行星摆线针轮减速机虚拟样机模型的建立

利用机械系统仿真软件ADAMS建立了摆线针轮减速机虚拟样机模型，探讨了建立虚拟样机模型过程中的关键技术。利用该虚拟样机对天津减速机总厂XW—8175—11型摆线针轮减速机的传动比进行了验算，分析了针齿与摆线轮之间的受力状况。结果表明，采用虚拟样机得出的结果与理论分析值具有较好的一致性。     

虚拟样机技术的应用研究

介绍了基于ADAMS的虚拟样机的设计流程,并以麦秸打捆机为例,介绍了仿真分析的过程和方法。     

基于ADAMS的虚拟样机技术的发展与应用

研究并论述了虚拟样机技术的概念、特点及其关键技术,在介绍ADAMS的基础上,结合虚拟样机技术的国内外发展、研究情况和典型应用,分析了虚拟样机技术在我国相关领域的发展与应用前景。     

草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析

该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.      

回转型绿篱修剪机动力学分析及虚拟样机仿真

[目的]研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及"死点"、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.[方法]基于建立的回转型绿篱机三维模型及系统动力学理论的基础,运用拉格朗日动力学建模法对模型结构进行分析,将模型拆分为由竖直升降关节和水平移动关节作为机构的两个连杆和绿篱机修剪末端的转动关节和一个移动关节两个...     

虚拟样机技术的内涵及其在机械产品开发中的实现

阐述虚拟样机及虚拟样机技术的概念及常用基本工具,举例说明虚拟样机技术在机械产品开发中的实现过程。     

伐木机机械臂虚拟样机的设计

利用Solidworks强大的参数化特征建模功能和三维动态装配技术,对伐木机机械臂进行三维实体建模,生成参数化的零部件实体.结合COSMOSMotion运动力学仿真功能对机械臂的运动进行了动态模拟,并进行装配和干涉检查,可显著地缩短研发周期,降低设计成本.     

基于Pro/E软件的虚拟齿轮的精确建模与装配

利用Pro／E软件在三维造型时的参数化驱动功能．实现了直齿轮的精确建模和虚拟装配。建立了符合Pro／E格式的齿轮参数表达式及参数驱动程序，对虚拟装配的齿轮组进行了干涉检验。分析表明这种建模和装配方法是齿轮传动机构设计的一种理想方法。     

机械系统虚拟样机技术的研究与开发

回顾了机械系统虚拟样机技术的发展历史,简述了它对缩短机械系统产品设计开发的周期、降低成本、提高质量等方面的作用。对比分析了其理论基础──求解机械系统运动学和动力学的各种常用方法及其特点。阐述了国内外机械系统虚拟样机技术的研究现状,以及目前国内研究存在的问题。最后提出并分析进一步研究与开发的任务和对策。     

仿人工挑带式滴灌带回收机研制与虚拟样机仿真

【目的】研究农田滴灌带人工回收劳动强度大、卸载困难、易断带等,设计一种仿人工挑带动作的挑带式滴灌带回收机。【方法】回收机主要由卷带机构、导向机构、挑带机构以及机架等组成。卷带机构由多连杆机构组成,通过移动滑块可实现滴灌带的快速卸载;建立并求解导向机构和挑带机构数学模型;利用动力学仿真软件ADAMS建立滴灌带回收机的虚拟样机模型。【结果】获得导向机构参数:曲柄长155 mm,连杆长439 mm,偏心距长248 mm时,传动效果最佳;获得挑带机构参数:曲柄长141 mm,挑杆长366 mm时,满足挑带高度500 mm的要求;仿真分析发现:随着导向机构和挑带机构转速的增加,滴灌带内张力逐渐增加,最终确定导向机构的转速为0.8 r/s,挑带机构转速0.6 r/s。【结论】仿人工挑带式滴灌带回收机1 h作业面积约1 hm²,可以快速完成滴灌带的卷带、卸载。     

基于Pro/E及ADAMS液态施肥机扎穴机构的设计与仿真

为了达到液态施肥机高速作业的目标,试验设计了一种运动平稳的椭圆齿轮行星系作为液态施肥机的扎穴机构。为满足喷肥针垂直入土、出土时扎穴深度120~150 mm的工作要求,设计参数为:椭圆齿轮长半轴29.364 mm、齿数23、短半轴与长半轴比0.958,正圆齿轮半径25 mm。应用三维造型设计软件Pro/E,绘制机构各零部件模型并装配,通过改变保存文件的类型实现Pro/E与ADAMS数据交换。在ADAMS中建立机构虚拟样机和运动学仿真,得到扎穴机构针尖的运动轨迹并进行分析。结果表明,应用虚拟样机技术可以实现扎穴机构的快速设计、准确分析,提高了设计速度,减少了设计成本。     

基于ADAMS的精密播种机补种机构虚拟设计与分析

以2BJD-4大豆精密播种机配套排种器为研究对象,基于ADAMS动态仿真分析软件,建立了补偿系统的虚拟样机模型,找出了适合补种装置的结构形式和影响性能的结构参数,进行了种子运动轨迹动态模拟和最优化仿真,确定了影响补种质量的3大因素,即:弹簧刚度系数K、电磁铁吸力F和型孔斜度θ,并在给定的条件下确定其最优参数值分别为1.5102 N/mm,49.849 N,-26.52°。根据最优虚拟样机模型试制出物理样机模型并进行试验,结果验证了仿真优化结果的正确性和可靠性。     

基于现代设计方法林木联合采伐机的设计

应用现代设计方法实体建模、仿真设计、优化设计、并行设计、有限元法,借助Pro/E、ADAMS、Ansys等现代设计方法软件,完成了林木联合采伐机的设计。现代设计方法的应用不仅节约了成本,而且提高了林木联合采伐机的综合性能。     

刚柔耦合机械系统的建模方法

为刚柔耦合机械系统的虚拟建模与研究提供了一种可行的方法.该方法将Pro/E中的刚体模型传入到ANSYS中,并在ANSYS中建立柔性体模型,再将其导入到ADAMS中进行动态特性的研究.     

利用VRML构建虚拟实验环境

为处理好网络教学中实验教学的问题，对虚拟现实语言VRML的传输数据原理进行了分析，利用VRML构建一个虚拟的实验环境，并介绍了VRML在基于网络平台实验教学中的场景设计上的一些技巧。