育种播种机钢索复卷测程装置的结构设计与试验

目前,小区育种播种机定长获取方式主要通过人工测量,效率低且作业强度大,严重制约了小区育种机械的快速发展。为此,设计了一种钢索复卷测程装置,采用自动收放式测程,通过探测装置检测钢索固定的钢制或橡胶等材质球体获取小区育种播种机区间位置数据信号。为了确定不同前进速度下钢索复卷测程装置连续工作的合理参数范围,通过样机试验对装置进行参数优化。试验结果表明：往复导线轮V型角度在10°～20°之间,往复丝杠长度在400～450mm之间,装置运行稳定且无钢索缠绕和收排线集中等问题,带有触点式的行程开关的信号传输和控制运行稳定可靠,达到了育种播种机测程的要求。     

节水承插式折角弯管水流流动特性研究

对DN50承插弯管进行流动特性试验研究,采用Relizablek-ε湍流模型对其数值模拟,数值模拟结果与试验吻合较好.接着对DN20、DN40、DN63、DN75规格45°、60°、90°折管水流进行了数值模拟,通过可视化分析发现,折角弯管流场在弯曲段下游发生回流现象,下游50 mm横截面处有一对对称、悬向相反的涡旋....     

自动涂带切断机控制系统设计

自动涂带切断机是自行设计的非标设备,可以对0.2 mm厚的不锈钢料卷进行定长自动裁断。为了实现自动开卷、夹紧、输送、裁断的功能,课题组选用气缸作为执行元件,设计了切断机的气动原理图,并通过电磁换向阀实现了正反动作的切换;选用型号为Fx1s-20MR-001三菱可编程控制器作为控制元件,设计了PLC外部接线图,并通过编制PLC程序实现自动完成上述逻辑顺序动作。结果表明,该控制系统使用稳定、可靠,能满足涂带料卷自动定长切断的使用要求。     

移栽机自动分钵式栽植器机构分析与运动仿真

提出了一种移栽机自动分钵式栽植器,并对分钵原理、栽植器的机构以及钵苗运动轨迹进行了分析与仿真.结果表明,栽植器两机械手配合准确、运行稳定,可实现自动连续分钵.田间试验测得,栽植角度为88.08°～88.34°,其变异系数为2.37％～2.92％;栽植株距为350.67～351.17mm,其变异系数为1.42％～1.60％.结果表明该栽植器运行稳定,不受前进速度的影响.     

链齿式残膜回收机设计与试验研究

针对现有链齿式残膜回收机捡膜效果不好、回收效率不高的问题,设计一种可实现田间松土、捡膜、残膜输送以及自动卸膜的新型链齿式残膜回收机。介绍新型链齿式回收机的结构及工作原理,分析捡膜机构齿尖的运动轨迹以及主要技术参数,通过理论计算,弹齿的最大入土深度为100 mm,弹齿的入土倾角为18°～25°。设计卸膜机构的结构,将刮膜板端部向后折弯,经试验,刮膜板弯曲角度θ为155°～170°、刮膜板缝隙的开口角度为20°～25°时,卸膜效果最佳。样机试验结果表明:当输膜板倾角为55°、轮速比为2.5、回收机作业速度为5 km/h时,残膜回收率为89.5%,满足残膜回收机的设计要求。     

自动弯管动态干涉检查的软件实现方法

依据自动弯管工艺过程分析,采用solidworks软件二次开发技术,实现了自动弯管的动态过程仿真和干涉检查,解决了实际生产过程中因碰撞而无法完成弯管过程的问题.     

基于动态边界的90°弯管壁面渐进磨损特性

固定边界磨损预测方法只能得到磨损初始边界状态下的磨损特性,无法获得壁面破坏后的流场动力学响应.由此,基于计算流体力学提出动态边界的水力机械过流壁面渐进磨损数值预测方法,通过研究90°弯管在不同磨损时刻的磨损表面形貌,流场特性、磨损特性和颗粒冲击特性,揭示由于过流壁面磨损形貌演变引起的多相流特性和磨损演变机理.研究结果表明：在来流速度6.3 m/s、颗粒体积分数为0.35%的90°弯管中,磨损主要集中在末端(50°～90°)内壁附近,且在20 000 h以后,外侧内壁的平均磨损率与内侧之比增大到2倍附近;颗粒冲击速度呈现先增加后减小的规律,最大变化量为0.81 m/s,而颗粒冲击角度呈现近乎线性增加,平均最大增幅为1.13°;此外,磨损坑内颗粒冲击速度减小,磨损坑边缘冲击速度增加,说明随着磨损时间的增加磨损范围会进一步扩大,研究结果为弯管的磨损防护提供了一定的参考.     

