ZD-3型定位仪在航空上的应用

过去，飞机的导航是依靠地面一些明显的标志，如公路、河流、湖泊等与地图进行比较，以求得飞机所在的位置。后来随着飞机续航力的提高，航程越来越远，虽然可以采用多个近程导航台接力的办法布置成网，但在海洋上空及飞越无法架设近程地面导航台的沙漠、沼泽、高山丛林地带时，就必须要有独立的远程导航系统，如双曲线导航、多普勒雷达惯性导航、奥米加、卫星导航等。这些导航系统都各有其优点或缺点，如表1所示。     

ZD-3型双曲线时差定位仪试制成功

在学理论，抓路线，评《水浒》，促大干的热潮中、我们小组的同志以阶级斗争为纲，坚持党的基本路线，发扬自力更生的革命精神，深入实际，调查研究，继ZD-1型、ZD-2型双曲线时差定位仪之后，又试制成功全自动ZD-3型双曲线时差定位仪，为我国舰船海上定位提供了一种较为先进的新型电子导航仪器。     

ZD-3型定位仪介绍

我所在以前研制、生产的各种型号定位仪广泛地应用在渔轮、货轮、客轮、军舰上，深受使用者的欢迎，为我国的海洋渔业及航海事业做出了一定的贡献。为了发展我国的外海渔业及远洋航海的需要，为了赶超世界科学技术的先进水平，我们最近又试制成功了ZD-3型双曲线时差定位仪。该定位仪可作劳兰A、劳兰C两用，具有自动频率同步、     

ZD-1、ZD-2型定位仪的检修

国家水产总局渔业机械仪器研究所，自1973年开始生产的ZD-1和ZD-2型定位仪，已在渔轮和军舰上广泛使用。现就我们维修实践中积累的一些经验介绍如下：     

WY-D3型定位仪示波管在快速扫描时左边常有亮点故障的排除

在工作开关置3档时扫描线左边出现亮点(见左图)，其大多数由于送到示波管第一栅板上的消隐脉冲放大电路故障所致。但少数也有因示波管本身衰老而产生亮点的，此时可更换新的示波管。     

东方红3型定位仪常见故障及其修理

东方红3型定位仪经常发生的故障,有的是由于元件性能的变化,有的是由于温度变化的影响,有的则由于设计上的不合理而造成的。在1973年第5期介绍修理方法时,作为例子已经谈到一些常见故障及其修理方法,现补充如下：     

东方红型定位仪中的连续移相器

一般常见的由电阻、电容组成的移相电路能使输出正弦波的相位相对于输入正弦波的相位发生移动,但移相范围较小,如在180°以内。而电磁耦合的连续移相器的移相范围较大,它能把频率在100千赫以下的正弦波电讯号连续地移相,即使输出波形相对于输入波形的相位连续地发生变化,移相可以超过360°,其移相范围是任意的。     

SD-2型双曲线时差定位仪的修理

国家水产总局渔业机械仪器研究所研制的SD-2型定位仪，各地用户普遍反映良好，它具有选材合理、体积小、重量轻、耗电省、安装和维修方便等优点。但有些单位由于对仪器的元件、部件的布置情况不熟悉、对各测试点，晶体管电路的动态电压和静态电压缺乏必要的基础知识，加上缺乏必要的检测、修理工具，所以在修理过程中遇到不少问题，     

定位仪接收机技术指标测试规范的探讨

目前水产系统各科研及生产单位生产的双曲线时差定位仪中，接收机技术指标大体相同(如灵敏度在信+噪／噪比为5／1时，不大于lmv、带宽>12KHz等)。但测试方法却有所不同，更重要的是与一般通用接收机规定的测试规范有较大的区别，这就产生实际机器的指标是否达标准，以及新产品试制中检验问题，现分别对测试方法分析如下。     

SD-2型定位仪副台座跳动故障的检修

SD-2型定位仪的副台座跳动故障大致可分为两种：第一种，扫描线副台座跳动缩短，信号不能同步；第二种，扫描线正常，副台座跳动，信号能同步。     

回转式活鱼分级与计数设备的设计与试验

为解决工厂化养殖水池中存在鱼苗精准化分级筛选和计数机械装备欠缺的问题,设计了一种用于活鱼幼苗分级和计数的回转式活鱼分级计数设备。通过吸鱼泵将鱼从待分级养殖池塘中抽吸到回转式活鱼分级计数装置,首先将鱼苗分级成3种规格,再通过管道内的计数装置统计各规格鱼苗个数,然后将不同规格的鱼苗放入各自养殖池塘中。分级规格参数可通过触摸控制面板调节。按照鱼体背部宽度分级,可分级的活鱼为背宽1~30 mm,精度1 mm;分级装置安装有变频电机,通过触摸屏可调节回转装置转速,调节范围6~15 r/min。选用虹鳟鱼进行试验,鱼背宽度9~26 mm。结果显示:当转速为8 r/min时,最大偏差2 mm;分级产量为9 600~14 400条/h,分级误差率4.4%~5.5%,计数误差率2.5%~4.5%。该装置可较好地满足工厂化养殖水池活鱼同时分级和计数的要求。     

SD型和ZD型定位仪接收机的改进

我所自制成“东方红”型定位仪之后，又研制成手动SD型和ZD型全晶体管数字式定位仪。这些定位仪不但具有体积小、耗电省、机械结构简单等特点，而且把测量所得的时差直接用十进制数字管显示出来，消除了机械计数所产生的机械误差，有利于定位精度的提高。这些数字式定位仪与“东方红”型定位仪相比较，也有其不足之处，在接收信号时，荧光屏上的噪声往往比“东方红”型大，影响了接收信号的能力，这样，其作用距离及应用范围受到限制。为此，我们对接收机的检波级进行改进，其噪声有明显的改善，使得SD型和ZD型定位仪接收能力得到较好的提高。     

