某商用车运输半挂车旋转式举升机构设计分析

为实现牵引车的零公里交付及在半挂车上的自主上下,特针对半挂鹅颈部位设计旋转式举升机构,通过行车板的旋转同时实现了爬升通道角度小于车辆的离去角和装载车辆后整机不超高的设计目标。改善该举升机构的力学状态,以减小油缸力为优化目标,利用ADAMS对机构进行仿真求解,使用MATLAB对模型进行优化,得出优化点和优化目标的关系曲线,并结合实际确定最优方案。优化后的油缸力与初始相比下降了8.92%,同时样车制造也验证了设计的正确性。     

高速公路危险货物的安全运输

从危险货物道路运输从业人员的要求、运输车辆的要求及高速公路安全行车要点等方面,探讨了危险货物在高速公路上的安全运输问题。     

新型六杆移栽机构的设计与运动仿真分析

为设计一种结构简单、栽植稳定、质量高、效率高的移栽机构,提出设计一种新型的六杆移栽机构。简化为数学模型后建立矢量方程,并得到移栽部件的位移、速度、加速度模型,分析其工作原理和运动轨迹规律,并借助ADAMS软件仿真分析,对其设计要求进行验证。栽植部件可实现株距为200 mm的栽植动作,轨迹平滑,在每个时长为1.5 s的周期内回程时间相对去程减少0.23 s。此新型六杆移栽机构满足栽植直立度要求、栽植深度和栽植株距要求,并且有急回特性,移栽效率较高,为进一步研究性能优良的移栽机打下理论基础。     

新型果园采摘作业平台升降调平机构设计与分析

针对目前果园采摘作业平台在升降调平过程中不够稳定、无法承受较大载荷、人身安全得不到保障的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计一种果园采摘作业平台升降调平机构。主要对该机构中的剪叉式升降架、左右调节支架、前后调节支架进行设计,对该机构的升降、上坡调平、下坡调平进行分析,并就相关参数进行分析计算,对样机进行模拟工作环境下的性能测试。试验结果表明:该样机最大举升高度1 535 mm,最大举升重量1 240 kg,平台举升时间28 s,角度调平范围±10°,调平最大误差±1°,满足设计要求,升降调平稳定可靠。     

多用途便携充气泵设计

针对日常车辆使用中轮胎胎压不正常无及时方便解决的状况,设计出一种便于随车携带、方便实用、可靠性好、自动化程度高的充气装置,设计基于直列双缸结构和简便有效、成本低廉的活塞结构.通过物理样机的试验,证明了该装置的可行性.     

履带式车辆关键机构分析与设计

分析与设计了履带式作业车的行走系、传动系和操纵机构.在分析履带式作业车的行走系结构形式的基础上,运用驱动力与行驶阻力平衡方程对驱动力进行了分析与计算,为车辆发动机的选型提供依据:采用了一种液压传动与机械传动相结合的传动方式,确定了传动系的关键设计参数;操纵机构采用了集中操纵方式.履带式车辆行走系的力学分析方法适用于履带式车辆的设计与开发.液压传动与机械传动相结合的传动方式,不仅可以使发动机功率分配合理,而且可以提高车辆的操纵性能.集中式操纵杆布置形式使车辆结构紧凑.分析与设计方法已成功用于某履带式作业车辆的样机研制.     

洋葱收获机收集机构设计与分析

针对洋葱收获劳动强度大,分选效率低,大型设备成本高等问题,设计了一种前置式洋葱收获机,主要结构由拨禾轮、螺旋输送装置、割台组成。确定了整机总体结构方案,对主要部件进行了设计计算,采用Solidwoks软件进行了整机三维建模,对拨禾轮进行了运动仿真分析。结果表明,整机运动合理无干涉。此洋葱收获机可以实现农户的机械化收获,降低劳动强度和成本,对我国洋葱产业发展具有积极的作用。     

向心运动耦合机构设计与分析

针对正四面体的几何结构特点及对称性,将其棱边和顶点分别用两种构件替代,并通过单自由度转动副连接组合得到正四面体的等效几何基础模型。采用添加支链改变约束系的方法得到了基本可动单元体,进一步通过单元体的组合重构,设计了一种类正四面体耦合机构。基于独立运动分流标记法对其进行了运动性质分析,并通过Matlab软件得到各对称节点位移变化曲线,分析表明了设计的新机构具有2个移动自由度并且可以实现向心运动。     

新型谷物联合收割机清选机构的研究设计

对由离心风机、圆筒筛、径向风机组成的新型谷物联合收割机清选机构进行了改进设计。该机构的使用增强了谷物联合收割机收获不同时期作物时清选机构的适应性,并进一步提高了其清选性能。     

高速水稻插秧机新型分插机构的设计

针对高速水稻插秧机在取秧工作时容易造成伤秧的现象,提出了采用新型双偏心卵形齿轮行星系分插机构的设计方案;建立了该机构的虚拟样机模型并进行仿真分析,分析结果表明:与传统设计方案相比,新的设计方案秧针运动轨迹与秧门的位置关系得到优化;取秧时,秧针运动轨迹与秧盘几乎垂直,保证了秧苗的质量;当秧箱导轨夹角变为80°、推秧角为78°、推秧角与秧苗和秧针夹角的和接近90°时,优化了插植后秧苗直立性,满足了农艺要求。     

