塔式吊车无线遥控装置的设计

传统控制方式的吊车需要工作人员在吊车上固定的操作室内操作,工作效率低,操作人员的安全也得不到保障。针对上述问题,文章提出以单片机设计控制,配合专用无线通讯模块实现遥控操作,实现无线自动遥控装置对吊车进行控制,操作人员只需在货物起吊和放置地点进行作业,就能实现物料的准确起吊和放置。     

桥式吊车动态系统稳定性控制分析

在对吊车进行稳定性控制分析中,依据桥式吊车目标模型参数的不确定,高度非线性和多个任务控制要求的问题,使用Lu Gre摩擦力模型,创建具有扰动功能的桥吊车动力学模型,提出了一套全新的算法:全程滑膜超螺旋。     

简易风洞及控制系统设计

本设计分为四个模块,分别是电机驱动模块,超声波传感器模块,单片机模块和液晶显示模块。单片机和电机驱动用于控制风力的大小和稳定性。超声波模块利用超声波传感器对简易风洞内乒乓球的位置进行判断。在简易风洞上端利用传感器和液晶显示配合是本设计的一个亮点,乒乓球在运动过程中液晶屏幕可显示乒乓球的运动高度。     

基于LPC2132的避障测距系统的设计与研究

随着数字农业以及农业机械化的迅猛发展,机器人在农业领域的应用越来越广泛,对机器人避障测距控制技术的要求也越来越高.为此,研究设计了一种基于LPC2132和GP2D12测距传感器的测距控制系统,给出了测距系统的原理和结构,设计了测距和控制程序,并进行了自主测试与相关试验.试验结果表明,控制过程简便易行、准确性高、成本低,可推广应用到智能机器人制作和多种自主创新模型实践中.     

水电站地下厂房岩苗吊车梁结构参数数值分祈

结合实际工程，用Drucker-Prager弹塑性本构关系模拟地下厂房围岩和混凝土材料，全面考虑混凝土、围岩和锚杆三者变形对岩锚吊车粱受力状况的影响，通过对岩锚吊车粱在轮压作用下不同结构参数时的应力和变形仿真计算，分析了锚吊车梁结构参数对其工作性态和稳定性的影响，指出了在设计、施工中的注意事项，为今后岩锚吊车粱的设计理论和施工方法的研究提供参考。     

水电站地下厂房岩锚吊车梁结构参

结合实际工程，用Drucker-Prager弹塑性本构关系模拟地下厂房围岩和混凝土材料，全面考虑混凝土、围岩和锚杆三者变形对岩锚吊车梁受力状况的影响，通过对岩锚吊车梁在轮压作用下不同结构参数时的应力和变形仿真计算，分析了锚吊车梁结构参数对其工作性态和稳定性的影响，指出了在设计、施工中的注意事项，为今后岩锚吊车梁的设计理论和施工方法的研究提供参考。     

智能除味机的研发

针对目前存在的顾客用餐后极易在衣服上残留着实物味道问题,采用机械创新设计方法,结合机电一体化设计理念,运用虚拟样机技术,通过红外传感器、速度传感器、超声波传感器与51单片机结合,实现对两侧装有空气净化装置(负离子产生器)、鼓风装置、喷雾产生器、香氛喷射器四大异味去除装置的控制,实现智能化,高效化,可靠性高的智能除味机的设计。     

基于PLC的棉花育种作业播种机机具与报警系统设计

棉花育种对于棉花种植增收增产而言是一关键环节,结合新疆棉花育种条件,即小面积播种区域、要求播种粒距均匀等,设计一款结构简单的手推式棉花播种机,并在此基础上针对播种过程中出现的漏播、堵塞情况,设计了报警系统,对上述出现的情况进行报警提示,使播种任务顺利完成。系统以西门子S7-200 PLC为控制核心,通过光电传感器、霍尔传感器等实现对播种时相关信号的采集,借助PLC中的逻辑运算、时间运算等准确完成播种任务。该系统具有可靠性高、抗干扰能力强、操作简单、控制方便等特点。     

双段木耳热风干燥装置的P LC控制系统设计

针对木耳在干燥过程中,干燥不彻底、干燥时间不易控制等问题,设计了由PLC控制的干燥装置,利用红外和热风机相结合的烘干方式,使木耳受热均匀,提高了烘干效率及烘干质量;采用称重传感器和温湿度传感器相结合的数据采集对木耳进行精准干燥。     

一种球体夹持旋转控制系统的方案研究

本研究以棒球缝制轨迹控制为基础,针对球体夹持旋转控制系统进行研究,从机械结构设计和控制器的控制策略选取两个方面分别展开介绍。经过研究发现,在球体夹持旋转控制系统中,机械结构的设计和搭建是前提条件也是难点,机械结构的合理性和加工精度影响着后续的控制效果。如果加工精度不高,则后续控制器控制的过程中则需要矫正。球体表面的寻迹需要较多控制策略的配合,传感器的检测和算法的加持也是后续研究的重点。     

羊只饲喂机器人行走控制系统的设计

设计开发了羊只饲喂机器人的行走控制系统。该系统以STC89C52RC型单片机为控制核心,采用模块化设计思想,利用AGV磁导航传感器和GT-2.4G无线通讯模块实现了羊只饲喂机器人的自动行走控制和手动行走控制。试验表明,自动控制与手动控制相结合增强了羊只饲喂机器人的适应性,使饲喂过程灵活、便捷。     

基于MCGS的升降台控制系统设计

针对升降台存在难以精准控制的问题,提出基于MCGS的升降台控制系统设计方案,主要利用PLC控制器控制步进电机带动升降台运动,升降距离由红外测距传感器测量确定,并设计升降台控制系统的主界面和运动参数设置界面,动画显示升降台系统运动过程,实现了实时监控和精准控制功能.升降台控制研究为运动实时控制系统提供了设计基础,可为农业...     