基于图像处理的鱼卵计数方法研究

针对传统的鱼卵计数方法效率低、精度差、对鱼卵有损伤等缺点,提出了基于图像处理的鱼卵计数方法:通过Matlab软件中强大的图像处理功能,对经过Photoshop预处理的图像进行灰度化、去除噪音、二值化和形态学处理,采用连通图计数和面积计数法进行鱼卵的计数,精确性在95%以上。该方法减轻了操作者劳动强度,弥补了人视觉的不足之处,可以有效地提高工作效率和计数精度,并且可避免鱼卵损伤,有利于后续工作的开展,具有一定的理论和应用价值。     

基于图像处理的鱼卵计数方法研究

针对传统的鱼卵计数方法效率低、精度差、对鱼卵有损伤等缺点,提出了基于图像处理的鱼卵计数方法：通过Matlab软件中强大的图像处理功能,对经过Photoshop预处理的图像进行灰度化、去除噪音、二值化和形态学处理,采用连通图计数和面积计数法进行鱼卵的计数,精确性在95%以上。该方法减轻了操作者劳动强度,弥补了人视觉的不足之处,可以有效地提高工作效率和计数精度,并且可避免鱼卵损伤,有利于后续工作的开展,具有一定的理论和应用价值。     

光电网目自动计数机的试制

光电同目自动计数机的工作原理分为机械和电控两部份，现分述如下。     

67-2型、67-3型探鱼仪电路部分检修方法

一、检修探鱼仪时要注意什么?探鱼仪的故障是错综复杂的，对发生故障的仪器应根据仪器的新旧、记录映象等情况作一大概的分析判断，找出故障的所在。切忌单凭主观猜测，乱碰乱拆，否则反而会增加人为故障，使之复杂化。     

用于水生病原菌的3种高通量活菌计数方法的比较

以一株副溶血弧菌(Vibrio parahaemolyticus)作为研究对象,比较了MTT [3-(4,5-二甲基噻唑-2)-2,5-二苯基四氮唑溴盐]比色法、ATP生物发光法和高通量生长曲线法在活细菌高通量计数上的应用效果。用96孔培养板进行不同浓度细菌活菌计数,确定了上述3种方法在副溶血弧菌活菌计数的标准曲线和线性范围。结果显示,副溶血弧菌的MTT比色法以DMSO溶解的MTT产物甲瓒在555 nm的吸光度(OD555 nm)为计数依据,活菌数的对数(LgC)与LgOD555 nm线性关系的标准曲线为LgC=(1.0439±0.0200)LgOD555 nm+(8.0565±0.0125),相关系数R²=0.9965,线性检测范围为7.8×106~2.5×108 CFU/ml;ATP生物发光法以ATP产生的相对发光度值(RLU)为计数依据,LgC与LgRUL线性关系的标准曲线为LgC=(0.9590±0.0065)LgRLU+(0.9949±0.0366),相关系数R²=0.9994,线性检测范围为1.0×104~3.0×108 CFU/ml;高通量生长曲线法以生长曲线达到拐点的时间(Ts)为计数依据,LgC与Ts线性关系的标准曲线为LgC=?(0.8727±0.0230)Ts+(9.0128±0.1572),相关系数R²=0.9924,线性检测范围为1.0×100~1.0×107 CFU/ml。用3种方法对实际菌液测量并与平板计数法比较表明,ATP生物发光法与高通量生长曲线法有很好的准确性,MTT比色法准确度稍差,而高通量生长曲线法有最宽的线性范围,也最适合高通量测定。     

基于声学摄像仪的溯河洄游幼香鱼计数

至今主要靠目视计数来掌握香鱼(Plecoglossus altivelis)的资源量,这种方法很耗劳动力且精度低.由华盛顿大学研发的声学摄像仪DIDSON(Dual-frequency IDentification SONar)可在浑浊不清的水中摄取接近光学视频画质的图像.其附带软件虽可对体长为几十厘米的大个体鱼计数,但对于体长6 cm以下的小个体鱼,由于其回波信号弱,计数显得非常困难.本文提供了一种基于DIDSON的溯河洄游幼香鱼计数的新方法.首先从声学图像中消除静止的背景,提取出运动目标并除去噪音像素,然后用卡尔曼滤波器对剩下的目标进行跟踪,根据目标移动的特性把目标分为香鱼和垃圾2大类,在除去向下游移动的垃圾之后,可正确地计算向上游移动香鱼的数量.通过现场实测验证了上述声学计数方法的实用性和高效性.     

基于计算机视觉的大菱鲆鱼苗计数方法研究

对单帧大菱鲆鱼苗计数时,由于鱼苗的重叠,导致图像中的鱼苗粘连。为此采用计算机视觉的方法,提出了一种基于曲线演化的图像处理方法来解决鱼苗图像粘连问题,并完成对鱼苗的准确计数。将图像预处理后的二值化鱼苗粘连图像的轮廓曲线作为初始演化曲线,通过水平集方法对曲线进行常值演化,统计演化过程中最大轮廓曲线数作为鱼苗数量。对选取的10帧粘连比较严重的二值化鱼苗图像分别采用面积法、连通域法、曲线演化法进行分离计数研究。结果表明:曲线演化法在鱼体数目增多时仍有很好的分离计数效果,有利于使用数鱼机对鱼苗进行准确计数。