基于磁流变技术的车辆座椅悬架减振研究

利用磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度的特点,提出可应用于工程车辆座椅的磁流变阻尼器和磁流变弹性体并联的结构方案,建立5自由度的＂人体-座椅＂动力学模型。针对该模型运用改进的单神经元自适应PID控制策略,通过仿真验证座椅悬架和控制策略的有效性。仿真结果显示、基于磁流变变阻尼变刚度结构的座椅悬架较只基于变阻尼的座椅悬架振动减少约35%,有效地提高乘坐舒适性。     

基于虚拟样机技术的双横臂独立前悬架振动仿真分析及参数优化

根据振动力学以及多刚体系统动力学原理，分析了悬架系统的振动模型，同时对双横臂独立前悬架做了合理的简化，建立了双横臂独立式前悬架力学及虚拟样机模型，并在虚拟样机软件ADAMS/VIEW模块上进行仿真，在此基础上对前悬架的各个参数进行优化设计，使得悬架振动达到一个最优值。     

基于PRO/E和ADAMS的伐区剩余物压缩装置的设计

利用PRO/ENGINEER软件绘制出直观的三维立体模型。将PRO/ENGINEER模型导入到ADAMS中,建立齿轮啮合力仿真模型。利用ADAMS对模型进行动力学仿真,得出速度、转矩和啮合力曲线。通过对仿真结果进行分析,在理论上确保传动机构的可行性和合理性,为压缩装置各项运动参数和结构参数的优化设计提供依据。     

基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究

为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。     

基于抗饱和特性的EPS助力控制研究

电动助力转向系统中大多数采用PID控制,存在积分饱和现象,在方向盘频繁转动等情况会使积分饱和现象更加严重,影响汽车的操纵稳定性和轻便性,因此需要采用抗饱和特性的PID控制器来提升系统的稳定性和轻便性。在MATLAB中建立EPS的系统动力学模型、模糊助力控制曲线和anti-windup变结构自适应PID控制器模型,将建立的模型与carsim进行联合仿真,对比传统PID控制对于汽车操纵稳定性的影响;借助NXP的MBD工具箱进行自动代码生成,生成的基于anti-windup的变结构自适应控制器和传统PID控制器的程序进行实际台架实验。经carsim仿真和台架实验证明:基于anti-windup的变结构自适应的PID控制器有效降低了汽车侧向加速度和方向盘的转矩。系统具有了更小的侧向加速度,提高了系统操作稳定性;方向盘的转矩降低,提高了驾驶员的路感和系统转向轻便性。     

自装卸式原木集运机抓木机构动力学仿真

针对目前多数原木集运机只能完成运输作业的局限性,采用抓木机构-集运拖车集成结构以提高原木装卸效率。通过构建自装卸式原木集运机的Creo三维模型,结合多体动力学理论,借助ADAMS/View动力学分析软件对自装卸式原木集运机抓木机构作业过程进行运动学与动力学仿真。仿真结果表明,自装卸式原木集运机抓木机构运动状态平稳、无干涉现象,木材抓具抵御瞬态力水平和动力特性良好,验证了模型的可靠性与仿真分析方法的可行性。     

基于模糊PID控制的EPS助力仿真

通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算.由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求.结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速.     

铲斗装载机工作装置的动力学特性研究

结合铲斗装载机的实际作业特点,对其工作装置进行动力学研究,应用工程软件Pro/E建立其工作装置模型.将模型导入到ADAMS中对工作装置作业过程进行动力学和运动学仿真分析.     

车载磁悬浮飞轮电池动力学分析及悬浮研究

采用ADAMS对虚拟样机进行运动学和动力学分析具有准确、方便的特点,而MATLAB能实现对虚拟样机的复杂控制。利用ADAMS和MATLAB软件提出了一种简便的飞轮转子等效动力学模型和控制系统模型的建模方法,推导出飞轮转子系统的振动数学模型并进行了静态悬浮联合仿真。仿真结果表明,该飞轮转子动力学模型能够快速起浮响应并稳定悬浮,误差符合精度要求,验证了模型的有效性,可为研究车载飞轮电池转子动态特性提供理论依据和模型参考。     

禽舍温度模糊自适应PID控制与仿真研究

禽舍环境的温度变化与禽类的产量关系最为密切,对禽类的生长、发育、繁殖、健康及禽类产品生产量至关重要。为把禽舍内温度控制在一定的范围之内,根据禽舍环境的多变量、多耦合、非线性和大滞后的特性,建立禽舍环境控制系统简化的温度模型,提出基于模糊自适应PID的控制策略。通过模糊规则调整PID参数,与传统的PID控制进行了仿真比较。结果表明,对于带干扰的阶跃信号和方波信号,提出的控制策略具有较好的控制性能和较强的鲁棒性。     

基于自适应遗传算法整定的刨花板施胶PID控制

刨花板施胶系统受外界干扰较大,模型参数存在不确定性,使得PID控制器的参数需要及时在线整定.针对这一问题,提出了一种自适应遗传算法在线整定PID控制器参数的方法,对已经建立好的施胶系统模型进行了仿真研究.结果显示,遗传算法优化的PID控制器具有较好的控制品质,达到了令人满意的优化效果.     

基于SimMechanics的单级倒立摆建模和仿真

倒立摆本身是一个多变量、强耦合、非线性和不稳定系统,通过倒立摆可以检验各种控制策略的可行性,是一个理想的研究控制理论平台.利用SimMechanics环境下对单级倒立摆系统的控制问题进行仿真研究.建立单级倒立摆的数学模型,基于数学模型建立了SimMechanics仿真模型,并进行起摆控制.起摆后切换成PID、极点配置和状态反馈（LQR）方法对倒立摆进行稳摆控制,并整定了各方案的控制器参数.除PID没有控制小车位移,其他两种方法对小车和摆杆角度进行了控制.仿真参数在快速性和超调量等指标中折中优化选取,仿真效果良好,为下一步实验奠定了理论基础.     

免疫PID控制器在木材干燥控制系统中的应用研究

通过免疫系统与控制系统类比,借鉴免疫响应调节机理,提出免疫PID控制器的设计方法,并讨论了免疫PID控制器与传统PID的结合方式及其免疫参数在调节过程中的作用.对木材干燥系统进行了仿真研究,结果表明,当工况变化和存在扰动时,免疫PID控制器也能获得满意的效果.     

杉木中幼龄人工林胸径结构及预估模型

分析了不同年龄杉木同龄林胸径结构变化规律,并建立了林分胸径因子与年龄因子的回归模型,联合正态分布模型可预估不同年龄的杉木同龄林胸径结构。     

四川桤木幼树地径增长模型

以幼树地径为基准变量 ,记为 Y,以株高、枝下高、平均冠幅为说明变量 ,分别记为 X1、X2 、X3 ,建立估测地径三元线性模型。     

车辆电液主动悬架PID最优控制研究

基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器.基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制（LQG）,以衰减系统振动.Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善.     

发动机燃用乙醇汽油的燃烧数值模拟分析

本文应用GT-POWER软件建立了汽油发动机燃烧乙醇汽油混合燃料时的工作模型。通过实验验证了该模型的可靠性，在此基础上对发动机燃烧乙醇汽油时的工作过程进行了变参数研究，以确定发动机的结构参数和运行参数对发动机性能的影响，为进行发动机改造提高发动机燃烧乙醇汽油时的性能提供参考。