管理混乱 杆倒砸人

1事故经过2008年9月4日,某供电局在给用户架设10kV专线施工过程中,使用吊车立杆。由于受施工现场地理位置限制,吊车只能跨河作业。吊车距离杆坑位置约18m,且杆坑     

一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究

为了使水田激光平地机作业中平地铲保持水平,设计了基于多传感器融合技术的水平控制系统。该系统基于MEMS惯性传感器ADIS16355信息融合测量平地铲倾角,通过脉宽控制液压电磁阀的方法实现水平控制。为此,介绍了控制系统的构成,阐述了三轴加速度计与陀螺仪融合测量实时倾角原理,设计了基于卡尔曼滤波的多传感器融合算法;并基于ARM7 Cotex-M3微处理器设计了水平控制系统硬件,提出了适用于平地铲水平控制的位置控制算法。采用高精度姿态航向参考系统AHRS500GA对融合算法进行验证并进行田间试验,结果表明:该系统能在平地机作业过程中准确测量平地铲实时倾角,有较好的控制效果。     

PLC和MCGS组态软件在温室控制中的应用

温室为植物生长提供了适宜的生长条件,温室环境控制越来越受到重视。为此,提出了基于PLC和MCGS组态软件的温室控制系统设计方案,采用温度传感器、光照传感器、CO2浓度传感器对温室中环境指标进行检测,并将测量值送入PLC中,由PLC将其与设定值进行比较,再发出相应的指令驱动执行设备来调节温室内的环境参数,从而实现温室的自动化控制。采用MCGS软件完成了控制系统的组态设计,实现了动态演示、过程监测、数据记录、曲线显示等功能,从而实现了控制系统操作的人性化和过程的可视化,为温室环境控制提供了设计基础。     

玉米收获机低损脱粒控制系统的设计

玉米收获机低损脱粒是指在玉米收获过程中，通过科学的控制和管理手段，最大限度地减少玉米脱粒过程中的碎粒率和未脱粒率，实现玉米收获效率和品质的最优化。设计一种针对玉米收获机的低损脱粒控制系统，该系统基于嵌入式控制技术和CAN总线通信技术，通过对玉米脱粒过程的实时监测和控制，实现了精准的脱粒效果。系统主要包括传感器模块、控制模块和执行器模块。传感器模块采集玉米脱粒过程中的关键参数，如脱粒室内温度、湿度、压力等，控制模块根据传感器模块的反馈信号和预设的脱粒控制算法，实时调节脱粒机的转速和进料量，确保玉米脱粒的效果和损失最小化。实验结果表明，该低损脱粒控制系统能够有效地提高玉米脱粒效率，降低玉米损失率，具有很好的应用前景。     

地埋式垃圾箱的智能改进设计与实现

基于环境和人民生活便利要求,对地埋式垃圾箱进行智能改进设计,并制作样机完成预定功能测试。改进的垃圾箱分为地上景观罩和地下垃圾收集箱、升运系统三大部分,主要由构架、红外线传感器、光强传感器、光电传感器、单片机、步进电机、照明系统、景观展板组成硬件系统,其工作原理是经外线传感器、光强传感器、光电传感器采集相关数据,由单片机分别控制垃圾投放口的开闭、收集箱满载的警告、照明灯和景观展板灯亮灭。通过试验证明,此系统可靠性高,成本低,使用方便,结构简单,为城市垃圾箱智能化提供一定依据。     

基于单片机和智能监测的采摘机器人调速系统设计

由于采摘机器人的移动非常频繁,因此其速度控制是影响工作效率的主要因素,在机器人的移动过程中会产生较大的惯性和时延,在控制信号的输出和电机响应过程中也会有一定的延迟,采摘机器人的惯性会使采摘机器人不能很好地在预定的果实采摘位置停下。为了解决这个问题,提高机器人的采摘效率,设计了一种新的机器人调速系统。该系统速度由传感器进行采集,通过电机的变频调节实现移动速度的控制。为了使机器人的控制平稳,以STC89C52单片机为控制核心,设计了采摘机器人的闭环控制系统。最后,对采摘机器人的性能进行了测试,通过测试发现:采摘机器人可以准确地识别成熟果实,控制算法运行良好,可靠性高,实现了采摘机器人的自动调速功能。     

基于PLC的步进梁液压监控系统设计

传统的液压控制系统运行精度不高,基于PLC和组态控制的步进梁液压控制技术可以提高液压系统运行可靠性与安全性。本文通过PLC比例放大器、传感器、智能仪表等硬件连接及采用WinCC和PLC实现数据通讯与上位机画面设计,实现了对步进梁液压系统的工作状态进行监控,也可现场对运行参数进行设定和修改。     

山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计

所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。