制动器耗散功率原理在ABS标定匹配中的应用

为解决ABS逻辑门限值方法匹配成本高、周期长的问题,将制动器耗散功率原理应用于匹配中。结合逻辑门限值与制动器耗散功率的各自优点,将制动器耗散功率原理能自适应识别各种路面状况的特点应用于匹配中;根据制动器耗散功率极大值对应的滑移率略小于临界滑移率且相差不大的原理,采用制动器耗散功率极大值对应的滑移率代替峰值附着系数对应的滑移率对ABS进行控制;滑移率与制动器耗散功率曲线获得较为简单,因此可以大大提高匹配效率。经过实车匹配验证,本方法提高了匹配效率和控制质量,节约了匹配成本。     

四相位ABS控制逻辑理论及试验研究-基于逻辑门限值

简要介绍了ABS逻辑门限值控制方法,提出了基于逻辑门限值控制方法的四相位控制逻辑结构.与传统的七相位控制逻辑结构进行比较,说明四相位控制逻辑的合理性和优点;进行了相关实车试验研究,证明了采用四相位控制逻辑的ABS控制软件可以达到很好的控制效果.     

基于最佳滑移率的电磁-摩擦集成制动器防抱死控制研究

为了在汽车防抱死过程中充分发挥电磁制动反应迅速、非接触制动的优点,通过试验数据,应用自适应模糊神经网络设计出路面识别器来获得最佳滑移率和峰值附着系数,以最佳滑移率为控制目标,采用模糊控制方法实现电磁-摩擦集成制动器的防抱死功能。结果表明,路面识别器识别准确,防抱死制动响应迅速,制动过程平稳,与传统逻辑门限值控制的摩擦制动相比防抱死制动性能得到提高。     

车辆ABS模糊控制的仿真研究

一、轮胎胎面花纹的深度目前汽车ABS系统大多采用基于逻辑门限控制方法,居于主导地位。本文采用基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制系统,由控制器和受控对象组成。输入输出共四个变量。输入变量三个,分别是车轮加减速度DE、DE的变化率DEC、车轮的参考滑移率S。输出变量一个,为气压的变化     

基于虚拟仪器的ABS控制软件的实车匹配开发

将Lab Windows/CVI软件应用于ABS控制软件的开发调试,利用简单的硬件条件实现了ABS的外部特征量和单片机内部运行信息的采集分析,并为开发匹配ABS控制软件设计了软件仿真调试环境。设计的信息采集和软件仿真相结合的ABS实车匹配测试方法,可以完成控制程序实时监测、数据对比分析、ABS制动测试评价、ABS故障检测、控制流程再现、控制逻辑调试、模拟工况试验等功能,能有效提高ABS控制软件开发的效率。     

车辆ABS控制算法的理论分析与试验研究

采用车辆动力学分析的方法，分析了逻辑门限值和滑移率ABS控制算法的不足，并提出了基于路面附着系数的ABS控制算法。设计和开发了适应于BJ2020车型的单轮防抱制动系统的硬件和软件，并在转鼓试验台架上进行了一系列试验。通过仿真计算和试验研究，证实了该控制算法的有效性，为防抱制动系统的研究提供了切实可行的途径。     

基于Simulink农用车辆ABS滑移率控制分析

针对滑移率与不同路面附着系数关系对各种路面制动工况进行分析研究,以完善全工况类型路面农用车辆防抱制动系统仿真内容为目的,设计滑移率为控制门限值的复杂路面制动仿真试验。利用MATLAB/Simu-link仿真软件,建立了滑移率模型、复杂路面模型、滑移率控制策略模型和复杂路面仿真模型。通过设定控制滑移率门限值得到单轮农用车辆附着系数交变制动时车速与轮速曲线变化情况。滑移率变化值处在最佳滑移率预定范围内,仿真试验验证了复杂路面车辆防抱制动系统滑移率控制的可靠性。     

防抱死制动系统的最优控制方法研究

最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,在MATLAB/simulink中建立了控制模型。仿真结果表明,该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率。     

桑塔纳2000型轿车防抱死制动系统的结构原理与检修

汽车防抱死制动系统(ABS)通过安装在各车轮上的轮速传感器,检测汽车车轮的转速.电子控制单元根据这些传感器的信号,计算出汽车的瞬时滑移率和汽车加速或减速度是否达到控制门限值,以决定增大、保持或降低制动轮缸内制动液的制动压力,随即发出指令使执行机构及时调整制动压力,防止车轮在制动时被完全抱死.     