数控折弯机控制程序与误差分析

基于全电动数控折弯机的加工特点与工艺流程,并以皮带轮与滚珠丝杆作为折弯机的主要传动结构,导出了钣金在正常加工条件下,上模进深深度与下模V型槽开口角度、开口宽度,板料厚度等参数之间的关系。在特定控制器下,结合工艺要求,编写一套完善的运动控制程序,达到同步控制的目的。通过安装增量式光栅尺,导出每次加工中Y1轴、Y2轴同步精度位置,并通过误差分析使两轴各自精度保持在±0.02 mm。实验结果表明,此控制方法与分析,不仅能提高数控折弯机加工效率,而且能保证加工精度。     

防止气门锁瓣脱落

东方红─75拖拉机使用久了，发动机会发生气门半圆锁瓣自动脱落的故障，若机手处理不当或不及时，往往造成气门落入气缸，顶烂活塞，使连杆变形等严重故障。因此，在安装、使用中应注意：1．半圆锁瓣安装后，将缸盖平面向下放置，垫实气门头，用一内孔径稍大于气门见杆的钢管套在气门尾杆上，用锒头轻击钢管一端，让钢管的另一端作用于气门锁瓣上，以保证锁瓣与气门尾杆和弹簧座紧密贴合。此时，锁瓣高出弹簧座的标准尺寸为0．7～2．5mm，最高不得大于2．7mm。两锁瓣的高度差不得大于0．3mm。2．气门弹簧弹力不足或严重变形是气门锁瓣自动脱…     

青毛豆自动剥壳机试验与优化设计

青毛豆营养丰富、口味鲜美,但剥壳费时费力,阻碍了青毛豆产业的发展。阐述了青毛豆自动剥壳机的研究现状,开展了上料口口径、轧辊间隙和清选筛角度对剥壳性能影响的正交试验。结果显示:影响剥壳成功率的因素最主要的是轧辊间隙,其次是清选筛角度,最后是上料口口径,最佳条件是上料口口径6 cm,轧辊间隙1 mm,清选筛与水平呈5°夹角。提出了青毛豆自动剥壳机的优化方案,其社会效益显著。      

1MSF-2型立秆式地膜回收机的设计及试验研究

为解决秋收后棉田的地膜回收率低、适应性差、人工卸膜效率低及强度大等技术问题,研制了一种具有自动对行、起膜边、动态仿形搂膜及自动卸膜等功能的立秆式地膜回收机。田间试验结果表明:该机搂膜齿入土角度在20°~30°、搂膜齿安装间距为70mm、作业平均作业速度为7.4km/h的情况下,地膜回收率为90.2%,生产效率可达到5hm~2/h,各指标均达到设计要求。     

斜置双螺旋梳指式辣椒收获试验台设计

根据贵州山地辣椒种植的辣椒收获需要,设计一台小型、适合山地作业的斜置双螺旋梳指式辣椒收获试验台。试验台主要用于对斜置双螺旋辣椒收获原理进行试验,通过调节试验台螺旋辊倾斜角度、螺旋梳指长度及螺旋辊转速得到辣椒的采摘数据,进一步研究其漏采率、破损率等关键技术参数。试验台螺旋辊倾斜角度调节值为30°、35°、40°、45°、50°、55°,螺旋梳指长度调节值为105、110、115、120、125、130mm,螺旋辊转速调节范围为150～300r/min,两螺旋滚间距调节范围为220、230、240、250、260、270mm。     

电工之友

1 电动机、防爆电灯等设备,要求明敷或暗敷钢管布线,就需要根据地形或建筑物弯管。布线用的钢管有镀锌管和黑色管,分有水管和电线管,都是有缝管。弯曲时,焊缝一定要放在弯曲的侧边。     

电工常用工具技艺(七)弯管工具的使用

1 电动机、防爆电灯等设备,要求明敷或暗敷钢管布线,就需要根据地形或建筑物弯管.布线用的钢管有镀锌管和黑色管,分有水管和电线管,都是有缝管.弯曲时,焊缝一定要放在弯曲的侧边.     

秧盘干燥机气流分配室流场均匀性仿真分析

干燥定型是水稻"秸秆"营养穴盘生产工艺中非常重要的一个环节,干燥质量的好坏将影响水稻"秸秆"营养穴盘的强度和翘曲等品质指标,进而影响播种、育秧、插秧和运输的要求。在微波热风耦合干燥机中,气流分配室是决定干燥机干燥质量的关键部件之一,其结构是否合理将严重影响水稻秧盘的干燥质量。为此,利用计算流体力学FLUENT软件对气流分配室结构对内部流场均匀性的影响进行仿真分析。结果表明:通过改变气流分配室腔体结构腔前板高度、上顶角角度及边壁倾斜角角度对气流分配室出风口均匀性皆产生了积极的影响。其取值范围为腔前板高度为28～36mm,上顶角角度为105°～115°,边壁倾斜角角度为85°～75°。该研究可为气流分配室出风口均匀性的进一步优化提供参考。     

