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《农业装备与车辆工程》2015,(10)
利用Carsim建立了线控转向车辆的整车动力学模型,利用Simulink建立了线控转向系统模型以及前轮转角控制策略。基于稳态横摆角速度增益不变,根据不同的车速范围设计了理想的可变传动比。通过理想变传动比和横摆角速度与质心侧偏角综合反馈,实现对线控转向车辆的前轮转角控制。最后通过双移线工况下的试验仿真,并与传统的机械转向和单纯的横摆角速度控制的车辆进行对比分析,最终结果表明,采用横摆角速度与质心侧偏角综合反馈控制的线控转向车辆能够改善汽车的操纵稳定性,减轻驾驶员的负担。 相似文献
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基于CarSim和Simulink进行联合仿真,对ABS在保时捷911车型的紧急制动安全性中的作用进行了分析研究.通过CarSim模型建立了911的整车模型,在Simulink中建立了ABS的逻辑门限值控制策略,设置相应的门限值以控制制动轮缸的压力大小,通过反复松紧制动力使轮胎的滑移率保持在一个能使轮胎拥有最大附着力的... 相似文献
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以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立的防抱死制动系统数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了半挂汽车列车防抱死制动系统具有良... 相似文献
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将悬架与制动系统相结合,在建立了各自数学模型的基础上,设计了两个控制器,进行两系统的联合控制。在Matlab/Simulink下仿真表明:采用联合控制,不但提高了乘坐舒适性,而且提高了行驶安全性,证明了该控制方法的有效性。 相似文献
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针对农业机械中液压系统结构复杂、研发周期长等问题,通过分析农业机械中液压回路各个组成元件特性,基于Simulink构建元件动态数学模型。对液压回路进行研究,分析了液压回路在不同元件参数下的动态性能,为优化液压回路系统提供参考。 相似文献
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在AMESim和MATLAB/Simulink平台上分别建立电动液压助力转向系统的动力学模型和PID控制的ECU模型,通过创建S函数实现AMESim和Simulink的接口互连。根据所建模型进行联合仿真,联合仿真结果表明,本文所建立的EHPS系统的动力学模型和控制算法是正确的。 相似文献
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基于MATLAB的汽车防抱死制动系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
潘开广 《农业装备与车辆工程》2008,(8)
汽车防抱死制动系统(ASS)是一种很重要的汽车主动安全技术,而寻找理想的控制逻辑规律是车辆防抱制动系统研究与开发的重点.在MATLAB/Simulink仿真环境下利用Stateflow建立了有限状态机模型,实现了带防抱制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真.仿真结果表明,该系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,达到了满意的控制效果. 相似文献
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唐天德 《农业装备与车辆工程》2010,(4):24-27,30
建立了研究车身垂直振动与纵向角振动的四自由度汽车双轴悬架动力学模型及其Simulink仿真模型,提出了一种通过分析Simulink时域仿真数据求解前后悬架幅频特性不同、悬挂质量分配系数不等于1的汽车一般双轴悬架模型双输入下折算幅频特性的方法。通过此方法可方便地求出车身纵轴上任一点垂直振动加速度和车身俯仰角加速度等对前轮路面不平度输入的幅频特性,从而进一步研究悬架的各种参数对悬架动态特性的影响。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2015,(11)
汽车线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,驾驶员无法获得转向路感。针对线控转向系统路感模拟问题,进行了线控转向系统路感模拟算法仿真研究,建立了线控转向系统动力学模型。采用动力学计算法,设计了直接测量转向电机电流来获取转向过程中转向电机所产生的电机力矩的路感模拟算法,应用Matlab/Simulink与CarSim搭建了线控转向系统和线控转向汽车模型,选取方向盘角正弦输入仿真试验和中心区转向仿真试验对控制算法进行仿真验证。仿真试验结果表明:设计的路感模拟算法可为驾驶员提供良好的路感,能够满足高速稳定性以及低速轻便性的要求。 相似文献
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基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽车的稳定性控制;基于CarSim/Simulink联合仿真整车模型进行仿真验证,在CarSim中通过参数化建模设置整车参数、驾驶员模型,在Simulink中建立电机模型和控制器模型。研究结果表明,所提出的控制策略可以有效地控制四轮驱动电动汽车的横摆运动,从而提高整车的行驶稳定性。 相似文献
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张利鹏 《拖拉机与农用运输车》2006,33(4):61-63
在对汽车轮胎纵向附着特性、制动器制动力矩以及单轮车辆受力分析的基础上,提出了一种按照对路面状况的识别而由轮胎力学模型推导出的地面最大制动力和最佳滑移率来进行联合控制防抱死的控制方式。该方式能够有效控制制动力矩的变化情况,延长反应时间,缩短制动距离,可以作为一种比较理想的防抱死控制方式,从而为进行汽车制动防抱死研究提供一种新的控制方法。 相似文献
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基于多刚体动力学ADAMS软件对汽车制动方向稳定性进行研究。在ADAMS/Car模块中构建整车动力学模型,研究汽车直线制动过程中当左、右前轮制动力不相等和受到侧向干扰时的方向稳定性。结果表明:基于ADAMS软件的制动性能仿真可为汽车制动性能研究提供安全、有效的手段。 相似文献
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以某款配置了ABS的汽车为例,对液压制动系统的主要元件建立物理数学模型.基于制动压力调节单元和制动操作单元,在AMESim软件环境中搭建其模型并进行动态特性分析,包括主要部件性能参数的变化对制动轮缸压力、制动轮缸流量和制动反应时间的影响程度.在此基础上,分析管路压力与制动踏板力和制动踏板行程之间的关系,为改善汽车制动性... 相似文献
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汽车ESP液压控制系统的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
ESP是汽车全新的主动安全控制系统,其液压控制系统是保证汽车行驶稳定性的重要执行机构。本文通过研究ESP液压系统的工作原理,并结合液压的基本原理,分别对主/被动制动下的增压、减压状态下的制动轮缸压力进行数学建模,使用Matlab/Simulink软件对上述状态搭建模块图,得到了ESP液压系统仿真模型,并对ESP液压系统进行仿真。本文建立的主要模块的数学模型,为ESP液压控制单元的设计和匹配提供了依据。 相似文献