可折展管道蠕动并联机构设计与运动仿真

为探索管道蠕动机构及其移动方式,设计一种具有折展能力的3-URU管道蠕动并联机构。该机构支链运动副R与U的空间位置关系能等效成Sarrus结构,可实现并联机构的折展,对折展原理和折展干涉进行分析,求得该机构折展比,并通过仿真验证其折展效果。应用螺旋理论计算该机构自由度,求解位置正解方程,并通过蒙特卡洛法求得该机构的工作空间。在管道内对机构进行蠕动步态规划,并利用ADAMS软件进行管道内的蠕动步态验证,得到两平台位移曲线和支链转角变化曲线。研究表明,该并联机构可实现管道内的蠕动,且折叠后体积较小。     

高压断路器液压操动机构管道特性研究

以550 kV SF6高压断路器液压操动机构为研究对象,分析了液压机构分合闸过程中的管道损失和压力波传递效应,建立了管道损失和压力波动分布参数模型.对系统进行了建模和仿真,讨论了液压机构的管道特性及管道结构参数对系统分合闸性能的影响.试验验证了仿真结果,证明了仿真模型的准确性.     

小型运输型拖拉机转向机构工作原理及使用保养

小型运输型拖拉机转向机构采用方向盘式,转向操纵方便、可靠。为了使机手能够正确地使用保养转向机构,下面就对转向机构的结构、工作原理及使用保养作一介绍。 1.转向机构的结构 运输型拖拉机的转向机构主要由转向器、传动机构、转向(牵引)铰链装置三大部分组成。 (1)转向器:运输型拖拉机一般采用循环球式转向器。主要由方向盘、转向管柱、锁紧螺母、调整螺钉、方形螺     

具有符号式正解的降耦冲压机构动力学建模与分析

提出并设计一种具有符号式正向运动学、含3个子运动链(SKC)的单输入两滑块输出平面冲压机构。运用拓扑结构降耦方法,优化设计一种零耦合度单输入两滑块输出平面冲压机构,对其进行拓扑结构分析,得到机构耦合度为零(κ=0),从而得到正向位置、速度及加速度的符号解;采用基于Newton-Euler原理的序单开链法,建立了该机构的逆向动力学模型,并求解出机构构件的动态支反力和驱动力矩;对比分析了该方法和Lagrange法在动力学建模精度方面的误差,结果表明,基于Newton-Euler原理的序单开链法具有较高的建模精度。本研究为基于Newton-Euler原理的序单开链法在含多个SKC机构上的推广应用,以及该平面冲压机构的机械结构强度设计与动力学性能优化提供了理论依据。     

三平移刚柔混合并联机构优化设计与动力学分析

提出了一种三自由度绳驱动并联机构,其包含3组同组平行、异组交叉结构的绳系支链和1组被动弹性支链,具有轻质量、高加速度、大工作空间等特点。基于封闭矢量方法推导了机构运动学方程,并分析了机构可达工作空间和任务工作空间以及中间弹性支链对工作空间范围的影响;基于达朗贝尔原理推导了机构的平衡方程,利用边界搜索法、控制变量法建立了中间弹性支链的结构参数与绳索驱动力之间的关系,在保证机构满足高加速度及任务工作空间的条件下,以绳索的驱动力为优化目标对弹性支链结构参数进行优化,确定了合理的弹簧弹性系数和初始长度。采用拉格朗日方法建立了机构的动力学方程,并通过联合Matlab数值计算与ADAMS仿真验证了动力学方程的正确性。最后,基于优化结果设计了试验样机,并通过试验验证了机构运动学方程的正确性。     

自动移栽机双臂式取苗机构运动学试验分析研究

提出了一种双臂式取苗机构,简述了该机构的组成及工作原理,并介绍了其结构特点。为验证机构的工作稳定性,对其进行了运动学试验分析。试验结果表明:该机构在较低取苗速率情况下,机构工作稳定,能够满足自动取苗要求;但在较高取苗速度情况下,机构晃动较为明显,需对其进行进一步优化设计。     