一种新型货物装卸平台剪式升降系统的设计

货物装卸平台是为提高运输装卸效率,改善装卸条件而设计的一种新型装卸车。其剪式升降系统采用两个前置立式举升油缸与动滑轮机构相结合的动力布置结构,剪刀叉式的框架机构,电液相结合的控制方式,实现了便于具有一定高度差范围的物质的垂直升降。总体框架比较紧凑,操作方便,有效解决了货物在仓库和码头等地方的转运和装卸。使用安全,机械化程度高,有效降低了劳动强度。     

一种新型的自走式多用途玉米收获机

2006年,一种新型的收获机械——新牛4YZ-4自走式多用途玉米收获机开始投放市场。该机可通过割台等功能部件的快速换装实现小麦、玉米、水稻收获,兼收大豆、油菜、油葵、高粱等作物,并且有价格适中、性能稳定、安全性能好、生产效率高的特点,非常符合中国市场的要求,具有广阔市场前景。     

PHEV动力耦合机构设计与有限元分析

动力耦合机构是插电式混合动力汽车的关键部件之一。设计了一种单电机单行星排动力耦合机构,通过离合器和制动器能够实现10种工作模式。首先,根据插电式混合动力汽车的特点进行动力耦合机构构型设计,并运用杠杆法分析了动力耦合机构转速转矩关系。然后,进行参数设计并建立动力耦合机构三维模型。最后,对动力耦合机构进行有限元分析,经静态分析和模态分析表明:所设计的动力耦合机构能够满足工作使用要求,且能够有效避免与外界激振频率发生共振。     

微型喷药机构型设计与仿真分析

针对三轮高地隙喷药机田间运行稳定性差和后轮轮距调整不方便等问题,设计了万向节动力转向机构、可伸缩车架及后轮转向机构等部件组成的微型高地隙喷药机。对机架进行了仿真模型建立、有限元应力-应变分析和响应曲面拟合优化设计,并对优化后模型进行了模态分析。结果表明:机架在满足性能和强度要求前提下实现了轻量化,整机各个机构匹配性能均满足设计要求,且车体运行平稳,后轮轮距调整方便,有利于三轮高地隙喷药机的应用与推广。     

新型4自由度并联机构的运动学建模与分析

基于并联机器人机构的运动输出理论，考虑结构的对称性和支链的可重组性，构造出一种新型的具有三平移一转动的4自由度并联机器人机构。运用Denavit—Hartenberg表示方法建立机构位移反解模型并进行了数值验算。通过分析反解模型，找出影响机构可达工作空间的因素。引入蒙特卡罗方法思想，提出一种定姿态三维网格搜索方法来得到工作空间，利用Matlab软件编程，以图解形式描绘定姿态下的工作空间容积及工作空间与姿态角的变化态势，并对其进行了分析。     

机械手臂机构设计与应用研发分析

机器人在工业、农业、制造业、智能化产业等方面蕴含着巨大的应用价值,能够给企业带来巨大的经济效益.机器人具有工作效率快、生产质量好、使用范围广、机构性能强等诸多优点,但由于机械结构采用串联、焊接、齿轮等设计,导致整体刚性无法满足高强度作用.机器人终端负载通过连接处的伺服马达进行驱动,这样一来机械手臂的运行功率大大提升,也...     

自定位夹紧机构的分析与设计

随着社会的发展,我国制造业转型升级势在必行,夹具在机床、机械手等机构中的作用越来越重要。文章针对某一型号的连杆,分析了其加工过程中的定位点、夹紧力等连杆加工质量的影响因素,设计了一款可实现自动定位的夹紧装置,包括定位机构和夹紧机构,并将其应用于实际企业生产,大幅度提高了连杆的加工效率及质量。     

脉动气流发生器的机构设计与分析

分析了脉动流化床干燥试验台中的关键部件——脉动气流发生器的工作原理及设计要求。对产生脉动气流的两类机构进行了运动分析,确定了脉动流化床干燥试验台中应采用的机构。通过试验验证了设计结果的可行性。     

二十面体机构构型设计与分析

基于具有对称性和对偶性的正十二面体,设计了一种以三、四、五边形为耦合节点的二十面体单移动可展机构。首先,在正十二面体的十个面上添加一种顶点,通过增加顶点种类以增加耦合节点种类,从而得到具有三、四、五边形结构的节点构件。根据构件连接情况设计四类替换构件,将替换构件用转动副(R副)依次连接,构造耦合机构基础模型。其次,基于螺旋理论应用分流法计算其自由度。最后,进行主动输入选取分析及构建耦合机构的三维模型,设置方向相反的驱动条件分别进行仿真运动,应用Matlab得到动平台和节点构件的位置变化曲线,仿真结果与理论分析结果相统一,表明提出的机构具有伸缩运动特性。     

新型小型甘蔗剥叶机剥叶机构设计与优化

剥叶元件在剥叶过程中受到周期性动载荷的作用,具有极大的复杂性和随机性。针对一种使用新型剥叶元件的小型甘蔗剥叶机为研究对象,在ADAMS中建立一个与剥叶机构动力学等价的仿真模型,用虚拟仿真的方法分析剥叶元件在不同螺旋角装夹下的工作受力情况,获得仿真模型的动力特性曲线。经分析后进行实验验证并找到最优值,为小型甘蔗剥叶机的研制提供依据。