双齿盘驱动打结器设计与成结试验分析

通过对D型打结器空间传动方案改进提出了双齿盘驱动打结器,将驱动夹绳器的空间传动布置在打结器支架的另一侧,将进口打结器支架一组空间交错轴角度关系简化为平面相交轴角度关系,降低了打结器支架的加工难度,克服了进口打结器空间交错轴锥齿轮齿廓设计与制造难的问题,便于批量化生产。通过将蜗杆与斜齿轮的传动比调整为1∶3使原四槽口夹绳盘改进为三槽口夹绳盘,并匹配设计了夹绳盘、打结嘴和刀臂的运动时序,建立了双齿盘驱动打结器的结构模型。与进口打结器的成结动作对比试验表明双齿盘驱动打结器的空间传动方案改进合理,驱动夹绳器、打结嘴和刀臂的运动时序匹配设计正确,夹绳和割绳动作比进口打结器更优,夹绳时捆绳直接入夹绳盘槽口,割绳时捆绳靠近刀片中间位置。室内台架的打结试验表明双齿盘驱动打结器的成结率为100%。     

基于逆向工程的D型打结器重构与运动仿真

打结器是方草压捆机的关键核心部件之一,直接影响打捆机的成结效率和捆形质量。以D型打结器为研究对象,基于逆向工程技术对其进行三维重构,进而对重构零件的关键工作曲面进行了偏差分析,发现所有关键工作面90%以上的区域达到了精确等级以上。基于Solidworks软件实现了重构部件装配,并进行了运动仿真研究,获取了卡线轮、打结嘴、脱绳杆角速度和驱动齿盘角位移数据,分析了卡线轮、打结嘴、脱绳杆与捆绳打结运动关系,为优化D型打结器提供了基础数据。     

570型方捆机稻季秸秆打捆试验分析

纽荷兰570型打捆机采用重型牵引架、大尺寸动力传动部件、耐用的打捆柱塞、齿轮驱动的打结器、宽型捡拾器,可捡拾较宽的作物条铺,与具有高喂入量的喂入系统相配合,打捆作业效率较高。     

4KZ2000型自走式秸秆收割打捆机打结器使用调节

本文对4KZ2000型自走式秸秆收割打捆机（以下简称打捆机）的核心部件打结器做了深入地分析,使得打结器每个部件的功能完全展现出来,为我国国产化及改造打结器做出了前期的理论铺垫。     

打结器气泵清杂装置的设计与试验

针对我国小型方捆打捆机打结器在工作过程中容易发生堵塞等问题,本文以D型打结器打结原理分析出发,综合分析了各种清杂装置的优点和不足之处,设计了一种新型的打捆机打结器气泵清杂装置,通过试验获得的试验数据表明该装置清杂质量符合农艺要求,为进一步提高秸秆打捆机工作的稳定性提供了依据。     

双α结打结器关键传动机构设计

提出了一种利用两组打结嘴同时绞扭出两个α结的方法,并采用一套具有对称的不完整齿面和凸轮槽的驱动齿盘,实现两打结嘴的等速、相向、间歇转动与拢推切装置规律摆动。依据压捆作业要求,确定了用凸轮-摆臂运动转换形式顺序实现拢绳、切断、推扣和回位的传动方案;利用反转法建立驱动凸轮的轮廓曲线方程,用Matlab编程得到凸轮轮廓曲线并分析动力传递特性。在打结试验台上对压捆过程进行了模拟,结果表明利用驱动齿盘严格同步和对应的动力传递,可满足同时成双α结过程对结构、位置和运动匹配的要求。     

中型方捆打捆机打结系统研究

针对小型方捆打捆机捆包密度低,大型方捆打捆机机型笨重、作业不灵活的问题,研发了中型方捆打捆机。中型方捆打捆机捆包密度高达150 kg/m3,可与大型方捆打捆机媲美,但是能耗远远低于大型方捆打捆机。打结系统是中型方捆打捆机的关键部件,运动关系和相位关系复杂,打结过程中要求各部件的运动相位关系高度协调,打结轴的强度满足打结工作的需要。      