车用磁流变液制动器制动效果分析与研究

以磁流变液(MRF)的流变特性为基础,推导了双盘式圆盘型磁流变液制动器的制动力矩计算公式;在整车环境下对磁流变液制动器进行了匹配设计,并在Matlab/Simulink软件环境下建立ABS制动控制系统模型;在ABS模型中,对磁流变液制动器的性能进行了仿真和分析,其结果证实磁流变液制动器具有优越的综合制动效果。     

电动汽车再生摩擦集成制动系统ABS控制性能研究

提出电动汽车再生摩擦集成制动系统,建立了集成制动系统动力学模型和仿真系统;针对小型电动乘用车,分别在高附着路面直行、低附着路面直行、高附着弯道行驶3种典型工况下,对集成制动系统进行ABS性能仿真试验研究。研究中,以各轮制动转矩、滑移率和质心纵向加速度表征ABS控制性能参数,以纵向位移和质心侧偏角表征车辆行驶稳定性参数,以制动能回收率表征车辆能量回馈性能参数。研究结果表明,电动汽车再生摩擦集成制动系统具有较高制动性能、良好的ABS控制性能及较好的前后轮制动力分配性能,同时显著提高了制动能回收率。     

四轮农用车辆主动空气阻力制动系统研究

针对四轮农用车辆防抱制动时地面制动力存在极限值无法更有效地缩减制动距离的问题,提出了新型车辆主动空气阻力制动(ABS&APB)系统,分析其工作原理并进行控制模型基础仿真研究;阐述主动空气阻力制动系统理论可行性,依据压缩空气喷气助力原理的反作用应用于车辆制动系统,利用Simulink建立新型四轮农用车辆制动系统动力学模型和APB仿真模型;设计了仿真试验,对比实施APB控制的车速与轮速曲线。结果表明,APB控制达到缩减制动距离和制动时间的目的。     

一种有效的ABS汽车制动性能检测方法

针对现行检测站的台架试验检测无法真实地反映其制动性能,而道路试验的随机性大、重复性较差等问题.在理论分析的基础上建立ABS汽车的制动性能检测结果的区间函数,结合高速道路试验,对其结果进行评价.结果表明:该方法能大大地减少道路试验的随机性.并能可靠地对ABS汽车的制动性能进行评价.     

ABS压力调节器回油泵的工作特性测试与分析-基于MK20型

介绍了基于捷达GTX轿车交叉双回路液压制动系统而搭建的制动试验台架;讲述了该台架ABS功能的工作过程,对MK20型ABS压力调节器回油泵进行分析讨论,利用试验手段对ABS低压储液器容纳能力进行了测试;同时,设计了相关试验对ABS减压阶段回油泵工作特性进行分析,对ABS增压阶段回油泵工作特性进行分析,并在此基础上得出结论.     

汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台

开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能.该试验台主要由轮速再现装置、测控系统、数据采集系统、基础制动系统及恒压油源等组成.台架试验结果表明,试验台能够测试ECU的控制功能.利用该试验台可以方便地设置轮速传感器故障,以实现ECU故障诊断功能的测试.     

汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台

开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能。该试验台主要由轮速再现装置、测控系统、数据采集系统、基础制动系统及恒压油源等组成。台架试验结果表明,试验台能够测试ECU的控制功能。利用该试验台可以方便地设置轮速传感器故障,以实现ECU故障诊断功能的测试。     

动力输出湿式多片式离合制动器的开发及应用

为了满足配套机具的响应及时性和操纵安全舒适性,在拖拉机动力输出（PTO）湿式多片式离合器基础上,研发出针对动力源结合或分离同时制动的湿式多片式离合制动器,通过液压阀块及蓄能泵作为控制组件,采用电控按钮操纵,相比传统意义上的湿式多片式离合器,更具备分离同时制动的功能。