基于山地丘陵地区农机行走机构设计研究

本文针对三峡库区山地丘陵地势特点,以发展山地农业机械为目标,以现有农业机械装备为基础,设计适用于山地丘陵地区农机的行走机构.文中分析了山地丘陵地区农机发展现状,针对现有农机在爬坡和越障方面的不足,设计了两段式独立履带结构的行走机构,该行走机构可以解决农业机械面临的最基本的能到问题,突破该地区农业机械发展的瓶颈.     

如何推进丘陵山地地区农机化工作

在实现乡村振兴战略的进程中,实现农业现代化是最具重要的组成部分之一.农业作为广大农村地区最主要的经济产业,也同样是国家发展之基石,农业机械化作为农业现代化最主要的特征之一,就显得更为重要.在现阶段发展中,农业机械化的发展尤为迅速,尤其以平原地区大地块粮食作物例如小麦、玉米等已经基本实现了全程机械化作业,然而山地丘陵地区...     

丘陵山区农机展助推山地农机化发展——第二届海峡两岸丘陵山区农机展侧记

12月3日-5日,第二届海峡两岸丘陵山区农业机械展览会在福建省漳州市举行,近400种适于丘陵山区的农机产品在展会上展示;在同期召开的农机农艺融合与丘陵山区农机化研讨会上,与会专家也带来了他们对丘陵山区农机化发展的思考。众多企业代表、专家、农机推广人员和农民代表云集漳州,向业界传达出一个重要信息,丘陵山区农机化进程正在加快,山地农机将成为未来农机市场的热点。     

基于山地丘陵小型化烟秆收割机的研发

文章对适用丘陵山地地形的烟秆收割机进行研究设计与开发。借助CATIA软件进行数模设计、功能仿真以及结构分析优化等前期理论准备,通过样机制作及结合入田实验,不断优化样机结构。该机有效填补了烟秆清除环节的机械空白,为福建省农机装备供给的全面性提供了支持。     

丘陵山地拖拉机整机轻量化技术研究

为了发展丘陵地区轻简型农业机械,研究了丘陵山地拖拉机整机轻量化技术。首先概述了材料、结构、先进工艺的拖拉机零件轻量化技术,提出了拖拉机部件轻量化技术;然后以丘陵山地拖拉机整机为研究对象,提出了拖拉机整机轻量化技术路线,包括利用回归分析方法确定整机目标质量及采用比值法将整机质量分解为各系统目标质量,同时,对分解后系统中的零部件进行轻量化设计,并提出整机轻量化效果评估系数,进行拖拉机整机轻量化效果评价。     

丘陵山地小型农机具技术研究与示范

通过分析我国丘陵山地农业机械化发展现状,围绕丘陵山地的特点,研究丘陵山地农业机械化发展的思路和模式,提出相应的发展对策。     

丘陵山地农机农艺互动现场会在泰和召开

为了加快农机化科技创新,推进丘陵山地水稻生产全程机械化,促进农机农艺有效融合与互动,江西省农科院农业工程研究所于2012年7月14日在泰和县召开丘陵山地水稻机械化生产农机农艺互动示范现场演示会。省农科院、省农机局、重庆华世丹公司、南昌旋耕机厂、赣发农机制造有限公司企业代表、安徽艾田农机装备公司等丘陵山地水稻机械化生产农艺规范研究与制定课题协作单位代表和当地部分农机合作社社员120多人参加了现场演示会。泰和县是农业部公益行业计划"丘陵山地小型农机具技术研究与示范"项目中"丘陵山地水稻     

科学适度发展南方丘陵山地农机化

对南方丘陵山区农业机械化发展现状进行分析,探究南方丘陵山地在发展农机化过程中面临的困难和存在的问题,然后提出相应的政策建议.作者认为南方丘陵山地特殊的自然资源条件,无法像北方平原地区那样全面推行作物全程机械化,应该分地区、分作物、分环节,因地制宜、科学适度的发展农业机械化.     

丘陵山地小麦玉米机械化复式耕种技术研究与探讨

对丘陵山地小麦和玉米种植模式和现有耕种作业机具进行分析,研究开发新型的小型复式耕种技术,满足大部分丘陵山地小麦和玉米的种植要求。     

江西丘陵山地小型农机具的推广发展前景

我省许多经济落后地区特别是丘陵山地地区的农民还没有充分享受到农业机械带来的好处,推广丘陵山地贫困落后地区农机化问题具有广阔的发展前景。     

基于模糊PID的丘陵山地灌溉控制系统设计

针对传统丘陵山地农业灌溉通常采用人工控制电磁阀进行灌溉所出现的水资源浪费、人工成本高等问题,设计了一套基于模糊控制和PID控制的丘陵山地农作物自动灌溉控制系统,将PID控制的稳定性和模糊控制的适应性相结合来控制灌溉时长。通过Simulink搭建的丘陵山地灌溉系统,分别用常规PID和模糊PID来控制该系统进行仿真实验。结果表明：模糊PID控制下的系统相比于常规PID控制,超调量和调节时间都明显降低,具有更高的稳定性、适应性和调节性能,可以用于丘陵山地农业自动灌溉系统中。     

