给铁牛装上“科技芯”

<正>谷雨刚过,气温攀升。笔者在山东省诸城市贾悦镇曹力沟村看到,孟友烟农专业合作社农机服务队队员白明正驾驶着一台大型拖拉机进行烟田起垄作业。他悠闲地坐在驾驶室里,拖拉机的方向盘自动调整方向,而身后的烟垄却异常笔直,不禁让人啧啧称奇。其实,奥秘就藏在拖拉机的"科技芯"里。给拖拉机安装上北斗导航农机自动驾驶系统,司机仅仅是辅助开车,拖拉机就可以利用卫星提供的高精     

最擅长精细农业的以色列发明了一款“摘甜椒机器人”

正你想过如果让机器人自己去采摘一枚成熟的甜椒会有多难吗?来自以色列和欧洲的研究人员却对这个问题研究了很久。他们目前正在开发一款名为Sweeper的机器人,这款机器人可以在甜椒种植的温室内自主来回巡视,观察甜椒是否成熟,并将成熟的甜椒摘下放入篮子中。其实我们可以将Sweeper看作是一辆自动驾驶的汽车,只是这款"汽车"前部配有一把锯齿,并且它的目的地都是一株株辣椒植株。Sweeper在温     

汽车自动驾驶系统研究设计

本设计是基于电子油门的汽车,设计的一款自动控制系统。本系统能智能控制电子油门的大小,以达到自动驾驶的目的。对于长途驾驶或者汽车的自动驾驶模式的研究探讨具有重要意义;     

农机自动驾驶设备作业检测系统的设计与实现

随着机械制造技术的发展,农业自动驾驶设备成为现代农业生产的重要设备。农机自动驾驶设备在作业过程中易受阻碍物影响,从而导致作业精准度不高。为了提升自动驾驶设备作业的精准度,笔者设计了一款自动设备作业检测系统。仿真结果表明,该作业检测系统实现了人机交互、数据提取以及地图直观显示的效果,提升了农业机械的自动化水平。     

自动驾驶技术在农业机械方面的应用

本篇文章意在探讨自动驾驶核心技术在农机专业领域的应用,首先介绍了自动驾驶技术的概念和核心技术,进而分析了目前世界上自动驾驶技术的最新发展。接着介绍了现代农机自动导航系统技术的国内外发展现状,详细讨论了农机中的环境感知方法、路径规划方法和自动驾驶的常用算法,重点分析了考虑机器人的动力学约束、环境地形图和目标位置等计算最佳路径的卡尔曼过滤器（EKF）算法和粒子过滤器（PF）算法在具体应用时的相异。它们可以提升农业机械自动驾驶系统的准确性和效率,改进农业生产流程。最后讨论了自动驾驶农业机械在操作效率、资源利用、精准度、安全性、成本和环保方面的优势,总结了自动驾驶技术在农业机械领域的广阔应用前景和未来发展。     

农机自动驾驶系统研究进展与行业竞争环境分析*

农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

基于面部特征的驾驶员疲劳警报器设计

近年来,交通事故(包括农业机械事故)频发,司机疲劳驾驶是重要原因之一。研究小组设计了一款基于面部特征的驾驶员疲劳警报器,它不仅可以提高驾驶员的安全系数,而且还具有夹层结构,能集摄像头和水雾喷射器于一身,并且通过摄像头检测人的头部、眼部、嘴部来判断是否疲劳。其中眼部更是运用了PERCLOS原理,检测时利用光照补偿功能防止图像模糊,检测出疲劳时就会自动打开开关喷出水雾,达到帮助驾驶员提神的效果。     

中创博远智能化农机自动驾驶系统

<正>从2018年开始,农业农村部、财政部将农机北斗终端纳入全国农机购置财政资金补贴目录范围,标志着我国农机导航和自动驾驶(辅助驾驶)技术应用己进入了引导推广使用的阶段。这也预示着拖拉机驾驶自动导航系统,将成为拖拉机尤其是大马力拖拉机重要的组件。北京中创博远智能科技有限公司是农机自动驾驶系统研发的国家高新技术企业,生产的农机自动驾驶系统产品已经在新疆、黑龙江、内蒙、河北、山东、广西、江苏、陕西等地应用近千台套,得到广大用户的广泛认可。一、中创博远农机自动驾驶系统原理     

合众思壮精准农业解决方案 让您的农机保持完美路径

正"合众思壮壁虎"北斗GNSS导航自动驾驶系统是合众思壮公司推出的高端农机自动驾驶系统产品。该系统将北斗多频RTK技术与车辆自动驾驶技术相结合,通过精确测量车辆的位置、航向和姿态,控制液压系统自动调整车辆转向角度,使车辆根据用户需求严格的保持直线、设定曲线或自动规划路径行驶。"合众思壮壁虎"在大大提高农机作业效率的同时,还能够保证耕地、播种、喷洒和收割等农田重复作业的厘米级精度,降低车辆驾驶员的劳     

