为什么手扶拖拉机会反转向?

机手驾驶手扶拖拉机下坡转弯时，会遇到一种特殊情况：即想使拖拉机左转弯，可是当握住左转向手柄时，拖拉机却转向右边。这种现象就叫反转向，为什么会出现反转向呢？一原来手扶拖拉机是靠转向离合器来实现转向的、向左转弯时，机手用手握住左侧转向手柄，使左边的转向离...     

如何驾驭发“怪脾气”的“小手扶”

如何驾驭发“怪脾气”的“小手扶”当手扶拖拉机下陡坡时，会出现一种反常现象：握紧右转向把手，拖拉机反而向左转弯，握紧左转向把手，拖拉机向右转弯，这就是手扶拖拉机的“怪脾气”—反转向。有些新机手对这种情况往往猝不及防，惊慌失措，难免翻车出事故。手扶拖拉机...     

手扶拖拉机用的二种新装置

<正> 日本微型拖拉机制造公司生产的筑波DMC-600型和高千穗DMC-700型手扶拖拉机上安装了摆动扶手架时能使转向离合器拉杆自动调换的新装置和操作省力的新型转向离合器。采用这二种新机构后使手扶拖拉机的作业性能有显著提高。     

手拖转向机构的正确使用

手扶拖拉机转向机构与轮式拖拉机因结构不同，操作方法也不一样，现以工农—１２型手扶拖拉机为例，简述于下：１．当手扶拖拉机带旋耕机作业时，地头转弯要先减小油门，然后抬起犁刀离开地面，再捏转向手柄，转到所需方位时，松开转向手柄，放下犁刀继续作业。２．手扶拖...     

如何排除农机常见故障

一、手扶拖拉机自动转向原因分析 原因之一：冬季气温低，润滑油粘度增大，使转向弹簧回位阻力增加，回位时间过长。当转向完成后，松开转向手把时，手扶拖拉机仍要自动向一侧继续转向。     

怎样正确操纵手扶拖拉机转向手柄

手扶拖拉机的转向手柄是使拖拉机转向的一个操纵部件,正确操纵它能使拖拉机安全行驶,否则可能酿成重大事故。因此我们必须懂得手扶拖拉机的转向原理,正确灵活地使用转向手柄。     

手扶拖拉机自动转向原因双排除方法

手扶拖拉机自动转向原因双排除方法手扶拖拉机在运行中发生自动转向的故障，给安全生产带来了一定的事故隐患，危及人的生命和财产的安全，应该引起注意。为什么会造成自动转向呢？一、转向机构调整的不正确手扶拖拉机转向机构的调整是。在直线行驶时，转向齿轮与中央传动...     

中华人民共和国国家标准 农业机械运行安全技术条件 手扶拖拉机

ＧＢ１６１５１．３１主题内容与适用范围本标准规定了手扶拖拉机的整机及其发动机、传动系、行走系、转向系、制动系、照明和信号装置有关作业安全的技术要求。本标准适用于对各种型号手扶拖拉机（以下简称拖拉机）的作业安全技术检验。２引用标准ＧＢ６２２９手扶拖拉机试验方法ＧＢ６３７６拖拉机噪声限值ＪＢ／Ｔ６７０１拖拉机、农用运输车前照灯３整机３．１标牌、编号、标记齐全，字迹清晰；号牌完好，安置在规定的部位。３．２联结紧固，无缺损、裂纹和严重变形；不得有妨碍操作、影响安全的改装。３．３带半挂车外廓界限尺寸：ａ．…     

正确掌握手扶拖拉机下坡转向的方法

某手扶拖拉机厂出版的工农──12型手扶拖拉机《使用说明书》上安全限速图示中标明：单机运行限速≤7km/ h。在较大坡度下坡时：揑左得右转，揑右得左转。 经过长期的实践和事故分析，我们认为上述手扶拖拉机下坡转向的方法，不全面，也不科学。因为坡度大小，这个概念不清，其坡度很小和较大坡度的要领是不同的。 因此必须弄清在理论上手扶拖拉机下坡时的坡度很小和较大坡度的概念，以帮助机手正确掌握手扶拖拉机的转向方法，确保行驶安全。1 手扶拖拉机下坡是如何转向 设下坡时手扶拖拉机的车速为V，驱动轮的速度分别为V左，V右，拖拉机…     

基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法

履带拖拉机采用差速转向,转向可控性差,影响自动导航性能,为提高履带拖拉机自动导航的性能,以液压传动控制行星差速转向履带拖拉机为研究对象,建立履带拖拉机转弯半径数学模型。构建每个控制量下转弯半径均值和方差计算方法,建立基于卡尔曼滤波和局部加权回归的转弯半径均值和方差更新方法。分别针对直线路径跟踪和掉头建立基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法。采用纯跟踪算法分别以不同的初始位置偏差进行自动导航仿真试验,得到导航轨迹、位置偏差和角度偏差。以农夫NF-702型履带拖拉机为平台,分别以不同车速进行导航试验,试验结果表明,在初始航向角为0,车速分别为1.0、1.5m/s时,导航平均误差分别为-0.62cm和0.28cm,导航误差绝对值极值分别为10.14cm和8.10cm,导航误差绝对值均值分别为2.34cm和2.57cm,导航均方根误差分别为3.77cm和3.99cm。本文提出的基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法可应用到液压传动控制行星差速转向履带拖拉机自动导航领域,满足实际田间作业需求。     

