桥式吊车动态系统稳定性控制分析

在对吊车进行稳定性控制分析中,依据桥式吊车目标模型参数的不确定,高度非线性和多个任务控制要求的问题,使用Lu Gre摩擦力模型,创建具有扰动功能的桥吊车动力学模型,提出了一套全新的算法:全程滑膜超螺旋。     

塔式吊车无线遥控装置的设计

传统控制方式的吊车需要工作人员在吊车上固定的操作室内操作,工作效率低,操作人员的安全也得不到保障。针对上述问题,文章提出以单片机设计控制,配合专用无线通讯模块实现遥控操作,实现无线自动遥控装置对吊车进行控制,操作人员只需在货物起吊和放置地点进行作业,就能实现物料的准确起吊和放置。     

平衡吊车

平衡吊车是根据吊重在力臂系统中力的平衡原理设计的。它的特点是:结构简单、易于制造、操作方便。 我们在学习兄弟厂的先进经验后,自己动手制造了一台起重能力为140公斤的平衡吊车(图1),目前,在我车间应用,效果良好。这种平衡吊车在使用中只要一个人按电钮,轻轻推拉操作杆臂,130公斤重的柴     

桥式起重机智能控制系统的设计与实现

文章针对桥式起重机智能控制系统进行了设计,详细介绍了总体设计方案,并对控制系统的相关配置进行了分析。经测试表明,该系统运行良好,具有应用推广价值。     

锅炉控制系统的设计

本设计实现锅炉系统的自动化控制,对炉内液位、压力和温度数据进行不间断监测,控制系统自动调节使锅炉状态趋于稳定,通过液晶显示当前状态。同时设置保护装置增加系统的安全性。     

桥式起重机减速器高速轴承润滑的改进设计

本文在分析目前减速器高速轴承润滑方案存在一些问题的基础上,提出了一种便于维护检查的减速器高速轴轴承润滑的新需求。介绍了该需求的特性,基于该需求设计出高速轴轴承润滑新方案,阐述了该方案工作原理和实现路径,仅供参考。     

医用病床控制系统的设计

根据目前医院现有的病床,设计了医用病床的两种控制模式:触摸控制模式和无线遥控控制模式,通过控制电机的运转,使病床相应部位运动,最大限度的解决了因手术后或身体瘫痪等各种原因使患者无法操作手摇病床的问题,很适合在基层医院推广使用.     

全自动粮库控制系统的设计

主要介绍了全自动粮库控制系统的总体结构原理、硬件电路组成和软件的设计。     

自动温度控制系统的设计

随着控制理论和电子技术的发展，工业控制器的适应能力增强和高度智能化正逐步成为现实，其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积小、成本低、功能强、简便易行在工厂中得到普及。PID温度控制器作为一种重要的控制设备，在化工、食品等诸多工业生产过程中广泛应用。本文主要讨论在过程控制中数字PID控制在单片机温度控制系统中的应用，详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成和软件设计。     

温箱的温湿度控制系统设计

温箱品质的好坏取决于对温度和湿度这两个参数的控制是否得当.为此,对温箱的温湿度控制系统进行了设计,由传感器SHT11对温度和湿度进行检测,并可通过I2C总线与单片机接口直接输出数字量,单片机采用ATMEL89系列单片机AT89S52.系统具有温湿度可调、数字实时显示和PID算法控制等功能.另外,对系统结构、硬件和软件等方面的设计进行了详细的论述.     

联合收割机电子控制系统的设计

我国是农业大国，联合收割机是农业生产中的重要装备之一，在谷物收获过程中发挥着重要的作用。但是目前联合收获机存在自动化和智能化水平较低等问题，限制了联合收割机田间工作效率的提升。以实现联合收割机智能化控制为研究目标，基于CAN总线构建联合收割机控制系统，并对相关部件的设计与选型进行论述，最后通过田间试验验证整机控制效果，研究结果表明联合收割机整体控制精度较高，满足农业生产基本要求。     

智能温室控制系统的设计

本设计采用西门子s7-300系列可编程控制器实现温室自动控制。温度、湿度和其他环境因素在温室的生产过程中起着重要作用。考虑到设备的检测精度,响应速度和连接方便性等环境因素的问题,温度传感器和湿度传感器用于检测环境指标,传感器发送数据,将测试结果输入PLC,与设定值进行比较,发出相应的指令,驱动电机、百叶窗等设备运行或停止,并调节室内温度和湿度以达到智能和自动控制的目的。     

自动装载机控制系统设计

装载机广泛应用于矿山、机械、建筑工程以及车站、港口、仓库、料场等部门的装载、推运、挖掘、牵引、起重等作业,是一种大、中、小型多用途的工程机械。根据装载机的工作特点、操作方式及控制系统的总体要求,建立基于PLC的二工位自动装载系统,进行系统的程序结构设计,并给出具体子程序实例,实现了货物装卸系统的自动控制。系统操作简单、维护方便,大大提高了控制精度和可靠性。     

无人驾驶导航控制系统设计

针对国内无人驾驶拖拉机导航控制系统的控制精度问题,设计了一种基于GPS/BDS定位系统的横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法。首先介绍了拖拉机无人驾驶系统的组成原理;其次介绍了导航控制系统算法的组成同时对拖拉机进行运动学建模,并采用横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法设计拖拉机无人驾驶导航控制器;最后仿真结果表明,该算法具有较好的横向误差控制精度,能够有效提高无人驾驶拖拉机的工作效率。     

全自动洗衣机控制系统设计

文章用AT89S51单片机为控制芯片而制成的洗衣机控制系统,可实现对各个模块的控制,包括电源模块、电机模块、传感器模块等到.洗衣过程包括进水、洗涤、漂洗、脱水等.本系统的主要部件有AT89S51单片机、电机、蜂鸣器、继电器等等构成.     

农用电动机控制系统设计

主要分析了数字农业平台中的电机选择，得出了对于数字农业平台应该选择无刷直流电动机。基于DSP（数字信号处理）技术，以及无刷直流电动机自身的特点，完成了电动机控制系统的设计与实现，设计内容中还包括了检测电路、驱动电路以及电源设计。研究电动机控制系统对于数字农业起到了很大的促进作用，尤其是针对精准度要求高的工农业。      

挂面干燥控制系统设计

挂面干燥室的环境温度和相对湿度控制是影响挂面干燥质量的重要因素,也是挂面干燥控制系统的重要部分。介绍了基于PLC、智能仪表及多种协议的现场总线网络通讯的挂面干燥控制系统。实践表明,该挂面干燥控制系统运行稳定、可靠,操作灵活,功能齐全。      

基于模块化设计的桥式起重机产品平台配置研究

文章在分析用户对桥式起重机需求的基础上,搭建出功能-结构"Z"字图,并划分出合理的配置模块;以Solidworks、VB6.0软件,结合数据库技术,建立各个配置模块相对应的三维参数化模型库,从而搭建出桥式起重机产品配置平台。