9JSK-2.0型秸秆收割打方捆联合作业机打结器结构及动作浅析

本文对9JSK-2.0型秸秆收割打方捆联合作业机(以下简称打捆机)的核心部件打结器做了深入的功能动作分析,使得打结器每个部件的功能完全展现出来,为我国国产化及改造打结器做出了前期的理论铺垫。     

打结器运动图像与捆绳张力信息同步获取系统研究

在已有方捆机上搭建了一套可实时同步获取打结器运动图像和捆绳张力信息的试验系统。开发了用于同步触发高速摄影与张力传感器的同步模块,通过在1 000 Hz频率参数环境下进行试验,分析高速摄影捕捉到的目标图片数与张力传感器捕捉到的目标数据点数,发现二者数目相同,且不同组打结过程打结器运动特征点与捆绳张力部分峰值点对应齿盘度数的变异系数均小于3%。基于所得运动图像信息与张力信息得出了打结器各机构的运动时序范围,确定了揽绳器、钩钳、脱绳杆等机构的详细运动时序。     

D型打结器Pro/Engineer仿真及动作功能分析

对D型打结器主要部件的构成及其功能进行了描述,利用Pro/E软件对打结器各元件进行装配,并对其打结装置进行机构的运动模拟仿真.把打结器复杂的打结动作总结为4个打结阶段,最后对打结器主要机构所完成的动作及功能进行了分析,为国内设计制造D型打结器及打结器后续改进进行了前期理论基础工作.     

凯斯公司8545型方捆机使用性能剖析

中国农科院草原研究所去年引进美国凯斯公司的 854 5型方捆机两台。在作业季节对该机的生产使用和性能进行了考察。凯斯854 5型方草捆打捆机捡拾草条的方式为骑行式。总体结构设计是按纵向对称布置的 ,整机各部结构 ,如捡拾、喂入、压缩和打捆等机构非常紧凑。外观、部件配置和工作性能方面也有明显的优越性。1　 854 5型方捆机的打结器比较先进它的先进之处在于 1夹绳器和打结钳同轴转动 ,打结时捆绳两端同步向上拉 ,打结后捆绳回弹很少 ,有效地提高了草捆密度。 2打结器打结时将两端捆绳合并后固定位置准确 ,钳咀抓绳准确度高 ,成捆率 1 0…     

D型打结器的结构及运动分析

D型打结器是将方草捆自动打成死结的装置,是方草捆捡拾压捆机上非常关键的部件.为此,对D型打结器主要零件及结构进行了描述,分析了其实现自动打结的动作过程,同时也计算了打结器3条传动路线平面自由度,为更好的使用打结器提供了理论指导,也为国内设计制造D型打结器及打结器后续试验作了前期工作.     

2ZY—2型半自动杯式秧苗移栽机

２ＺＹ－２型半自动杯式秧苗移栽机泰安国泰拖拉机总厂１．工作原理该机为拖拉机悬挂式。每个单体独立工作,单体的运动部件由单体一侧的带轮爪的覆土镇压轮驱动。该轮通过一对非正交斜齿轮和一时链轮带动有４个投苗林的转盘转动。被动链轮又通过一对齿轮带动驱动扶苗器平...     

基于TRIZ理论的D型打结器设计与试验

发明问题解决理论（TRIZ）是指导人们进行发明创新、解决工程问题的系统化的方法学体系。打结器是捡拾打捆机的核心部件,它的主要功能是将包络草捆的捆绳打成牢固可靠的绳结。针对捡拾压捆机打结器架体在损坏后拆装麻烦、难于维修更换,生产率急剧下降的问题,应用TRIZ理论对打结器进行了分析。通过对存在问题的描述,利用鱼骨图进行因果分析,找到问题发生的原因;通过功能分析法找到初步解决问题的思路,进一步应用矛盾分析法得到问题的最终解决方案。试验证明,新型打结器平均每11.5万捆损坏一次,超出了国家标准和设计要求。     

基于Creo的秸秆打捆机的结构设计

介绍了秸秆打捆机的机械结构设计,结构设计中采用椭圆齿轮驱动的转臂式打捆机构,不仅能够提高工作效率,还能增加运动平稳性;阐述了采用Creo三维实体软件对其进行了三维实体设计。     

