六自由度拖拉机-人椅系统振动特性仿真研究

为了预测动态环境人-车-路系统中驾驶员的振动响应特性及驾驶舒适性,基于振动理论建立了六自由度拖拉机-人椅系统整车动力学模型,由Simulink搭建起仿真模型,通过输入一国产中型拖拉机的主要技术参数运行仿真程序,对仿真结果进行了时域及频域分析,并依据该拖拉机的实车试验结果验证了仿真结果的可靠性。仿真结果表明:随着路面等级的降低,拖拉机的人椅系统所受振动加速度响应幅值明显增大;人椅系统所受各向振动由大到小依次为垂直方向、侧倾方向和俯仰方向;该拖拉机人椅系统的固有振动频率为3Hz左右,其座椅舒适性有待改善。     

拖拉机随机振动的试验研究

农田和乡村道路的坎坷不平,引起机组振动,影响拖拉机驾驶员的身体健康,降低劳动生产率。为研究拖拉机带拖车机组的总体参数,行走机构的悬架形式及座椅结构等对乘坐舒适性的影响,我们进行了道路试验和理论计算,结果较为一致。     

大功率拖拉机驾驶室振动仿真与试验验证

针对路面不平度引起的拖拉机振动及驾驶员驾驶疲劳等问题，以大功率拖拉机为研究对象，基于车辆动力学理论建立六自由度人-椅-路面拖拉机振动模型，仿真拖拉机动态工况下人椅系统的振动传递过程。为验证模型的准确性，在田间及沥青道路上进行实车试验，测量动态工况下拖拉机座椅及人体头部、腰部、腿部的振动加速度，并与模型仿真结果进行对比；通过加速度响应的时域和频域分析，把加权加速度均方根值作为评价指标，对驾驶员的振动舒适性进行评价分析。结果表明：建立的人椅系统模型与振动试验的结果有很高的一致性，模型具有良好的预测效果，且驾驶员测量部位因振动产生的不舒适感由低到高为头部、腿部、腰部，为拖拉机减振及座椅设计提供了参考。     

农业轮式拖拉机驾驶员全身振动测评虚拟仪器的设计

农业轮式拖拉机在作业和行走时均会产生较强的振动,为了避免这种振动对驾驶员的身体尤其是腰部产生损害,提高其工作质量和效率,也为了改善座椅减振性能以及考核振动舒适性,需进行驾驶员全身振动的测量与评价。为此,基于LabVIEW平台,开发出一套实用的农业轮式拖拉机驾驶员全身振动测量与评价虚拟仪器系统。该系统将振动信号的测试以及分析与虚拟仪器相融合,可实时、准确地对测试数据进行记录,并利用应用软件进行处理,实现对农业轮式拖拉机驾驶员全身振动的测量与评价。     

拖拉机驾驶座椅振动舒适性研究现状分析

拖拉机振动舒适性是拖拉机座椅设计必须考虑的重要问题.为此,在综述国内外有关车辆振动舒适性研究现状的基础上,分析了目前常用的振动舒适性评价方法,指出现有方法在评价拖拉机振动舒适性时的局限性,以及目前拖拉机振动舒适性研究中存在的问题.     

拖拉机驾驶室人机工程学优化设计

拖拉机驾驶室人机工程学设计的合理性直接影响驾驶员在作业时的舒适性、安全性及工作效率。为此,以东方红LX1204型拖拉机驾驶室为研究对象,采用Creo3. 0创建驾驶室三维模型,以CATIA软件平台为基础,建立拖拉机驾驶室的人机系统模型,对第5、50、95百分位驾驶员进行操纵舒适性、可达性及视野的仿真。结果表明:驾驶室可达性符合设计要求,视野良好,方向盘和变速杆的操纵舒适性一般。结合拖拉机驾驶室操纵舒适性的调查,利用层次分析法与模糊综合评价法进行评价,调查评价的结果与仿真结果基本一致。最后,对驾驶室的方向盘和变速杆进行优化,方向盘立柱中心线与垂直方向夹角由35°度调整到30°,将主副变速杆沿Y方向向左移动了30mm。改进后,方向盘对踏板的遮挡变小,俯视视野良好;不同百分位的驾驶员操作方向盘、前控台、变速杆、提升器杆时RULA数值都为1或者2,操纵舒适性变好。本研究可为拖拉机驾驶室的人机工程学设计提供参考。     