拖拉机转向机构的特点与使用

不同类型的拖拉机转向方式不同,介绍了轮式拖拉机、履带拖拉机、手扶拖拉机转向机构的性能特点与转向原理,以及使用时需注意的事项。     

为什么手扶拖拉机会反转向

机手驾驶手扶拖拉机下坡转弯时,会遇到一种特殊情况:即想使拖拉机左转弯,可是当握住左转向手柄时,拖拉机却转向右边。这种现象就叫反转向,为什么会出现反转向呢? 原来手扶拖拉机是靠转向离合器来实     

遥控拖拉机装置在广西问世

由广西壮族自治区农业机械化技术推广总站研制开发的遥控拖拉机装置,是一种机电一体化的农机高新技术产品,已于2000年10月获得国家知识产权局颁发的专利证书(专利号:ZL00202977.4)。安装有该装置的遥控拖拉机是在普通手扶拖拉机基础上加装一个遥控装置而成(保留了原手扶拖拉机的人工驾驶操作功能),是由发射器、接收器、控制器和机械执行机构4个部分组成。该装置是通过操作人员(人与机距离在150m以内的任意地方)在发射器上输入不同的指令信息(即按下不同的键),拖拉机即可自动实现前进、停机、左转向、右转向、加大油门、减小油门和停机熄火…     

异常颤抖原因何在?

拖拉机、发动机在作业时，有时发生异常振动、颤抖等现象，这说明机器某部位存在故障，轻者使机器联结松动，操作者容易疲劳，严重者会使机器各部技术状态恶化，动力性、经济性和操作稳定性变差，甚至导致严重机械事故。现举例说明如下：l手扶拖拉机起步时发生强烈颤抖现象。主要原因是：离合器分离间隙不一致；离合器弹簧压力和自由长度相差过大；离合器摩擦片翘曲、破裂、铆钉松动、外露；分离爪、带爪、轴承座部位卡滞等。2．拖拉机（包括手扶拖拉机）工作时发抖。主要原因是：变速箱主动齿轮崩齿后，引起齿轮在传递动力时发抖，又通过传…     

差速转向履带拖拉机液压操纵系统匹配研究

对差速转向履带拖拉机转向系统进行了介绍,以实现履带拖拉机转向操纵的精准性为目标,对差速转向履带拖拉机转向操纵涉及的机械操纵机构、液压先导阀、转向液压泵排量控制机构之间的控制过程、机理进行了分析,进一步对液压先导阀特性曲线的选择、先导阀输出压力与变量泵排量控制输入压力的匹配进行了研究。提出了液压先导阀输出压力采用双斜率特性曲线既可以实现履带拖拉机低速行进时的快速转向,又可以提高其高速行进时的转向安全性;基于先导阀摆动行程有限,在先导阀与转向盘之间增加角度转换机构,可以使履带拖拉机转向操作符合道路车辆的操作习惯。     

履带拖拉机差速转向能力提升分析

针对采用机械液压双功率流差速转向系统的大功率履带拖拉机在某些特殊路面转向能力不足的问题，对差速转向系统结构进行分析，推导出影响转向能力的数学关系式，提出提升转向能力的措施。     

手扶拖拉机反转向的原因及防范

驾驶手扶拖拉机在下坡时转向,会遇到一种特殊情况:想使拖拉机向左转,可是当握住左转向手柄时,它却向右转去,这种现象就叫反转向。为什么会出现反转向呢? 原来手扶拖拉机是靠转向离合器来实现转向的,向左转时,机手握住左侧转向手柄,使左侧的转向离合器分离,此时,左侧驱动轮的动力被切断,左轮就不转动了。但右侧驱动轮有动力,仍在转动前进,于是左、右驱动轮产生转速差,拖拉机就向左转向了。向右转向也是同样道理。可是,当拖拉机正在下坡时,若使拖拉机左转,机手握住左侧转向离合器手柄,切断了左侧驱动轮的动力;但由于左侧驱     

手扶拖拉机“反转向”的判断、预防及控制

1“反转向”的原因 手扶拖拉机的转向机构为简易手嵌式离合器。它是通过分离或切断一边驱动轮的动力来实现转向，其转向具有突发性。在平地行驶和上坡时，只要手捏左转向手柄或右转向手柄，拖拉机就会相应地向左或向右转向，再辅立以向右或向左推动扶手架，即可实现“正转向”。但手扶拖拉机下陡坡或重载下坡时，由于重力的影响，会愈跑愈快。     

手扶拖拉机自动转向的原因及排除方法

一、转向机构调整不当 手扶拖拉机在直线行驶时,两个转向离合器处于全啮合状态;转弯时,某侧转向离合器处于分离状态。若转向操纵机构自由行程过小,就会使转向离合器的主、被动牙嵌处于半啮合状态,牙嵌容易磨损。磨损后的牙嵌易自动脱开而导致自动转向。 排除方法:将转向手柄捏到底,离合器牙嵌的分离情况可根据     

为什么手扶拖拉机会反转向?

机手驾驶手扶手拖拉机下坡转弯时，会遇到一种特殊情况，即想使拖拉机左转弯，可是当握住左转向手柄时，它却向右转去。这种现象就叫反转向。出现反转向的原因是手扶拖拉机是环转向离合器来实现转向的，向左转弯时，机手用手握住左侧转向手柄，使左边的转向离合分离，此时，左边驱动轮的动力被切断，左轮就不转动了。但右边驱动轮有动力，仍在转动前进，于是左、右驱动轮产生转速差，拖拉机就向左转弯了。向右转弯也是同样道理。当拖拉机正在下坡时．著使拖拉机左转弯，机手握住左边转向离合器手柄，切断了左边驱动轮的动力，但由于左边驱动…