汽车制动轨迹的仿真分析

本文在汽车制动时的整车力学模型、轮胎数学模型和制动器数学模型的基础上,建立了汽车制动时的数学模型,并通过Matlab／Simulink进行仿真。结合汽车在实际制动时的制动轨迹与仿真结果进行对比,验证所搭建模型的准确性,从而为汽车制动稳定性的检测提供理论依据。     

车用磁流变液制动器制动效果分析与研究

以磁流变液(MRF)的流变特性为基础,推导了双盘式圆盘型磁流变液制动器的制动力矩计算公式;在整车环境下对磁流变液制动器进行了匹配设计,并在Matlab/Simulink软件环境下建立ABS制动控制系统模型;在ABS模型中,对磁流变液制动器的性能进行了仿真和分析,其结果证实磁流变液制动器具有优越的综合制动效果。     

考虑预应力的鼓式制动器制动鼓模态分析

鼓式制动器被广泛应用于现代汽车的制动系统,其制动可靠性直接反映出汽车制动系统的性能。以支撑销式领从蹄制动器作为模型,对制动鼓的预应力模态进行分析。通过前10阶模态分析可知,此鼓式制动器满足道路试验的800 Hz频程范围内的噪声要求,且其500～1 000 Hz为制动噪声的主要研究范围。     

驾驶员制动意图辨识的方法研究

采用基于模糊推理的多参数驾驶员制动意图识别的方法 ,以制动踏板力、制动踏板开度以及制动踏板开度变化率作为输入参数,将驾驶意图分为平稳制动、一般制动、紧急制动;通过Matlab自带的模糊推理工具箱,采用图形界面可视化工具建立驾驶意图识别的模糊推理系统。最后借助Matlab的Fuzzy工具箱,搭建驾驶员制动意图辨识模型的离线验证Simulink程序,利用大量实车的试验数据验证辨识模型的准确性。仿真结果证明该模型辨识度高,模型准确可靠。本模型也可用于制动辅助系统的控制策略的开发,从而提高制动辅助系统的响应时间,减轻驾驶员的负担,提高汽车的行驶安全性。     

多区域分时制动模式的盘式制动器设计方法的探究

当汽车处于频繁制动工况时,通过多个区域交替制动来使得某区域制动效能急剧下降之前将制动任务传递给下一制动区域,使得整个制动系统温度稳定在适当的范围,从而保证了制动器制动性能恒定性。基于此,为更好地提高制动器制动效能的恒定性,本文提出多区域分时制动模式的设计方法,以提高制动器的抗热衰退性能。     

半挂汽车列车制动中载荷转移对制动性能的影响

在建立的半挂汽车列车制动模型的基础上,分析了制动过程中载荷转移随制动减速度的变化情况。同时,利用Matlab/Simulink软件建立仿真模型,通过与道路试验结果的对比,研究并验证了载荷转移对车轮抱死顺序的影响,并分析了ABS布置形式对制动性能的影响。     

汽车线控液压制动系统的稳定性分析

阐述了线控液压制动系统的发展状况和结构特点,建立了相应的线控液压制动和整车动力学模型.并对基于线控液压制动系统的汽车稳定性进行了分析,制定了相应的控制策略,以实现对汽车的稳定性控制.最后进行了低附着路面转弯制动工况仿真,仿真结果表明,线控液压制动系统对车辆稳定性起到了很好的控制效果.     

线控转向系统变角传动比的研究

线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,理论上可以任意设计转向系统的角传动比。为了研究线控转向汽车变角传动比,首先需要建立线控转向汽车模型,包括线控转向系统模型以及Carsim整车模型,然后利用汽车操纵稳定性综合评价指标与遗传算法结合,在不同的车速下对汽车的横摆角速度增益值进行优化,最后基于优化后的横摆角速度增益确定线控转向汽车的变角传动比。选取典型工况进行仿真验证以及硬件在环试验验证,结果表明,通过优化的变角传动比能有效提高汽车的操纵稳定性。     

Parallel-HEV驱动形式对电液复合制动的影响

随着线控制动技术的成熟,电液复合制动能够实现并联式混合动力汽车(PHEV)的前后轮制动力理想分配。为了研究PHEV驱动形式对电液复合制动再生制动回收率的影响,对水平路面上行驶的PHEV进行了理论分析。随后在Matlab/Simulink平台上建立模型,并且嵌入PHEV参数进行仿真验证。结果表明:四轮驱动形式在回收效率上好于两轮驱动形式;前轮驱动形式与后轮驱动形式在回收效率上的优劣取决于整车参数与路面附着系数。     

电动汽车制动系统设计

制动是汽车行驶过程中必不可少的一个环节,保证驾驶员获得满意的制动感觉、有效提高汽车制动的安全性、舒适性和稳定性成为我们研究的问题,本文介绍了一种以电驱动元件的制动执行器,其具有反应速度快、可靠性高、安全环保等优点,是一种实现行车制动和驻车制动功能的电子机械制动器。     

乘用车制动踏板感觉仿真研究

以汽车传统液压制动系统的结构和工作原理研究为基础,利用AMESim软件建立制动系统模型,包括制动踏板,真空助力器,制动主缸,制动管路,制动器。通过仿真得到反映制动踏板感觉的关系曲线一制动踏板位移与制动踏板力和管路压力与制动踏板位移．并分析了制动踏板力随踏板位移的变化特性和管路油压随踏板位移的变化特性。重点研究了制动软管膨胀,制动衬块与制动盘间隙对制动踏板感觉的影响。     