东方红LF80-90拖拉机振动分析

1　前言振动是拖拉机的重要性能指标。如驾驶员座椅振动会影响驾驶员的舒适性 ;发动机机罩的振动不仅是拖拉机的主要噪声源 ,而且将引起机罩上车灯的损坏 ;仪表板的振动则影响仪表板上各类工作仪表的可靠性等。本文以中国一拖集团有限公司生产的东方红ＬＦ80 - 90拖拉机为研究对象 ,对其主要部位的振动进行了测量分析 ,并提出了具体的减振措施。2　试验用振动测试系统振动测试系统由以下仪器组成 :ＨＰ3562动态信号分析仪、ＪＸ - 1加速度校准仪、ＤＨＦ - 8电荷放大器、Ｒ - 81磁带机、Ｂ＆Ｋ42 31三向加速度传感器、ＣＡ-ＹＤ - 1 0 7单向…     

拖拉机安全装置的探讨

0引言 拖拉机驾驶员在工作时受到振动、噪音、酷热、严寒和风沙等恶劣环境的作用，给驾驶员的身体造成局部或全身性的所谓职业病害。偶然的翻车事故还会造成驾驶员的伤残或生命危险。因此，必须从设计和使用上加强安全保障和环境控制，以改善驾驶员的安全性、舒适性及对各种气候条件的适应性。为此，笔者对拖拉机的安全框架、安全皮带、驾驶室等方面，就国内外目前的状况，进行了探讨。     

基于人机工效学的农机座椅自动调平系统设计与试验

针对拖拉机在高低垄犁地作业过程,驾驶舱倾斜导致驾驶员坐姿变化,影响驾驶员乘坐舒适性的问题,设计了结构紧凑的座椅椅面调平机械装置,并基于单片机开发了调平装置控制器,调平精度为0.67°。为了提高调平过程中驾驶员的乘坐舒适性,搭建了模拟拖拉机座椅倾斜状态试验台,研究了试验台中座椅倾斜不同角度情况下对驾驶员上躯干姿态的影响。试验结果表明人体胸椎和腰椎投影偏移随着座椅倾斜角度的增加而增大,但座椅倾斜3°时投影偏移远小于倾斜5°时投影偏移,由此确定座椅调平系统工作阈值为3°。通过主观评价试验,确定座椅调平的速度为6~8mm/s时,驾驶员的舒适性较高。在东方红LX754型拖拉机上开展实车试验,结果表明,座椅调平后驾驶员的腰部受力更加均匀、调平系统对于驾驶员的操作性及适应性有促进作用,验证了该系统的实用性。     

基于人机工效学的农机座椅自动调平系统设计与试验

针对拖拉机在高低垄犁地作业过程,驾驶舱倾斜导致驾驶员坐姿变化,影响驾驶员乘坐舒适性的问题,设计了结构紧凑的座椅椅面调平机械装置,并基于单片机开发了调平装置控制器,调平精度为0.67°。为了提高调平过程中驾驶员的乘坐舒适性,搭建了模拟拖拉机座椅倾斜状态试验台,研究了试验台中座椅倾斜不同角度情况下对驾驶员上躯干姿态的影响。试验结果表明人体胸椎和腰椎投影偏移随着座椅倾斜角度的增加而增大,但座椅倾斜3°时投影偏移远小于倾斜5°时投影偏移,由此确定座椅调平系统工作阈值为3°。通过主观评价试验,确定座椅调平的速度为6～8 mm/s时,驾驶员的舒适性较高。在东方红LX754型拖拉机上开展实车试验,结果表明,座椅调平后驾驶员的腰部受力更加均匀、调平系统对于驾驶员的操作性及适应性有促进作用,验证了该系统的实用性。     

