基于SSCNET伺服控制系统的应用

随着现代工业的快速发展,人们对作为工业设备的重要驱动源之一的伺服系统提出了越来越高的要求,研究和发展高性能交流伺服系统成为国内外同仁的共识并取得了很大的成果.各大厂商纷纷推出自己的伺服控制系统,其中基于SSCNET的三菱网络型交流伺服控制系统以其卓越的性能引起业内人士的关注,该伺服控制系统的控制模块和伺服驱动器以SSCNET网络通信的形式来实现.SSCNET为高速同步通讯网络,是一种同步通迅控制网络,具有距离远、接线少、接线简单及有良好的性价比等特点,现对其相关内容介绍如下.     

集成液压执行器的智能控制

指出了线性液压执行器主要用于工业中对重型产品的操作,以及需要高强压力、动态运动和高精度的技术。由于生产设备的设计,差动缸用于实现由伺服阀控制的线性液压伺服驱动。总结了液压伺服驱动经典概念的真正特点,提出了基于全液压阻力桥的控制新概念。对集成执行器的实现进行了说明,并对采用嵌入式控制系统的数字闭环控制进行了实验室测试。     

浅谈运动控制技术

本文主要分析了全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等运动控制新技术,并简述了这些新技术的特点以及应用现状等.     

步行机器人控制方案及单足控制实验研究

以八足步行机器人为研究对象，提出了基于“动力学补偿”的分布式关节伺服控制系统设计方案，详细介绍了单步行足结构、多关节驱动的控制实现及步行足控制实验系统，通过实验验证了控制器的可行性及性能。     

数控机床伺服进给系统对机床性能的影响

数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标,因此,研究数控机床伺服系统的伺服性能十分重要.本文就数控机床对位置伺服系统所要求的伺服性能以及机械传动非线性因素等对数控机床精度的影响进行分析,并对提高伺服数控加工系统的控制精度进行了研究.     

某核电厂1000MW汽轮机高压调节阀伺服阀阀位指令与反馈偏差大原因分析及评价

电液伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件,在系统中起着电液转换和功率放大的作用,能精确控制阀门开度,实现汽轮机调节功能。通过对伺服阀工作原理、偏差模式、偏差影响的阐述,对阀位指令与反馈偏差、偏大进行分析,排除了阀门控制故障、调节阀轻微卡涩、AP值标定错误,最终得出伺服阀机械零位漂移导致偏差过大。同时针对AP值大小对调节阀快开功能进行分析,并给出了AP值范围评价标准。综合得出,偏差虽然偏大,但仍在监视标准范围内,对汽轮机调节功能和调节监视报警功能没有影响。     

热磨机磨片间隙电液伺服控制原理与系统设计研究

通过对典型热磨机磨片间隙控制系统的功能分析,采用电液伺服系统对热磨机磨片间隙控制系统进行了原理与系统结构设计,建立了控制系统的传递函数与数学模型,对液压缸和伺服阀进行了设计计算与选型;通过对系统传递函数的校正,保证了系统的稳定性和较好的控制品质。热磨机磨片间隙电液伺服控制系统的设计研究有助于提高热磨机的解纤质量和工作性能,具有理论和实际应用价值。     

多层压机热压过程液压伺服控制原理及系统设计

针对多层热压机压制板坯过程中液压缸出现的运动速度不同步、热压板闭合位置存在偏差等问题,指明了其成因主要在于压机的液压系统缺乏对液压缸输入流量的控制能力。结合人造板热压工艺在不同阶段对压机液压缸运动状态的要求,提出了以液压伺服控制为基础对多层压机液压系统进行性能改进的思路,设计了以三通伺服阀控制非对称液压缸为执行机构、热压板位移为目标参数的多层压机阀控缸闭环液压控制系统,阐述了该系统以热压板位移作为反馈量、由伺服阀控制液压缸运动状态进而对热压板运动位置予以控制的原理,有效提高了多层压机热压板的闭合位置精度。进一步结合三通伺服阀控制非对称液压缸的结构,分析了该执行机构达成多层压机油缸位移控制的过程与原理,并结合多层压机对液压系统总体功能的要求,设计了多层压机热压过程液压伺服系统的回路结构,对该回路的组成及功能进行了说明。该回路可同时满足多层压机快速闭合阶段的油缸运动速度要求和板坯热压阶段的热压板位置精度要求,提高了多层压机的整体性能。     

