一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法

针对智能农机自主作业中的路径跟踪控制问题,提出了一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法,该方法对农机行驶速度的变化具有鲁棒性。首先建立了空间参数驱动的非线性相对运动学模型,并证明了基于该模型进行控制方法设计的合理性和可行性。然后对此模型进行反馈线性化和最优控制设计,得到了一种与速度无关的农机路径跟踪控制律。最后进行了实车的路径跟踪实验,实验结果表明该方法的直线路径跟踪精度为4 cm,曲线路径跟踪精度为7 cm,且跟踪精度不受速度变化的影响,验证了该方法的有效性和对速度变化的鲁棒性。     

拖拉机的最高行驶速度有规定

一些农机手购买拖拉机后,为提高经济效益,多拉快跑,把发动机胶带轮直径加大,个别人甚至把发动机的调速弹簧拉紧,把变速箱增加一个高速前进档,改变主、被动齿轮的传动比等来提高速度。这样做不但给交通安全埋下了极大的隐患,     

车辆行驶速度与行车安全分析

近几年来，根据机动车交通事故分析，因驾驶员不遵守交通法规，违章操作造成的事故约占总事故的70％左右，而在这些责任事故中．由于车速选择不当、行车速度过快导致发生事故的又占其50％以上。很显然，行车安全的关键是车速问题。     

拖拉机行驶速度与行车安全分析

根据农机部门对农机事故的统计分析,由于驾驶员违章所造成的事故占事故发生率的70%以上,而这些事故中,由于车速掌握不当,超速行驶或行车速度过快造成的事故占到50%。因此,合理控制车速是安全行车,减少事故发生的关键。为此,着重分析了拖拉机超速行驶的不安全性,提出应安全、经济、灵活地掌握驾驶速度,以减少农机事故的发生。     

道路交通事故车辆行驶速度鉴定研究

事故车辆的速度鉴定是交通事故识别的重要依据。通过对一起交通事故的车速鉴定来实现对交通事故车速识别过程的阐述,包括事故现场调查、车辆损坏情况等,并结合采集的信息和数据进行车速计算。结果表明,应通过对事故过程的仔细分析,选择车速的计算方法。     

道路交通事故车辆行驶速度鉴定研究

事故车辆的速度鉴定是交通事故识别的重要依据.通过对一起交通事故的车速鉴定来实现对交通事故车速识别过程的阐述,包括事故现场调查、车辆损坏情况等,并结合采集的信息和数据进行车速计算.结果表明,应通过对事故过程的仔细分析,选择车速的计算方法.     

车辆行驶速度对路面损伤的研究

针对半刚性路面的特点，建立了半刚性路面的三维有限元分析模型。分析了车辆行驶速度的变化对半刚性路面损伤的影响。有限元分析和路面动位移响应试验结果表明，在一定的载荷下，随着行车速度的提高，半刚性底基层底部的最大水平拉应力，土基层顶部最大垂直压缩应变，半刚性底基层底部最大横向拉应变及半刚性底基层底部最大水平拉应变和路表面的垂直位移均减小；路面动位移的响应时间随德国速度的提高而变短，对路面上一确定位置而言，提高行车速度可以减小路面的损伤程度。     

拖拉机行驶速度与行车安全关系的分析

造成农机事故的原因很多,其中很重要的一条就是超速行驶。近年来,根据农机事故统计分析,由于驾驶员违章所造成的事故占事故发生率的70％以上,而这些事故中,由于车速掌握不当,超速行驶或行驶速度过快造成的事故占50％以上。因此合理控制车速是安全行车,减少事故发生的关键。“十次肇事九次快”就是从无数起事故中总结出来的经验教训。     

论拖拉机行驶速度与行车安全的关系

针对目前拖拉机超速行驶现象严重的现状,论述了超速与安全的关系,以及正确掌握拖拉机的行驶速度对减少事故、保障安全生产的重要意义.     

快速公交的特点及应用

快速公交集容量大、运营速度快、系统造价低等特点于一身,越来越受到各方面的关注,成为许多城市公交系统的重要选择方式。详细地介绍了快速公交的含义,从其组成、运营等方面阐述了快速公交的特点,并结合城市公交的需要探讨了快速公交的应用形式及快速公交在我国城市公交系统中应用的可能性和必要性。     

智能公交背景下的公交调度优化研究

在现代社会中,智能系统的应用越来越普遍,城市交通运营应用智能系统调整优化公交系统。大部分智能系统比较单一,调度效率低下,同时缺乏一定的科学性和灵活性。本文针对智能公交调度中实施时段调度意义,基本客流数据的采集,利用智能公交调度技术去优化现有的路线,满足人们对于交通的需求。     

谈谈农用机动车辆行驶速度与安全行车的关系

农用机动车辆的行驶速度与行车安全有着重要的关系,合理掌握机动车行驶速度,接受“十次肇事九次快”的教训,是保证安全行车的重要环节。     

基于VB的典型交通事故形态车辆行驶速度鉴定

根据典型交通事故形态车辆行驶速度鉴定计算流程,编写VB的应用程序。在VB程序的窗体界面选择碰撞类型,进入相关事故形态,输入有关参数,点击命令按钮即可得出车速,并可方便地保存、修改和显示计算结果,有效地提高了典型交通事故形态车辆行驶速度鉴定的工作效率,缩短了交通事故处理周期。列举一个实例,验证了VB应用程序的易实用性和准确性。     

插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制

农机行驶速度控制是精细农业中导航控制和变量作业控制系统的重要组成部分。农机在田间行驶过程中状态多变且环境恶劣,对行驶速度控制算法的自适应能力要求较高。在分析农机变速机构的基础上设计了插秧机行驶速度控制系统,将变论域方法引入模糊PID控制器设计中,提高了控制算法的适应性,并以高速乘坐式插秧机为试验平台进行了控制算法的水泥道路试验验证。试验结果表明,所提出的控制算法对插秧机行驶速度控制是可行的,插秧机行驶速度平均误差小于0.02m/s,与PID控制算法相比,调节时间更短,超调量较小,并且具有更好的自适应能力。     

高速公路上机动车的行驶速度为什么不能“放开”

所谓高速公路,是指具有4条以上行车道,道路路基宽度26 m以上,中间设置分隔带,全封闭,车辆最高行驶速度可达120 km/h,平均日车流量25 000辆以上,并且有一套严格、科学和高效的管理系统,专供汽车高速行驶的公路,例如沪嘉杭高速公路、     

基于SIMULINK的汽车行驶控制系统的优化分析

分析汽车行驶控制系统的结构,建立各部分机构的数学模型,根据数学模型选择合适的SIMULINK模块,建立汽车行驶控制系统的SIMULINK仿真模型进行仿真分析,通过改变SIMULINK中模块的仿真参数,对行驶系统控制器中的比例调节的性能进行分析,以得到最优的比例调节参数。     

快速掌握联合收割机作业速度法

掌握好联合收割机的作业速度是联合收割机操作手的基本功，也是减少收获损失和机器故障的重要因素。以下介绍一些快速掌握联合收割机收割速度的经验和方法，供机手参考。１．估产定速随机应变机手在作业前，首先要看作物的长势，估计产量，同时观察田间杂草和地形状况，做...