基于离散元的履带板旋转挤压水田土壤过程分析

细化研究土壤微观力学有助于优化履带板结构参数,提高履带式拖拉机的牵引力。基于离散元模型分析了履带板和土壤相互作用产生推进力的初始阶段,即履带板旋转挤压土壤时土壤各深度层的滑移现象和履带板受到的土壤反作用力（推进力）,基于虚拟试验标定法确定了泥浆的物理特性参数,设置了仿真模拟的边界条件,得到了不同履带板结构和切土速度影响水田土壤滑移现象和履带板受力的变化曲线和影响规律。仿真结果有助于优化水田土壤条件下的履带板结构和尺寸、行驶速度等因素,为提高水田拖拉机通过性能提供技术支持。     

履带板-土壤三维模型最大牵引力特性研究

履带车辆牵引元素中最基本的单元履带板是影响履带车辆牵引性能的最基本元素。主要是通过研究贝克提出来的间隔式履带模型-土壤相互作用模型进行三维建模,并通过合理的评估确定三维模型。经过初步预算建立间隔式履带板牵引数学模型。再通过考虑履带板参数、土壤参数、侧壁效应等对三维模型的影响获得间隔式履带-土壤模型最大牵引力模型。     

水稻收割机履带转向行走机构的建模

利用PRO／E分别建立水稻收割机履带转向行走机构各部分模型并装配，导入ADAMS中。建立的水稻收割机履带转向行走机构模型，有利于水稻收割机物理样机试验及其转向行走机构中各部件受力情况及性能的研究分析。     

履带式果园作业车平地直行和转向仿真研究及试验

采用多体动力学仿真软件Recur Dyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式果园作业车多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带式果园作业车在平地直行和平地转向两种工况进行动态性能仿真,并判断整机稳定性能。通过对履带车的接地压力、沉陷深度、行走阻力、转向角速度和转向角加速度的仿真分析及作业车辆平地直行和180°进行转向试验,结果表明:整机模型有效,验证了仿真模型的正确性,为履带式果园作业车进一步的改进设计提供了理论参考依据。     

山地果园履带底盘坡地通过性能分析与优化设计

履带底盘作为农机通用底盘的一种优选方案,在山地果园环境中的应用仍然存在较大优化空间。为了进一步提高履带底盘在复杂行驶路况下的地形适应性,结合山地果园的地形地貌特征,开展了履带底盘的坡地通过性能分析,并基于多体动力学分析软件RecurDyn的仿真结果,进行样机优化和试验验证。首先,以果园通用履带底盘为研究对象,通过理论分析探讨影响履带底盘斜坡平地通过性、斜坡越障通过性的关键结构参数,然后搭建RecurDyn虚拟仿真样机,分析关键结构参数对坡地通过性能的影响规律,进而以提高现有底盘坡地通过性能为优化目标,根据仿真分析结果提出了一种重心调节系统,最终进行样机试制与室内土槽试验。试验结果表明,在坡度为10°的试验路面下,优化后样机在偏航45°时最大牵引力均值为1 926 N,相比调控前增加了14.03%。优化后样机最大翻越台阶高度为230 mm,相比优化前增加了27.78%。优化后样机最大跨越壕沟宽度为640 mm,相比优化前增加了28%。研究结果可为山地果园履带底盘的坡地行驶性能优化提供参考。     

金属履带行走机构水田通过性的试验研究

履带式行走机构进行了水田通过性的研究。在合理选择地隙及导向轮轴距地面高度的情况下,改变机组重心位置、履带名义接地压力、履带板型式和支重轮的配置等,通过在水田     

基于贝克理论履带沉陷性能研究

地面力学是研究车辆与地面相互作用的边缘学科,履带-地面相互作用是其中较为重要的一个分支。经过对地面力学的研究与总结,发现履带车辆在松软土壤上行驶时,应该采用大履刺履带行走机构,但目前学者们往往忽视了履刺的作用,进行的研究工作较少。基于贝克理论和研究方法,应用力学平衡方法,提出松软土壤条件下大履刺履带压力-沉陷的关系式。采用赋值法解决变形系数为非整数时沉陷量的预测问题。可为大履刺履带车辆沉陷性能和履带结构参数优化提供理论依据。     