重载汽车制动系统设计与试验分析

为保证汽车制动稳定性,减小或消除前后制动器制动的时间差,在汽车传统制动系统的基础上,通过优化和分析,设计了新的制动系统。将新研制的制动系统安装在国内某重载汽车上,并在交通部实验场进行不同附着系数路面的制动试验,结果表明,所设计的制动系统安全性能提高、性能良好,并满足国家标准要求。     

基于ADVISOR电动汽车制动能量回收策略设计及优化

为了提升电动汽车制动时的制动能量回收率,以某款前驱型电动汽车为研究对象,设计了基于I曲线及ECE法规曲线的汽车制动力分配策略,并提出基于模糊控制的制动能量回收策略。此外,利用自适应神经模糊理论对模糊控制隶属度进行优化。借助MATLAB/Simulink搭建策略模型,并嵌入ADVISOR中,选择在UDDS工况下进行仿真分析。结果表明,该策略的制动能量回收率为62.34%,优化后的制动能量回收率提高了13.3%,验证了提出的策略及优化方法的有效性。     

基于道路自识别的汽车ABS模糊PID控制仿真

针对汽车防抱死系统控制问题,基于CarSim软件建立汽车动力学模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊PID控制器,搭建了路面识别控制器模型,分别在高低对接路面和高低对开路面上通过carsim与Matlab/Simulink联合仿真实验进行ABS控制策略仿真实验验证。仿真实验结果证明,基于道路自识别的模糊控PID制相对无路面识别固定滑移率控制的汽车缩短了制动时间和距离,提高了汽车制动的稳定性。     

汽车车轮制动间隙的检查与调整

汽车的制动性能是影响汽车行驶安全性的最重要的因素。车轮制动器是汽车制动系中的执行元件 ,车轮制动器技术状况的完好与可靠 ,是保证汽车安全行驶的必要条件。对车轮制动器的维护是汽车维护的主要项目 ,车轮制动器维护的主要内容是车轮制动间隙的检查与调整。笔者以EQ1 0 90型汽车的前轮制动器为例 ,根据教学理论 ,结合工作实践 ,介绍车轮制动间隙的一种简单、实用的检查与调整方法。EQ1 0 90型汽车的前轮采用的是气压蹄片式制动器 ,制动间隙为制动蹄摩擦片与制动鼓之间的间隙 ,其技术要求是 :上端 (凸轮端 )为 0 40～ 0 5 5mm ,下端 …     

试论汽车线控制动技术及其发展

文章介绍了汽车线控制动技术的概念、特征、工作原理、关键技术及其主要应用领域,分析了线控技术的关键技术,对汽车线控制动技术的发展趋势进行展望,为线控技术应用汽车制动系统等领域的开发提出了建议。     

混合动力汽车制动控制策略的研究

提出一种基于ECE法规和理想制动力分配曲线的制动能量回收控制策略。利用MATLAB/Simulink搭建控制策略模型,并在AVL Cruise中进行联合仿真。通过NEDC工况仿真,证明所提出的制动能量回收控制策略能有效提高混合动力汽车的续航里程。最后通过实车试验,进一步验证了该控制策略的有效性。     

盘式制动器对挂车车辆制动安全性的提升

制动性能是保证车辆安全可靠性的重要性能之一,而制动器是制动过程中实现制动性能的主要执行机构,是保证车辆制动性能实现的重要途径。论述了盘式制动器在热衰退等方面性能的优点,将盘式制动器引入到挂车车辆使用并对其制动安全性进行分析,得出有必要通过强制装备盘式制动器来提升挂车车辆制动安全性的结论。     

基于Carsim的线控转向前轮转角控制策略研究

利用Carsim建立了线控转向车辆的整车动力学模型,利用Simulink建立了线控转向系统模型以及前轮转角控制策略。基于稳态横摆角速度增益不变,根据不同的车速范围设计了理想的可变传动比。通过理想变传动比和横摆角速度与质心侧偏角综合反馈,实现对线控转向车辆的前轮转角控制。最后通过双移线工况下的试验仿真,并与传统的机械转向和单纯的横摆角速度控制的车辆进行对比分析,最终结果表明,采用横摆角速度与质心侧偏角综合反馈控制的线控转向车辆能够改善汽车的操纵稳定性,减轻驾驶员的负担。     

汽车主动转向自适应模糊PI控制研究

针对线控转向汽车主动转向控制,研究了基于自适应模糊PI理论的主动转向控制方法。应用Matlab/Simulink软件搭建线控转向系统模型,并与Car Sim软件联合仿真,将Car Sim中的传统转向系统汽车改进为线控转向系统汽车。基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略,设计了主动转向自适应模糊PI控制器。选择高速双移线仿真实验,在Car Sim中对所研究的控制算法进行了仿真验证,并与无主动转向控制和主动转向PI控制对比分析。结果表明:线控转向汽车主动转向自适应模糊PI控制相对于PI控制和无控制,能够使汽车更好跟踪期望,提高汽车行驶稳定性。