线性奇异系统的综合容错控制算法研究

将主动容错控制与被动容错控制相结合,提出了一种关于奇异系统的综合容错控制系统。首先用鲁棒状态反馈控制器设计系统的鲁棒控制器,使系统受到扰动的影响时,系统仍能保持稳定。然后通过系统状态观测器对系统进行故障检测,并根据测得的系统状态和故障,对控制律进行重构,保证系统稳定。     

具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制

研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题，考虑传感器和执行器两种失效情况，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件，通过构造辅助的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了控制器的设计方法，仿真算例表明了该设计方法是可行的。     

基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制

针对一类不确定时滞大系统，研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制。通过运用积分二次约束、线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法，得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的时滞依赖稳定性判据。通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据，设计鲁棒容错控制器。     

时滞混沌系统的有限时间容错同步控制

目的 针对2个具有时变时滞且结构不同的混沌系统,考虑系统出现的卡死故障和执行器失效的情况,对驱动-响应混沌系统的有限时间同步控制问题进行研究.方法 设计自适应容错控制器实现对同步误差系统的实时控制,结合有限时间稳定性理论得到有限时间同步的充分条件.结果 利用具体的数值仿真试验,验证了设计的容错控制器的有效性,保证了误差...     

基于LMI的参数不确定鲁棒D稳定容错控制

针对离散时滞系统,研究了传感器失效后D稳定容错性能控制问题,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统的充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤,最后用设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性。     

基于TMS320C5509A的传感器故障诊断

以TMS320C5509A DSP为数据处理平台,将小波包变换算法应用于汽车发动机压力传感器系统中.理论分析与结果表明,该方法可以检测出故障传感器,而且满足实时性要求,并为后续的容错研究奠定基础.     

时滞神经网络的有限时间容错投影同步控制

目的 针对具有时变时滞的驱动—响应神经网络系统,考虑出现执行器故障问题,对其投影同步误差系统的有限时间同步控制问题展开探究。方法 设计自适应容错控制器以及控制器增益的更新率,确保对同步误差系统进行实时控制,得到有限时间同步的一个充分条件。结果 采用真实的仿真算例,证明了容错策略是有效可行的,能够保证误差系统在有限时间内达到平衡点。结论 结合有限时间投影同步理论和李雅普诺夫函数性质,最终得到投影同步误差系统收敛的一个过渡时间,并且给出了相关的推论。     

基于反步滑模算法的植保无人机姿态控制研究

针对植保无人机在作业时易受环境及模型参数影响,提出一种反步滑模姿态控制算法,分别在无故障干扰与有故障干扰情况下,对线性二次型调节器法(Linear quadratic regulator,LQR)控制、滑模法控制(Sliding mode control,SMC)、积分反步法控制(Integrator backstepping controller,IBC)开展仿真对比试验.结果表明,在无故障干扰下3种算法均能在较短时间内达到平稳状态,在有加性故障干扰时线性二次型调节器法控制无法快速达到平衡状态,滑模控制有抖动,积分反步法震荡较大.为解决此问题,基于反步法设计位置姿态控制律对植保无人机闭环控制回路作补偿,构造滑模观测器实时观测执行器故障情况;设计基于反步滑模控制(Backstepping sliding mode,BSM)容错控制器,并开展仿真与物理试验.可知,反步滑模控制物理实现简单、响应时间短、容错控制性强、鲁棒性好,植保作业更加精准高效.     

空调监测系统的数据恢复方法的研究

故障数据或丢失数据的及时恢复，对空调系统的可靠、最优运行是非常重要的．本文提出用主成分分析法对正常运行条件下的原始数据建立模型，该方法将测量空间分为主成分子空间和残差子空间．当数据故障或数据丢失发生时，故障数据被投影到主成分子空间和残差子空间，通过多次迭代，逐步逼近主成分子空间的方法可实现数据恢复．用空调监测系统实例充分显示了该方法有良好故障数据与丢失数据恢复能力．     

拖拉机动力与传动控制单片机系统的设计

介绍了拖拉机动力与传动控制单片机系统的结构原理,给出了主程序、制劝油门控制、键盘监控中断程序流程。该系统硬件设计合理、简单、软件则强调了抗干扰与容错设计。     

基于APC容错存储器的设计

研究半导体ＲＡＭ的容错。介绍了存储器容错技术；给出了片上容错存储器的系统设计，并对系统的可靠性进行了评估。     

基于本体故障树的关键机组诊断决策研究

为了满足石化企业连续性工作设备或机组在发生故障后对故障原因进行快速定位的要求，将本体先进的知识表示方法引入到成熟的故障树研究中，提出了基于本体的故障树构建方法，并通过对生成的故障树进行定量分析，计算出故障判明效时比，以其从大到小的顺序为依据找到故障诊断最优路径，实现了本体和故障树的优势结合.该方法在知识共享和重用的基础上，实现对故障的快速诊断定位，从而提高了故障诊断效率，减少了企业的生产维护成本.     

状态时滞系统基于观测器的故障诊断及可诊断性

研究含有状态时滞的线性系统的故障诊断方法及故障的可诊断性问题。提出一种新颖的基于降维观测器的故障诊断方法,并给出故障可诊断性的判据。首先通过引入一种特殊的线性变换,将时滞系统转换成无时滞系统。然后将故障诊断问题转化为状态观测问题,并证明了故障可诊断性的充分条件。最后通过构造一种新的不利用残差体现故障的故障诊断器,实现了故障的实时诊断。仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。     

具有混合故障模型的区间系统的可靠控制

从生态学视角来研究企业竞争的动态演化已成为一个研究热点.针对现有研究文献中只讨论二维系统的不足，以三个企业之间的竞争为例，构造了企业间竞争的三维模型，运用微分方程稳定性理论分析其稳定性，并由此揭示出企业间竞争的动力学机制.数值仿真结果表明，该三维模型能有效地模拟企业间竞争的动态演化规律.     

面向现代农业的无线传感网容错路由设计

对著名的ReInForM算法进行改进,提出容错路由算法,采用简单的运算、调整路由可靠度、启用后备簇首等措施,有效地降低系统能耗,提高数据传输的容错性。理论分析和仿真结果表明,该算法具有优秀的性能。     

基于改进角分类神经网络的变风量空调系统故障诊断

针对变风量空调系统的故障诊断问题及其特点,提出了一种基于改进角分类神经网络——FDCC的故障诊断模型．该模型克服了CC4角分类神经网络输出结果为二进制的局限,根据故障模式所落入的k最近邻的样本泛化空间来进行故障诊断,并输出结果向量,其各分量为各故障原因可能出现的概率．     

基于LMD和AR模型的转子系统故障诊断方法

提出了基于局部均值分解（Local mean decomposition,简称LMD）和AR模型相结合的转子系统故障诊断方法.该方法先用LMD方法将转子振动信号分解成若干个瞬时频率具有物理意义的PF（Product function,简称PF）分量之和,然后对每一个PF分量建立AR模型,提取模型参数和残差方差作为故障特征向量,并以此作为神经网络分类器的输入来识别转子的工作状态和故障类型.与EMD方法的对比研究表明,这两种方法均能有效地应用于转子系统的故障诊断.但LMD方法信号分解后数据残差比EMD方法的小.