深施型液态施肥机扎穴机构优化设

为实现液态施肥机高速作业,设计了一种结构简单、运动平稳的椭圆齿轮行星系作为液态施肥机的扎穴机构.对该机构进行运动学分析,建立了数学模型,以穴距200mm和入土深度120～150mm为寻优目标,应用Visual Basic 6.0软件编程得出满足机构运动要求的最优参数范围为:喷肥针尖和行星轮轴连线与行星架的初始夹角-45°～-40°、行星架初始角位移40°～50°、喷肥针尖与行星轮轴心距离280～300mm,此时椭圆齿轮长半轴29.364mm、齿数23、短半轴与长半轴比0.958,正圆齿轮半径25mm.从优化工作参数中选择一组参数设计扎穴机构,应用Pro/E软件进行仿真.结果表明,根据优化参数设计的扎穴机构能够满足穴距和入土深度的设计要求.     

预防气门锁瓣脱落的方法

东方红－ 75型拖拉机使用时间长了，发动机会发生气门半圆锁瓣自动脱落的故障。对此，若机手处理不当或不及时，往往会使气门落入气缸，导致活塞被顶烂，连杆变形等严重故障的发生。因此，在安装、使用气门锁瓣中应注意以下事项。 　　（ 1）安装半圆锁瓣以后，将气缸盖平面向下放置，垫实气门头，用一内孔径稍大于气门杆的钢管套在气门杆上，用锤子轻击钢管一端，让钢管的另一端作用于气门锁瓣上，以保证锁瓣与气门杆和弹簧座紧密贴合。此时，锁瓣高出弹簧座的标准尺寸为 0.7 mm～ 2.5mm，最高不得大于 2.7 mm。 2只锁瓣的高度差不得大于 0…     

高地隙植保机油门自动控制系统研制与试验

针对农业无人驾驶系统对高地隙植保机提出的油门自动控制需求,研制了以直流电机为动力源的油门自动控制系统,主要包括油门控制器、直流减速电机、电机驱动器、角度传感器、拉线轮等。油门控制器用以读取角度传感器的输出值,将其与CAN总线上的油门指令进行比较,将控制信号发送至电机驱动器以控制减速电机的正反转,从而带动拉线轮旋转至目标位置。研究根据高地隙植保机发动机油门动作原理,进行自动油门装置的总体结构设计,并对直流电机、角度传感器进行选型,加工制作零部件完成了自动油门装置的组装和调试。试验结果表明,所研制的油门自动控制系统在［0°,70°］范围内,角度相对误差不超过4%;发动机转速误差最大值发生在拉线轮转动角度为65°时,为19.8 r/min;发动机转速误差最小值发生在转动角度为50°时,为10 r/min;最小标准偏差和最大标准偏差发生50°和55°时,分别为3.03 r/min、6.33 r/min,相对标准偏差≤0.55%。本文研制的油门自动控制装置具备良好的控制稳定性和可靠性,能够满足农业无人驾驶系统对油门控制的基本要求。     

风送喷雾辅助气流对雾滴粒径影响规律研究

风送喷雾技术被广泛运用在果园喷雾机研究中,辅助气流能够对雾滴进行二次雾化以进一步降低雾滴粒径。为进一步研究扇形喷头与辅助气流的角度和距离对雾滴粒径的影响,设计了一种喷头角度和喷头距离可调的喷雾装置,研究了喷头角度、喷头距离和喷雾压力对雾滴粒径的影响规律。结果表明：在辅助气流作用下,喷雾压力增大,雾滴粒径呈现降低趋势,但雾滴粒径均匀度先减小后增大;当喷雾压力0.3MPa、喷头角度10°～20°、喷头距离约为95mm时,雾滴粒径明显降低但雾滴粒径均匀度变大,雾滴粒径相对无辅助气流作用降低了10.35%。     

单旋翼植保无人机喷杆悬架机构设计与分析

传统单旋翼植保无人机其喷杆固定在悬架上,作业时随无人机飞行姿态变化,喷杆倾角也发生相应的变化,为研究其对喷雾效果的影响程度,改进喷杆连接方式是研究的首要任务。根据建湖田间试验采集得到的单旋翼植保无人机飞行姿态谱,采用欧拉角法和四元数法解算出单旋翼植保无人机在作业过程中pitch方向的角度变化范围为-18°～18°,roll方向的角度变化范围为-15°～14°,并根据机身姿态变化范围、无人机机身结构和最佳旋翼风场条件建立喷杆悬架机构模型,其中对喷杆角度调节范围进行合理放大,时roll方向的角度调节范围为-20°～20°,pitch方向的角度调节范围为-30°～30°。使用ANSYS workbench对机构模型进行静力学分析和模态分析,在静力学分析中得到机构的最大应力发生在俯仰支架上,且最大应力为13.33 MPa,而铝合金的许用应力为280 MPa,表明结构满足要求;在模态分析中可以得出,从第5阶开始机构的固有频率明显增大,从振型云图上可以看出除喷杆的最大变形为60.153 mm,而其他连接结构变形较小,满足振动要求。