之间的摩擦力基本为定值。     

基于免疫算法的悬架系统参数的辨识

在ADAMS中建立了麦弗逊与双横臂两种不同悬架形式的1/4汽车模型,依据其输入输出数据,利用免疫算法分别对两者的车身质量、悬架刚度与阻尼、轮胎的刚度及轮胎质量进行了辨识.仿真结果表明:使用辨识参数的简化模型可以替代真实模型并能够合理反映出由于悬架结构不同而引起的性能差异;免疫算法是参数辨识的一种有效方法,具有较好的全局寻优特性.     

提高漏磁检测器通过能力的方法

介绍了17”(φ426)高清晰度管道漏磁检测器的机械结构和性能指标,指出通过能力是其机械性能的重要指标.以该检测器在陕西某天然气管网内检测工程和东北某天然气管网内检测工程的实际应用为例,总结了其存在的问题:支撑力不足,皮碗磨损严重,检测器易停球等.据此,提出了改进措施:使用刚度更大的压簧增加第1排支撑轮的支撑力,但使用效果不佳;采用环形钢刷或类似支撑作为电池驱动节的支撑系统,可使检测器的运行状态远远优于采用支撑轮作为支撑的情况;改变皮碗形状,使用支撑力更强的皮碗结构,或通过增加直皮碗的方式增强支撑力,是最简便而直接的方法,取得了较好的应用效果.     

前轮自激摆振分岔特性研究

根据非线性理论研究了某非独立悬架汽车前轮自激摆振的分岔特性.利用非线性系统Hopf分岔发生的条件编制计算自激摆振分岔车速的MATLAB程序，绘制了不同转向结构参数、轮胎结构参数以及前轮定位参数对应的右车轮摆角幅值随车速变化的分岔图，分析了各参数对自激摆振的影响.结果表明，某些参数变化导致自激摆振发生时最大振幅所对应的车速改变；转向机构刚度、轮胎侧偏刚度和拖距对自激摆振的幅值影响较大.     

汽车“人体一座椅”系统模型与动力学参数选择

单质量块单自由度模型和双质量块三自由度模型为汽车“人体一座椅”系统的两种模型,其中三自由度模型能较好地反映该系统的振动特性。文中以双质量块三自由度人体振动模型为基础,对“人体一座椅”系统进行了座椅动力学参数对其传递特性的影响分析,讨论了座椅动力参数的选择。结果表明,提高ｆｏ和ζ都能使第一阶共振幅值降低而使高频幅值增加,但提高ｆｏ引起的更为显著;从减振要求看,ｆｏ应选择５～９ＨＺ较适合,对悬架硬 同     

城轨车辆空气弹簧系统常见故障分析

空气弹簧具有较理想的非线性弹性特性,弹簧刚度可设计得较低,使列车在运行中具有很高的平稳性,同时又能大幅降低噪声。在列车运营过程中的一些不利因素往往会加速空气弹簧的磨损和老化,从而大大缩短空气弹簧系统的使用寿命,通过本文的分析研究总结了空气弹簧常见的漏风故障和胶囊故障,分析了各种故障的现象以及故障产生的原因,为有针对性地防范和解决此类故障提供了思路和方法。     

隔震结构复位弹簧刚度的敏感性分析

摩擦滑移隔震技术是开发应用最早的基底隔震技术之一。本文通过一个算例，对复位弹簧的刚度对隔震结构的隔震效果的影响作了定量分析，并给出了复位弹簧刚度选取的参考性建议。