智能化农机让机手作业更便捷

<正>近年来,随着国家精准农业相关政策的落实与推进,信息化智能化成为推动农机化发展的新动能,现如今,国内农机自动驾驶领域技术应用范围不断扩大,在地区各级政府给予的政策支持下,农机自动驾驶不再是百姓可遇而不可求的高科技产品。改变以往国内自动驾驶系统依赖进口,普通百姓面对十几万的价格望而却步的面貌。与往年不同,今年的春耕机械作业更智能化、精准化,搭载惠达科技自动驾驶系统的拖拉机在东北各地推广应用,让农机手体会到"智能科技"带来的舒适与便利。在黑龙江省黑河市的农田里,     

两年内全自动驾驶技术将成熟

正特斯拉汽车公司最近接受了针对Model S的一款软件升级,该款软件可以使汽车在特定的情况下自动驾驶,主要是在笔直且具有数条车道的道路。据相关网站2015年12月25日报道,特斯拉汽车公司CEO艾伦·马斯克表示,汽车在任何路况上进行自动驾驶的能力在两年内就可以实现。马斯克是在最近接受《财富》杂志的采访时作出以上论断的。他表示,全自动驾驶汽车所需要     

慧农“云+端”农机自动驾驶解决方案

<正>随着我国城镇化步伐的加快,乡村劳动力短缺,耕地面积减少,提高土地利用率和单位面积粮食产量迫在眉睫。近年来,农业机械化快速发展,农机种类和数量不断增加,有效提高了农业生效效率,但也导致了农机管理调配难,农机使用率低等问题。合众思壮的慧农"云+端"解决方案,可以为农机使用者、所有者和管理者提供信息共享的途径,提高农机的管理水平、应用水平。一、慧农"云+端"解决方案慧农终端主要包括慧农RinoSteer北斗导航农机自动驾驶系统、EAS100电动方向盘自动驾驶系     

中联重科“耕王”自动驾驶拖拉机亮相广西

<正>近日,在广西崇左举行的中联重科甘蔗生产收获机械化推广演示会上,一台自动驾驶的"耕王"RV1254拖拉机吸引了各级农机系统、种蔗大户、农机合作社等代表的围观。在搭载了甘蔗种植机进行精准化作业演示后,"耕王"拖拉机身后留下的笔直路线、均匀行距,赢得了代表的一致好评。推广会现场,观众们不仅亲眼见到了自动驾驶带来的神奇效果,更是亲自走进驾驶室,体验一把无人     

自动变速器检测试验台设计

自动变速器是当今汽车最重要的部件之一,其性能直接影响到汽车的动力性、燃油经济性及驾驶性能等。检测自动变速器的性能,需要对自动变速器进行台架试验。本研究设计了一款液压马达低速驱动的变速器检测试验台,介绍了自动变速器检测试验台的组成,设计工作中要解决的主要问题,详细地介绍了试验台驱动系统、加载系统。设计的试验台可用于液压与气动案例教学活动。     

汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台

为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台,可以借助这个平台对驾驶机器人驾驶车辆的品质进行性能评价.该平台中实际车辆由汽车纵向动力学数学模型代替,它可以模拟实际车辆的工作状态,输入信号为通过传感器测得的驾驶机器人油门机械腿、制动器机械腿、离合器机械腿和换挡机械手的位移,输出信号为经模型计算得到的发动机转速和车速,驾驶机器人不用做任何改动就可在该平台上进行驾驶操作.仿真和实车试验结果验证了该平台的有效性.     

拖拉机自动驾驶液压转向系统中集成阀的设计

在拖拉机自动驾驶液压转向系统中,经常会使用到多种液压控制回路,通常是通过压力、流量、方向等单个或多个液压控制阀来实现回路功能。将所有液压元件逐个联接起来,中间需要多处过渡管路、连接阀块和连接密封,整个回路系统会很庞大,存在密集管道,安装复杂和维护操作困难以及出现许多泄漏位置等缺陷。在当前的设计中,越来越注重液压元件的集成使用。在文中将对一款新型拖拉机自动驾驶液压转向系统中的部分液压阀进行集成设计。     

通用开发基于点对点Wifi的行人检测系统

通用汽车目前正在开发一款全新的的行人检测技术,该系统能够使司机还未发现前方行人或其他道路使用者时,汽车就已自动做出规避动作。该系统基于Wi-Fi Direct网络,它并不通过一个共享的路面信号基站中转,而是利用点对点无线网络模式使智能手机直接获取信息。通用研究人员已经确定Wi-Fi Direct网络能够集成于其他基于传感器的目标检测和司机警报     

农机导航自动驾驶系统前装认证研究

<正>伴随着越来越多的新技术应用到农业领域,我国农机信息化、智能化水平越来越高,农机导航自动驾驶就是当前发展较快的一个典型案例。通过在农机上安装导航自动驾驶系统,依靠高精度卫星定位装置获取农机位置、姿态和航向信息,对所获信息进行分析,驱动液压阀或电机来控制转向装置进行路线修正,就可以实现农机按照规划路线自动驾驶行驶作业。这样不用驾驶员操作就可以完成耕作、播种、喷药等田间作业,不仅可以缓解驾驶员的疲劳,还可以降低作业成本和时间。然而新产品新技术前期往往因为产品标准不完     

汽车自动驾驶技术及未来发展趋势

新时代背景下,汽车自动驾驶技术研究成了一项热门课题。文章阐述了自动驾驶系统,探讨了汽车自动驾驶相关技术,并对汽车自动驾驶技术未来发展趋势进行了分析。