东方红-354拖拉机振动特性研究

为了提高拖拉机操作性能,改善其乘坐舒适性,以拖拉机振动特性检测与分析为突破口,测试了其静态及不同路面条件下的动态振动加速度,并对其强度、分布以及变化规律进行分析。结果表明:在装置静态速度逐渐增大的过程中,排气筒位置和驾驶座底板的振动强度会急剧增加,增速明显高于装置的其他区域;在动态低速状态下,引起拖拉机振动的主要原因是路面不平整;而处于动态高速状态时,振动主要由发动机引起,沙土路面反而起到减振作用。此研究可为拖拉机结构设计和优化研究提供有力的理论依据和技术支持。     

拖拉机振动对驾驶员影响的分析及改进

通过拖拉机振动对驾驶员的影响分析,提出对拖拉机及减振机构的改进建议,达到较为理想的减振效果。     

浅谈拖拉机内饰材料应用现状及发展趋势

介绍了拖拉机内饰件及使用材料的应用现状,并根据对拖拉机内饰材料在环保、舒适性、回收利用等方面的要求,结合近年来市场上出现的不同档次的各种内饰材料,预测了拖拉机内饰材料的发展趋势。     

拖拉机轮胎垂直动态刚度和阻尼特性的研究

针对拖拉机无悬架的特点,系统地阐述了采用室外道路对拖拉机轮胎进行垂直动刚度和阻尼特性测试的方法,讨论了拖拉机在使用过程中轮胎的垂直动刚度和阻尼特性与轮胎气压之间的关系,反映了拖拉机振动与轮胎垂直动刚度和阻尼之间的相互关系,为设计中选择合适的轮胎来减少拖拉机的振动以及提高驾驶员的工作环境质量提供实验参考.     

人机工程学在拖拉机设计中的应用研究

随着科学技术和经济的发展,以及国家政策的调整,拖拉机的产量逐年增加;农机用户对拖拉机的关注焦点也从工作效率、结构性能上转移到安全性、舒适性上来。因此,应当从人机工程学的角度对拖拉机设计进行研究,构建和谐的人机系统,以满足用户的需求。     

电力自动控制系统应用于拖拉机的优越性分析

基于当前智能电力控制技术,对拖拉机应用效果进行了优越性分析。在了解国内外拖拉机发展基础上,结合拖拉机工作原理与作业特性,选取模糊控制算法与PID自动调节方法,对拖拉机的电力自动控制系统硬件构成及软件控制两大方面进行优化,设计了电力控制部件变换电路、力位综合控制及传感与导航控制程序,并进行试验性能验证。试验表明:电力自动控制系统的应用与传统式拖拉机相比,位置定位、转角控制及作业深度等精准度得到提升,实现了拖拉机驱动环节的混合动力控制,整体作业效率提升了近45%左右,能耗效率由8.9 kW·h/6 6 7 m^2降低至5.7 kW·h/667m^2,所耗费用降低了20%左右。     

改善履带式集材拖拉机行驶平顺性的研究

为了研究履带式集材拖拉机的行驶行顺性，将其简化为三自由度振动力学模型，以国产集材－５０型拖拉机对对象，进行了模拟计算和实地试验，其模拟计算结果与试验结果能较好吻合，此外还研究了各振动参数对行驶平顺性的影响，提出了改善平顺性的具体建议。     

拖拉机－挂车机组平顺性的试验研究

在进行了铁牛─６５４单机和牵引双轴挂车机组平顺性道路试验的基础上，分析了在不同路面、不同机速和不同载荷工况下拖拉机挂车间的振动耦合对拖拉机─挂车机组平顺性的影响。文章还通过试验研究了挂钩间隙对拖拉机─挂车机组振动的影响。研究表明，拖拉机─挂车机组的平顺性比拖拉机单机平顺性差，消除或减小挂钩间隙可改善其平顺性。     

丘陵山地四轮驱动拖拉机驱动力主动分配系统研究

针对丘陵山地四轮驱动拖拉机在作业时车轮打滑而驱动力不足的状况,对丘陵山地拖拉机传动系统的关键部件行了优化设计。对丘陵山地拖拉机建立了动力学模型,并对丘陵山地拖拉机的轮间驱动力进行分析,提出了提高驱动效率最佳条件;设计了一种新型的驱动力分配装置对轴间驱动力重新进行分配,并对该装置的控制系统进行了设计和仿真。结果表明:该装置能明显改善打滑现象,提高驱动性能。