无耦合空间移动并联机构型综合

为解决利用一般型综合方法得到的并联机构具有强运动学耦合性的问题,基于驱动力螺旋理论提出了一种无耦合空间移动并联机构型综合的系统方法。首先建立了无耦合移动并联机构运动输入输出关系的数学模型;然后根据机构速度雅可比矩阵为对角阵的条件推导出分支运动链驱动力螺旋和主动运动螺旋的形式;再根据互易积原理建立了分支运动链非主动运动螺旋的确定方法,给出了分支运动链型综合准则和步骤;最后将所综合的3条分支运动链按照指定的配置方式将动平台和静平台连接起来即可得到具有预期运动特性的机构。本文共综合出60种具有对称结构的无耦合空间移动并联机构,其中非过约束机构有47种,含有惰性副的有29种。所得到的部分机构的雅可比矩阵为单位阵,且其条件数恒等于1。这些机构具有较好的运动和力学传递性能,进一步丰富和完善了并联机构的型综合理论。     

基于MATLAB破膜机构的优化设计

设计了一种曲柄滑块式破膜机构。首先对破膜机构的结构及工作原理进行说明,然后建立了机构运动的数学模型,在理论上对机构的运动情况进行了分析,最后通过采用MATLAB编程对机构的运动过程进行仿真分析,研究机构在工作过程中的位移和速度等数据。研究结果表明,曲柄滑块式破膜机构能够准确找到破膜位置并完成破膜要求,避免了误划破薄膜的情况。     

非圆齿轮水稻钵苗抛秧机构运动机理与参数优化

阐述了抛秧机构的工作原理及结构特点。针对抛秧机构相应轨迹与秧苗姿态的要求,提出了非圆齿轮行星系传动机构。建立了该机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序,该软件可显示优化参数、优化目标和主要结构参数,并将优化结果数字化。通过软件分析了主要参数对该机构运动特性的影响,并得出满足抛秧轨迹和姿态要求的最佳机构设计参数。利用优化所得参数建立非圆齿轮有序抛秧机构三维模型并进行虚拟样机试验,其对应的轨迹和姿态满足水稻抛秧作业农艺的要求。     

密封胶筒的结构参数优化设计

对智能封堵器的密封胶筒进行分析研究,建立胶筒的力学模型,并通过有限元仿真研究胶筒高度、胶筒侧面倾角、端面倾角、防突结构等结构参数对胶筒密封性能的影响。基于研究结果,以获得胶筒与管道内壁接触面峰值接触压力和较大有效密封距离为优化目标,对胶筒的结构参数进行优化设计,得到较优的结构参数组合方案。研究结果对封堵器的密封系统设计具有一定的参考作用。     

甜高粱收获铺放机3辊喂入切段机构设计

针对甜高粱收获铺放机设计了一种浮动式3辊喂入切段机构。对其结构组成、工作原理和关键部件选材及参数设计分别进行了详述,并验算了该机构的最大生产效率,分析了几种改变切段长度的方法。该机构具有结构简单、稳定性好、工作效率高、使用维修方便以及使用寿命长等特点。      

谈S195柴油机配气机构的优化调整

谈Ｓ１９５柴油机配气机构的优化调整通常检查调整Ｓ１９５柴油机气门间隙的方法是：在压缩上止点时，用规定的厚薄规塞入气门杆末端与摇臂头之间检查，如不符合要求即松开锁紧螺母，用起子旋动气门调整螺钉进行调整，符合要求间隙后再将锁紧螺母锁紧。但是柴油机工作一段...     