重型木材加工中心的现场总线实时以太网络控制系统结构

<正>专利申请号:CN201420676152.9公开号:CN204203751U申请日:2014-11-13公开日:2015-03-11申请人:东莞市南兴家具装备制造股份有限公司该实用新型公开一种重型木材加工中心的现场总线实时以太网络控制系统结构,包括工控机、数控系统、第一I/O模块、分布式I/O模块及伺服驱动器;该第一I/O模块与数控系统之间、第一I/O模块与其中一分布式I/O模块之间以及相邻两分布式I/O模块之间均通过第一现场总线连接,该数控系统与其中一伺服驱动器之间以及相邻两伺服驱动器之间均通过第二现场总     

新型步行爬坡机的结构设计

介绍一种新型步行爬坡机,该机由行走、驱动及扶手控制装置三个核心部分组成.对其行走部分和驱动部分进行了系统介绍和分析,并确定了步行机的相关参数.     

基于单电机控制芯片的随动系统设计

为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADMC330 IGBT驱动模块 直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分) 放大电机 直流电机的模式,并运用速度并联比例微分(PD)反馈方法,对随动系统的核心部分--控制与驱动部分进行改造.经过大量分析、试验证明,完全满足实际的需要,取得了良好的效果.     

基于模糊自适应控制的数控机床伺服系统设计及仿真

针对BVXK20A型数控机床的伺服系统,应用模糊PID控制理论设计数控机床的模糊控制器.通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力,并在MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,在外界干扰和系统工作情况发生变化时,该控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.     

基于伺服控制系统的MJK6227型往复式裁板锯

通过伺服控制系统在MJK6227型往复式裁板锯上的应用,可以看出与传统的电控系统相比,该机具有较高的灵活性和准确性。便于用户实现较高的工作精度和较为快捷的工作要求。试验表明,系统能够满足该机的各种动作要求,且在工作过程中可以反馈锯片的即时动作。目前,该系统已在铣床、砂光机等数控机床控制系统设计中推广应用。     

人造板热压机中电液控制系统的应用

简述了国产人造板热压机根据传统热压工艺而制定的传统控制技术及其存在的弊病。对国内外单层热压机控制系统的现状和发展进行了分析，并由此对用比例闭环控制系统取代伺服 可能性进行了讨论并提出了笔者的见解。     

基于单片机的太阳伞随动系统设计

给出了一种以单片机为核心的太阳伞随动控制系统设计方案,其包括硬件系统和软件系统的设计。系统以时间和经纬度坐标作为输入量,通过一系列运算得出太阳的方位,进而输出控制量控制步进电机来调整太阳伞的位置,以达到太阳伞跟随太阳转动的目的。实验结果表明,本设计能够获得比较满意的性能。     

Application of single neuron adaptive PID controller during the process of timber drying

The paper presents a method of using single neuron adaptive PID control for adjusting system or servo system to implement timber drying process control, which combines the thought of parameter adaptive PID control and the character of neural network on exactly describing nonlinear and uncertainty dynamic process organically. The method implements functions of adaptive and self-leaming by adjusting weighting parameters. Adaptive neural network can make some output trail given hoping value to decouple in static state. The simulation result indicates the validity, veracity and robustness of the method used in the timber drying process     

MDF 连续平压位置伺服系统的反步控制

针对中密度纤维板MDF（Medium Density Fiberboard）连续平压机保压段板坯厚度控制问题，提出一种反步控制策略：对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制，采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零。所设计的控制器有效地解决常规HD控制存在的超调、收敛速度慢和跟踪误差大等问题。在Matlab2009a环境下进行仿真，仿真结果表明：采用反步法设计的控制器能实现系统快速准确的位置跟踪，与常规PID控制器相比较，该控制器具有收敛速度快、跟踪精度高和跟踪误差小等优点。     

基于PLC的单板热压斜接机控制系统设计

单板热压斜接机是木材加工企业为满足生产不同尺寸的胶合板及提高木材利用率而设计的.本文主要研究一种基于可编程控制器(PLC)和变频器伺服控制方式的控制系统及其硬件和软件的设计,通过合理设计提高了控制精度,使系统运行安全可靠,维护方便.     

多轴联动数控双面铣床控制系统设计

针对异形木制零件的结构特点,制定零件双面加工的工艺方案和机床设备的设计方案;针对工艺要求对机床结构进行详细设计,介绍各机构的工作原理及过程。根据机床控制方案,设计基于"PC+运动控制器"开放式控制系统,完成系统硬件包括PC、运动控制器和伺服系统的设计以及系统软件包括PLC梯形图、PC应用程序等的设计,实现DXF文件的读取、NC程序的生成、加工路径的离线模拟、状态监控、手动/自动控制以及参数设置。实践证明,多轴联动数控双面铣床自动化程度高、操作简便、性能稳定。