浅析齿轮发生胶合的原因及解决方法

齿轮是农业机械中传动动力与运动的重要零件。在传动过程中,两齿轮相互啮合．齿面间承受很大的交变压、弯应力。并且相啮合的齿面间有相对滑动,因此就要发生摩擦和磨损。当载荷突然增大时．齿面间产生瞬时高温。较软齿表面金属会熔焊在与之相啮合的另一齿轮的齿面上,当齿轮继续旋转．较软工作面上形成与滑动方向一致的撕裂沟痕．这种现象称为胶合。     

打结嘴缠绳故障分析与曲面形态改进设计

针对打结嘴绕扣过程出现的缠绳故障问题,应用虚拟打结方法,分析夹绳盘搭绳点位置与打结嘴凸台倾角对绕扣与钳咬动作的影响,得出夹绳盘搭绳点偏差是打结嘴发生缠绳故障的主要因素,减小打结嘴凸台倾角有利于避免打结嘴缠绳故障。通过受力分析建立捆绳不沿打结嘴凸台曲面向上滑动的临界条件,获得改进的打结嘴凸台倾角。基于边界相似与B样条曲面造型方法重构打结嘴凸台曲面,获得改进的打结嘴模型。600次打结试验表明,凸台倾角50°的打结嘴模型具有更好限制捆绳沿打结嘴凸台曲面上滑的效果,能有效防止打结嘴缠绳故障发生,提高打结器的打结可靠性,可为打结嘴的改进设计提供参考。60°凸台倾角的打结嘴绕扣,夹绳盘搭绳点偏差应控制在±3°之内,而50°凸台倾角的打结嘴允许夹绳盘搭绳点偏差范围在[-4.5°,3°],可为夹绳盘搭绳点位置控制提供参考。     

基于UG平台的直齿圆锥齿轮的三维精确建模

直齿圆锥齿轮是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构。它可以用来传递空间两轴之间的运动和动力，而且传动准确、平稳、机械效率高。为此，介绍了一个在UG平台上建立直齿圆锥齿轮三维模型的新方法，该方法符合《机械原理》一书对直齿圆锥齿轮齿廓线的定义．实现了精确建模的目的。最后通过一个简单的实例。进一步阐明了该方法的实现过程。     

D型打结器夹绳盘-打结嘴空间角度参数分析

D型打结器夹绳盘回转轴孔中心线与打结嘴回转轴孔中心线的空间角度参数是机架结构设计的基本设计参数,本文通过建立空间坐标系,对夹绳盘与打结嘴回转轴孔中心线之间的空间角度关系进行了表达。借助微分几何理论,建立了夹绳盘与打结嘴运动关系的数值解析条件,分析了k0轴与k1轴在i1o1k1平面的夹角α2、圆心o1与圆心o2在i1轴方向距离d5对送绳-搭绳动作的影响,得出当α2=8°、d5=54 mm时可实现可靠的送绳-搭绳动作;分析了j2轴与j1轴在j1o1k1平面的夹角α1、k0轴与k1轴在j1o1k1平面的夹角α3对绕扣-钳咬动作的影响,通过代入不同的α1、α3参数组合进行解析,得出当α1=10°、α3=25°时打结器可以实现可靠的绕扣-钳咬动作。基于解析的角度参数对打结器机架进行了试制,对装有试制机架的打结器与德国进口打结器(RS3770)同时开展空载打结试验,试验次数200次,试验结果显示捆绳在两个打结器上成结动作基本一致,两种打结器的成结率均为100%。可知本文解析的D型打结器夹绳盘和打结嘴的空间角度参数匹配合理。     

方草捆捡拾压捆机打结器控制系统运动分析

通过对方草捆捡拾压捆机上实现自动打结的控制系统进行研究,详细地分析了9JK-1.7型捡拾压捆机实现控制自动打结的动作过程,并利用Pro/E软件分析了穿针四杆机构的运动过程,不仅为打结器的调节和使用提供了理论指导,也为打结器的后续试验分析及研究打结器与穿针的运动关系进行了前期工作.