收获机械中摆环机构运动学分析

介绍了联合收割机往复式切割器摆环机构的构造和工作原理,建立了运动学模型,模拟出在不同摆角下割刀的运动曲线,其结果能够很好地描述往复式切割器摆环机构的运动。通过分析可知,位移、速度和加速度特性都与摆环角有关。为此,综合考虑三者特性以及其他各方面原因,最好取摆环角为15°,此时摆环机构割刀的运动接近于余弦运动。此结论为摆环机构的设计给出了合理可行的结构参数,并为农牧业收获机械中摆环机构的设计提供了依据。     

基于多面体结构的空间滚动步行机构的研究

在平面四杆机构滚动原理研究的基础上,将其应用拓展到了空间多面体机构的滚动应用上,并以空间六面体结构滚动为例,对其进行了理论分析及计算。在此基础上,应用ADAMS软件对其进行了运动学及动力学仿真。     

基于RecurDyn的辣椒去核输送机构的设计

对一种辣椒去核机输送机构的工作原理和结构进行了阐述,分析了间歇式辣椒去核机输送机构的设计。根据其工作原理和设计思路,利用RecurDyn软件对该输送机构的链轮和链条进行建模、装配,并对其间歇式运动过程进行动态仿真。根据仿真得到的运动学曲线,对该机构不同时间段的运动状态进行了分析,证明了链轮链条机构在运动过程中不产生干涉,其运动为周期性的间歇式运动,检验了该输送结构设计的合理性与间歇式运动的可行性。     

基于ABAQUS的机械旋动式充种机构静动态特性分析

介绍一种适用于杂交稻的机械旋动式精量精准充种装置的工作原理,展开原理试验,验证该装置旋动充种的可行性,同时提出激励频率参考范围为15～25 Hz;建立充种机构的结构有限元模型,进行静力学分析,结果表明只受重力作用时最大应力出现在支撑连接上,最大值为106.8 MPa,最大变形为0.04 mm,集中在立式振动电机自身,符合设计要求;进行模态分析,提取前八阶固有频率和固有振型,结果表明充种机构远远避开了激励频率的工作范围,验证充种机构设计的合理性;从固有振型可以看出,充种箱的长边和短边,以及连接板为系统结构的薄弱环节,为进一步的结构优化提供技术支持;该研究方法对机械旋动式充种机构的早期设计以及后续结构优化具有一定的指导意义。     

3-RRPaR并联机构刚体动力学建模与分析

针对一种具有冗余结构的3-RRPaR并联机构,根据拉格朗日乘子法建立动力学模型,进而对冗余并联机构进行动力学分析。首先,分析了3-RRPaR并联机构的结构特征,确定了冗余结构的结构构型;然后,利用闭环矢量法建立并联机构的逆运动学模型,利用拉格朗日乘子法建立并联机构的动力学模型;最后,利用Matlab分别对并联机构空载和加载时的动力学方程进行数值求解,绘制了动力学响应曲线,根据拉格朗日乘子与约束力矩的关系求解出驱动杆的驱动力矩,将计算结果与ADAMS虚拟仿真结果进行对比分析,验证了动力学建模方法的正确性。结果表明,动平台加载后,驱动杆的驱动力矩也随之增大,但其数值变化规律与空载时基本相同。本研究为该并联机构的动力学控制和机构性能研究奠定了基础,也为其他结构冗余并联机构的刚体动力学建模提供了方法和思路。     

发动机无凸轮配气机构技术的研究进展

主要阐述了电磁、电液驱动无凸轮可变配气机构的基本工作原理、结构特点以及相应控制技术的研究进展,以及在改善发动机性能方面的优势,另外还介绍了旋转阀配气机构的结构和工作原理,以及其相对于传统配气机构的优势。     

播种机单体两种仿形机构的研究

播种机单体仿形机构是保证播种质量的重要工作部件。为此,论述了目前广泛应用的平行四杆仿形机构的结构特点、工作原理、仿形量和连杆长度的设计方法;对研究设计的电液自控仿形机构的结构特点与工作原理进行介绍;对平行四杆与电液自控仿形机构的仿形能力、仿形精度、仿形的灵敏度与能否实现播深的精量控制等方面进行了对比分析。     

高速插秧机移箱机构

对高速插秧机移箱机构作了较为详细的介绍,对比分析了几种移箱机构的结构和性能特点,着重介绍了GL-CPS4型移箱机构的结构原理、性能特点和主要工作部件。