黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用

介绍了GPS技术以及GPS导航自动驾驶系统在黑龙江垦区应用情况;分析了农机作业卫星导航自动驾驶系统的组成和工作原理。根据黑龙江垦区农业特点,重点阐述了自动驾驶技术在垦区的作用及其优点,并综合所收集的信息,分析了GPS导航自动驾驶技术在国内存在的不足。     

农机GPS卫星定位自动导航驾驶

<正>随着高新技术的应用和电子信息技术的渗透,以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用,并有着广阔的发展前景。自动驾驶技术是基于GPS卫星定位系统的一项技术,卫星定位     

拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术在昌吉市的应用

介绍了昌吉市引进GPS卫星自动导航系统的使用情况,分析了使用注意事项及存在的问题,并提出了解决办法。     

浅谈农用车辆自动导航驾驶系统及应用

农用车辆自动导航驾驶技术是精准农业工程中的关键技术,文中介绍了国内外农用车辆自动导航驾驶系统的发展现状,概述了系统的组成、工作原理、安装、使用方法及经济效益等,并对其工作过程进行了分析总结,旨在对农用车辆自动导航驾驶系统的应用提供思路与建议。     

拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术的应用

GPS是全球定位系统的简称。GPS卫星导航是近年来迅速兴起的高新技术,具有广阔的发展前景。2012年,昌吉市农机部门根据农业产业化发展要求首次引进了拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术,经过改装的拖拉机不需要农机手再操作方向盘,通过卫星和信号基站定位就可以实现农作物播种、喷药、收获等机械化精准作业。州、市财政拿出50万元资金,支持安装了6套美国GPS全球卫星定位信息系统,用于各     

农机卫星导航自动驾驶技术在昌吉市的应用

文中介绍了农机卫星导航在昌吉市的使用情况,介绍了当地普遍使用的两种类型导航的组成及优缺点、使用注意事项、存在的问题及解决办法等。     

拖拉机GPS导航自动驾驶技术的推广应用

拖拉机自动化驾驶技术可以增加机动车的利用率,提高工作效率,降低生产费用。提高农机标准化作业,综合效益显著。     

农田耕作进入卫星时代——天辰礼达农机自动导航驾驶系统

现如今,仅仅是大型机械的应用已不能涵盖全部的农业现代化,农机自动驾驶系统的加入把卫星引入农田耕作,标志农田耕作进入卫星时代。目前"精准农业"已成为农业信息技术应用的一个重要分支,其核心是用现代高新技术特别是信息技术来改造传统农业,在机械化的基础上,把地理信息系统(GIS)、定位系统(GPS)、专家决策系统、遥感技术进行集成,使作物生产更加科学,减少投入,提高产出,实现高效利用各种农业资源,保护生态环境的农业可持续发展目标。南京天辰礼达公司作为一家专业提供精准农业技术、精细施工技术及其相关解决方案的综合性公司,致力于为精准农业提供全方位解决方案。     

基于卫星导航自动驾驶技术在播种作业中的试验研究

随着经济社会的发展,科学技术的不断创新,卫星导航自动驾驶技术渐渐走入人们的生活,应用于生活的方方面面.这一技术也广泛运用于农业生产,替代了传统的人工生产模式,极大解决了由于耕地面积过大、劳动不足而制约农业生产发展的问题,大大提高了生产效率.     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

基于Android平台的农田作业机械自动导航装置

为了实现农田作业机械无人化自动作业,进一步减轻劳动力投入,基于Android平台设计了一种农田作业机械自动导航装置,该装置由机载控制模块、Android控制终端和差分全球定位系统（DGPS）基准站3部分构成。装置内嵌一种新型路径追踪算法。该算法通过邻域画圆寻找与规划路径交点,确定农田作业机械的趋近方向,可以极大地提高农田作业机械耕作控制精度。经大田试验验证,该装置具有精度高、成本低以及稳定性良好等优点。      

新疆沙湾县拖拉机GPS自动驾驶系统优势显著

随着现代农业的发展,精准农业已成为合理利用农业资源、提高农作物产量、降低生产成本、改善生态环境的一种重要的现代农业生产形式.近年来,新疆维吾尔自治区沙湾县进一步加大农机科技推广力度,加快成果转化,实施精准农业工程.2013年,沙湾县通过农机合作社引进拖拉机GPS自动驾驶系统.该系统作为精准农业的有效载体,通过GPS基准站和拖拉机车顶安装的卫星定位组件接收实时、高精度的车辆当前位置、速度等信息数据,并提供给安装在驾驶室内的控制器组件,由控制器组件将修正偏差数据传递给高精度电动方向盘组件,进行合理的转向调整,最终实现自动控制.     

农机自动驾驶系统研究进展与行业竞争环境分析*

农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。     

卫星导航自动驾驶技术试验与研究

<正>近五年来,随着精准农业技术的不断推广应用,自动导航机械化技术试验示范工作已覆盖新疆生产建设兵团重点师、团场,第一、六、八师早期就开展了卫星导航机械化关键技术的引进、试验、示范工作,尤其将该技术应用于播种、犁地作业上效果显著。该技术优势主要表现在大幅度降低作业误差,减轻驾驶员的操作强度,降低对操作水平的要求、减少土地资源损失,提高土地资源利用率等方面。截至2013年底,已有近100套卫星导航设备在兵团辖区内试验示范,     

基于卫星导航的农机自动驾驶控制技术研究

近年来我国的农业机械化得到了快速发展,农机技术也得到了明显提升,随着农机自动化水平的逐渐提升,农机的结构和功能也趋于完善.自动驾驶是农业机械自动化技术发展的必然趋势,自动驾驶技术的应用能进一步提高农业生产的效率,并降低生产过程对人力资源的依赖,有利于智慧农机的实现.因此,从农机技术现状出发,重点分析了农机自动驾驶技术的...