大履刺履带沉陷性能预测方法研究

地面力学是研究车辆与地面相互作用的边缘学科,履带-地面相互作用是其中较为重要的一个分支。经过对地面力学的研究与总结,发现履带车辆在松软土壤上行驶时,应该采用大履刺履带行走机构,但目前学者们往往忽视了履刺的作用,对履带沉陷性能的研究工作较少。据此提出两种方法:基于贝克理论,应用力学平衡方法,提出松软土壤条件下大履刺履带压力-沉陷的关系式,采用赋值法解决变形系数为非整数时沉陷量的预测问题;基于PFC2D软件,探讨利用离散元法分析大履刺履带沉陷性能的可行性。可为大履刺履带车辆沉陷性能和履带结构参数优化提供理论依据及仿真手段。     

驼蹄仿生轮胎对整车牵引性能影响的相似模拟研究

与普通轮胎相比 ,驼蹄仿生轮胎具有较好的牵引性能。为考察装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能 ,在车辆行走机构沙地试验台上对驼蹄仿生轮胎进行了重复通过牵引性能试验 ,研究了驼蹄仿生轮胎的载荷、气压、滑转率和侧缘对其牵引系数和牵引效率的影响。根据相似理论 ,对装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能进行了模型和原型相似分析。研究表明 ,一定工况下整车的牵引性能可用单个驼蹄仿生轮胎的重复通过性能来预测。     

基于履带轮行走机构的车辆行驶效率分析

履带轮行走机构是一种可以实现轮式/履带式相互转换的行走机构,能够较好的满足军用特种车辆高通过高机动的需求。文章首先简述了履带轮行走机构的原理和构成;随后进行了履带轮行走机构驱动效率和行走效率分析,得到了履带轮行驶效率的数学模型,并得出结论:履带轮行走机构的行驶效率高于传统履带车辆,同时履带轮轮式状态时的行驶效率高于履带状态。最后,在Recurdyn中搭建了基于履带轮行走机构的虚拟样机模型,并进行了行驶效率的仿真,验证了数学模型的有效性。     

东方红-75型拖拉机行走机构的正确调整与保养

东方红—75型拖拉机行走机构主要由车架、履带、驱动轮、导向轮、支重台车及牵引装置等组成。在使用过程中,由于零件的磨损及紧固部分的松动,它们之间的配合间隙会发生变化。因此,机手必须对行走机构进行检查和调整。1.行走机构的调整(1)履带下垂度的检查方法和调整将拖拉机停放在平坦的地面上,取一根平直的木条置于两托带轮间一段履带两端的履带销上,测量下垂度最大处的履带销上端至木条下平面间的距离,履带正常的下垂度为30mm～50mm,这时张紧弹簧的压缩长度是260mm～265mm。履带下垂度过大时,可拧紧导向轮张紧螺栓的调整螺母,以使导向轮前…     

並列双轮与单轮牵引性能对比研究

本文在给定的条件下,在四种不同地面上进行了并列双轮与单轮牵引性能之间的对比试验研究。试验结果表明,无论在硬地面上还是在松土壤上,以牵引系数和牵引效率所表示的双轮牵引性能总是优于可比单轮。且土壤条件越差,并列双轮牵引性能的优越性就越显著。据此,本文认为并列双轮作为潮湿、松软土壤上的一种行走机构是可取的。     

履带车辆牵引特性的仿真与验证

履带车辆的地面牵引特性是反映车辆行驶性能的重要指标之一。通过实车试验对某履带式车辆在不同路面上进行测试,获得地面牵引力与滑转率的一一对应的关系,并通过建立履带车辆的多刚体动力学模型和指定土壤的路面模型,对该车辆模型进行了虚拟试验测试,所得到的车辆地面牵引力与滑转率的对应关系与实车试验结果有较好的一致性,研究结果表明,文中所采用的方法可以用来估计车辆的地面牵引特性。     

硅锰钢履带板冲击韧性的影响因素

研究了在熔炼和浇注中硅锰钢履带板冲击韧性的影响因素.通过生产实践和反复的试验分析,找出了影响硅锰钢履带板冲击韧性的五个关键参数,从而提高了硅锰钢履带板的质量,降低了生产成本.     