微型播种机在我国丘陵山地推广应用初探

根据我国丘陵山地的地形地貌特点和种植农艺的多样性,结合目前微型播种机的现状,分析推广应用过程中存在的问题及制约因素,提出了建设性的意见和策略。     

科技支撑丘陵山地特色农业机械化发展——2013年全国农机科研院所长会议在重庆胜利召开

2013年6月29日,在美丽的山城重庆召开了2013年全国农机科研院所长会议。大会由中国农业机械化科学研究院主办,重庆市农科院农机所承办,农业装备产业联盟、食品装备产业联盟和重庆华世丹机械制造有限公司共同协办。会议围绕科技支撑丘陵山地特色农业机械化发展的主题,探讨了丘陵山区农机化发展的现状、困难和前景,与会专家一致认为,丘陵山地农业机     

丘陵山地农业装备与坡地作业关键技术研究综述

丘陵山区先进适用农机装备的研发是目前国内农机装备研究的热点和难点问题之一。目前,我国丘陵山区农业生产存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且先进适用丘陵山地农机装备(简称山地农业装备)的研发缺乏必要的理论支撑。本文重点综述了国内外山地农业装备尤其是山地拖拉机及山地农机调平技术、山地拖拉机驱动与动力系统、山地农机具及其作业性能的研究现状,阐述了农机土壤压实与坡地土壤耕作侵蚀的研究进展,总结归纳了山地农机设计及山地农机-土壤互作机理研究的计算机辅助方法。展望丘陵山地农机装备及坡地作业技术的研究重点及发展方向：山地农机-坡地土壤-作物(养分)互作机理研究;山地农机总体设计与农艺及坡地作业场景深度融合;山地农机姿态调平机构与控制策略;山地农机动力高效传递与灵便转向驱动;山地农机作业机组的智能化监测与精确自主导航。以期为我国丘陵山区农机装备的研发设计提供借鉴参考。     

丘陵山地履带式多功能管理机的研制

随着人民生活水平的不断提高,人们对高品质农产品的需求日益增加,带动了我国丘陵地区经济作物的快速发展。我国南方的丘陵地区由于地形和环境原因限制了经济作物大规模种植,于是针对丘陵山地的果园管理作业机械的研发显得十分重要。本文主要研究丘陵山地履带式多功能管理机,对履带式多功能管理机的部分结构进行设计,并用有限元软件分析了底盘的结构。     

贵州丘陵山地农业装备制造业发展体系构建策略分析

农业装备制造产业在国民经济社会发展中具有战略性基础支撑作用,其发展水平直接决定了农业农村现代化进程。在丘陵山地发展农业机械化困难重重,现以适应贵州丘陵山地农业产业需求为出发点,提出了贵州省农业装备制造业发展的应对策略。从机制、规模、质量、服务四个维度研究了农业装备制造业发展体系的构建,助力贵州省经济高质量发展。     

山地丘陵地区典型乡村农机现状分析——以淄博市为例

针对淄博市南部山地丘陵地区农业机械化水平低下问题,选取淄博市淄川区一个具有代表性的典型乡村,通过问卷调查方式,采集典型乡村相关农业生产和农机现状信息数据,并对采集的信息数据进行分析研究.分析结果表明,选取的典型乡村,耕地所需的农机动力再增加7.5 kW/hm2以上,方能达到淄博市目前农业机械化平均水平,尤其在播种、田间...     

基于神经网络PID的丘陵山地拖拉机姿态同步控制系统

针对现有丘陵山地拖拉机姿态调整精度和可靠性难以满足实际使用需求的问题,基于神经网络PID算法设计了丘陵山地拖拉机车身和机具姿态同步控制系统。根据车身和机具不同的姿态调整要求,设计了相应的控制系统,并对其进行动力学建模,进而采用了基于神经网络PID的同步控制算法。以常规的PID控制算法作为对照,进行了仿真分析,仿真结果表明,基于神经网络PID算法的同步控制系统有效,且控制性能优于PID控制算法。在固定坡度路面和随机坡度路面上进行了作业试验,结果表明,其于神经网络PID控制算法的精度和稳定性均优于PID控制算法：在固定坡度路面上,车身横向倾角最大误差为0.8640°,左右摆角绝对值差最大误差为0.9600°,机具横向倾角最大误差为0.6497°;在随机坡度路面上,车身横向倾角最大误差为2.8740°,左右摆角绝对值最大误差为4.2800°,机具横向倾角最大误差为1.7620°。说明本文提出的方法具有较好的控制精度和稳定性,能够满足丘陵山地拖拉机的实际使用需求。     

丘陵山地姿态调整轮式拖拉机运动控制研究

以丘陵山地姿态调整轮式拖拉机为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的运动控制方法,可根据地形条件实现对拖拉机的实时调平控制,提高其车身稳定性。首先,根据拖拉机机构间的运动关系,建立表征其轮心位置与车身姿态参数关系的运动学模型,并进行算例求解,验证了运动学模型的正确与准确性。然后,以提高拖拉机车身稳定性为控制目标,在运动学建模的基础上设计了一种基于改进遗传算法的运动控制方法。最后,对算法进行仿真验证,结果表明,使用算法进行运动控制可有效降低其车身姿态角,横向坡地最大侧倾角降低13.3°,纵向坡地最大俯仰角降低4.3°;在两种坡度兼有的路面上进行综合调整,其最大侧倾角和最大俯仰角分别降低13.8°和4°,极大提高了车身稳定性。同时将改进遗传算法与传统遗传算法进行对比,结果表明,改进遗传算法在响应时间和控制精度方面均优于传统遗传算法,其算法响应时间较传统遗传算法缩短63.93%,大幅提高了算法效率。