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在对吊车进行稳定性控制分析中,依据桥式吊车目标模型参数的不确定,高度非线性和多个任务控制要求的问题,使用Lu Gre摩擦力模型,创建具有扰动功能的桥吊车动力学模型,提出了一套全新的算法:全程滑膜超螺旋。 相似文献
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传统控制方式的吊车需要工作人员在吊车上固定的操作室内操作,工作效率低,操作人员的安全也得不到保障。针对上述问题,文章提出以单片机设计控制,配合专用无线通讯模块实现遥控操作,实现无线自动遥控装置对吊车进行控制,操作人员只需在货物起吊和放置地点进行作业,就能实现物料的准确起吊和放置。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》1976,(5)
平衡吊车是根据吊重在力臂系统中力的平衡原理设计的。它的特点是:结构简单、易于制造、操作方便。 我们在学习兄弟厂的先进经验后,自己动手制造了一台起重能力为140公斤的平衡吊车(图1),目前,在我车间应用,效果良好。这种平衡吊车在使用中只要一个人按电钮,轻轻推拉操作杆臂,130公斤重的柴 相似文献
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文章针对桥式起重机智能控制系统进行了设计,详细介绍了总体设计方案,并对控制系统的相关配置进行了分析。经测试表明,该系统运行良好,具有应用推广价值。 相似文献
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根据目前医院现有的病床,设计了医用病床的两种控制模式:触摸控制模式和无线遥控控制模式,通过控制电机的运转,使病床相应部位运动,最大限度的解决了因手术后或身体瘫痪等各种原因使患者无法操作手摇病床的问题,很适合在基层医院推广使用. 相似文献
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随着控制理论和电子技术的发展,工业控制器的适应能力增强和高度智能化正逐步成为现实,其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积小、成本低、功能强、简便易行在工厂中得到普及。PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中广泛应用。本文主要讨论在过程控制中数字PID控制在单片机温度控制系统中的应用,详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成和软件设计。 相似文献
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温箱品质的好坏取决于对温度和湿度这两个参数的控制是否得当.为此,对温箱的温湿度控制系统进行了设计,由传感器SHT11对温度和湿度进行检测,并可通过I2C总线与单片机接口直接输出数字量,单片机采用ATMEL89系列单片机AT89S52.系统具有温湿度可调、数字实时显示和PID算法控制等功能.另外,对系统结构、硬件和软件等方面的设计进行了详细的论述. 相似文献
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本设计采用西门子s7-300系列可编程控制器实现温室自动控制。温度、湿度和其他环境因素在温室的生产过程中起着重要作用。考虑到设备的检测精度,响应速度和连接方便性等环境因素的问题,温度传感器和湿度传感器用于检测环境指标,传感器发送数据,将测试结果输入PLC,与设定值进行比较,发出相应的指令,驱动电机、百叶窗等设备运行或停止,并调节室内温度和湿度以达到智能和自动控制的目的。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2020,(4)
针对国内无人驾驶拖拉机导航控制系统的控制精度问题,设计了一种基于GPS/BDS定位系统的横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法。首先介绍了拖拉机无人驾驶系统的组成原理;其次介绍了导航控制系统算法的组成同时对拖拉机进行运动学建模,并采用横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法设计拖拉机无人驾驶导航控制器;最后仿真结果表明,该算法具有较好的横向误差控制精度,能够有效提高无人驾驶拖拉机的工作效率。 相似文献
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文章在分析用户对桥式起重机需求的基础上,搭建出功能-结构"Z"字图,并划分出合理的配置模块;以Solidworks、VB6.0软件,结合数据库技术,建立各个配置模块相对应的三维参数化模型库,从而搭建出桥式起重机产品配置平台。 相似文献