拖拉机行走机构的研究现状

牵引附着性能是拖拉机最重要的性能之一,多年的研究表明,要提高牵引附着性能,进行保护性耕作,改善车辆在松软地面的通过性能,新的行走机构或装置就成为目前国内外研究的主要趋向。为此,介绍了国内外行走机构研究的现状,并指出了现存问题和今后发展的趋势。     

热风红外联合干燥装置均风板的设计与试验

为提高苜蓿干燥过程中的均匀性和热利用效率，设计了一台热风红外联合干燥装置，并进行了干燥腔内均风板结构的优化设计，分析了在侧向进风条件下的不同结构参数对流场均匀性的影响。采用数值分析与试验相结合的方法，通过单因素和正交试验对均风板进行结构参数优化，以均风板级数、孔径、孔径比、开孔率和均风板间距为试验因素，以气流速度的变异系数为评价指标，确定了最佳的结构参数并进行试验验证。仿真结果表明：在结构参数为一级均风板孔径12mm、孔径比0.75、二级均风板开孔率12.57%、两级均风板间距20mm时，整体流场的变异系数最低为6.15%。验证试验结果显示：平均速度的相对偏差为4.92%,流场的变异系数的相对偏差小于2%,空气流速的相对偏差低于12%,气流均化效果明显。研究结果可为苜蓿干燥装置均风板的优化设计提供理论参考。     

甘蔗地凿式深松犁角度参数的优化研究

针对现有甘蔗地深松犁牵引阻力大的问题,通过试验分析优化对深松犁综合性能影响较大的角度因素—犁柄倾角、入土角、入土隙角。采用二次通用旋转组合试验,建立了关键角度参数与牵引阻力之间的数学模型,对试验数据进行通径分析和响应面分析。在保证深松犁作业性能的前提下,确定了犁柄倾角为33°、入土角为25°、入土隙角为6°时为最优的参数组合。田间检验试验结果表明:优化后的深松犁深松性能良好,牵引阻力较低,满足甘蔗地深松技术要求。研究结果可为进一步优化甘蔗地深松机整体性能提供理论依据和数据参考。     

湖南中天龙舟农机有限公司

湖南中天龙舟农机有限公司根据市场需求自主研发的1GQNZ系列履带自走式旋耕机,在消化国内外多种先进机型的基础上．博采众长,同时利用本公司联合收割机橡胶履带行走机构,大大增强了机器抗下陷能力,对水田耕作适应性尤其是水田通过性能得到显著提高。     

IGZ—3型单履带微型耕作机

由四川省农业机械学会农用运输、田间作业机械专业委员会与姚若松同志联合,实施姚若松同志的发明专利。设计的GZ—3型单履带微型耕作机,于今年三月在成都通过省级鉴定。该机由3KW发动机、动力传递机构、操纵机构、单履带行走机构及前置犁耕机构组成,经200余亩不同地区、不同土壤的使用试验和法定检测部门检测证明:耕作性能稳定、生产率高、动力经济性能好,     

履带推土机"四轮一带"常见磨损与使用维护

1履带推土机"四轮一带"的常见磨损 履带式推土机行走机构承载着推土机的全部重量,担负着推土机的行驶职能.其主要损坏形式是磨损,这一损坏形式集中表现在以下接触部位:驱动轮轮齿与履带销套外表面:引导轮与履带链轨节滚道面;支重轮与履带链轨节滚道面;托链轮与履带链轨节滚道面;履带销与销套接触面;履带板与地面等.