农业机械装备智能终端发展现状

智能终端具有采集和感知环境信息、定位、处理和传输信息指令、实现人机交互等功能,是智能农业机械及农机智能化管理系统中必不可少的组成部分,对于跨区域的农机调度和监管、农机作业补贴申报和发放具有重要意义。着眼于农业机械智能化整体概况,从智能终端的功能、类型、硬件构成等角度,分析和阐述智能终端的研究和应用现状,并给出智能终端开发建议。     

农业机械自动化发展现状

在介绍农业机械自动化发展现状的基础上,论述自动化技术在各类农业机械中的应用现状,分析农业机械自动化发展的制约因素,为农业机械的自动化及智能化发展提供有益参考。     

我国农业机械自动化发展现状及其制约因素

在讲解农业机械自动化发展现状的根本上,论述自动化技术在各种农业机械中的应用近况,分析了农业机械自动化发展的限制因素,给农业机械的自动化和智能化发展供给有益参考。     

农业机械向智能化发展

近几年来，一些发达国家不断将高、新、尖技术应用到农业机械上来，使农业机械向智能化发展。     

智能化农业机械与精准农业发展研究

随着农业现代化的迅猛发展,智能化农业机械与精准农业正成为农业生产的关键推动力。本论文深入研究了智能化农业机械技术及其在农业中的应用。在传感器技术方面,探讨了土壤传感器和气象传感器的广泛应用,为农业提供了实时数据支持,分析无人机与卫星技术在农业监测中发挥的关键作用,为农田监测、勘测以及病虫害监测提供了高效手段。在准农业的实践与应用方面,数据分析与管理的重要性凸显,大数据在农业中的应用成为提高生产效率的关键。农业机械与种植管理以及农业决策支持系统的发展也取得显著成果,为农民提供了科学决策的支持。本文展望了智能化农业未来发展趋势,包括新技术的涌现和社会、法律与伦理问题的挑战,希望为农业现代化提供全面而深入的理论与实践支持。     

我国农业机械智能化设计技术发展的现状、意义与展望

社会进步离不开科学技术的进步.信息化时代下,信息技术不断发展,越来越多的智能化技术在各个领域中得到普及与运用.机械制造行业一直都是经济领域的发展基础,农业机械智能化设计技术的发展也是当下主流的发展趋势.本文主要探究了农业机械自动化设计技术的发展现状及未来前景.本文根据当前农业机械制造设计技术的发展现状进行相应的分析,在...     

我国农业机械智能化设计技术发展的现状、意义与展望

社会进步离不开科学技术的进步。信息化时代下,信息技术不断发展,越来越多的智能化技术在各个领域中得到普及与运用。机械制造行业一直都是经济领域的发展基础,农业机械智能化设计技术的发展也是当下主流的发展趋势。本文主要探究了农业机械自动化设计技术的发展现状及未来前景。本文根据当前农业机械制造设计技术的发展现状进行相应的分析,在发现设计过程中存在的问题以后,进行了相应措施的提出。     

无锡市高效农业机械装备发展现状

随着稻麦生产机械化的基本实现,近年来,无锡市围绕现代农业建设重点工作,不断调整农机化发展思路,确立了围绕“大农业”、发展“大农机”,推进农机化发展与“大农业”发展、与现代高效农业建设、与全面建设小康社会等三个配套跟进的工作思路,依靠农机科技创新,实施项目带动战略,积极进行农机化装备结构与区域布局的战略性调整,加大特色农...     

农机装备智能测控技术研究现状与展望

农机装备正朝着智能化方向发展,智能测控是实现智能农机的核心技术。农机装备智能测控技术以农机装备为载体,包括农机作业相关信息智能感知、精准监控和作业决策与管理等技术。目前,我国农机装备智能测控存在高端装备、核心技术国产化程度低的问题。本文从农机作业智能感知技术、农机装备精准监控技术和农机作业智能决策与管理技术等方面对国内外研究现状进行综述。阐述了作物生长信息、土壤信息和农机作业状态信息等智能感知技术的大量成果;阐述了耕深、平整地、土壤消毒、播种、植保和收获领域的农机装备精准监控技术的研究进展;阐述了农机作业智能决策与管理技术在农机作业质量监管、农机调度方面的技术突破;重点阐述了农机装备智能测控技术在土地耕整机、土壤消毒机、播种机、施肥机、植保机、收获机及农机作业管理平台的应用现状,分析了各环节待解决的问题。最后,提出了农机装备智能测控技术未来发展方向：农机装备智能测控系统化技术研究;无人农场农机自主作业关键测控技术研究;田间复杂环境农机核心部件及传感器研发;农机大数据支撑的作业决策模型研究。     

农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析

智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了智能在端、智慧在云、管控在屏的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。     

智能驾驶技术在农业机械上的应用与发展趋势

智慧农业是农业未来发展的主流趋势,在农业机械高度自动化的基础上,智慧农机技术的研究和应用进一步增加,使农业机械的便捷性得到了大幅提升.农业机械的智能驾驶技术是农机未来发展的关键技术,其应用有利于农业机械作业品质的进一步提升,农机智能驾驶技术更是农机无人智能作业的基础,已成为各国农机发展的重点研究方向.以农机智能驾驶技术...     

中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议

针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题,本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题;依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则,总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构,并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导,引领中国智能农机装备产业快速发展。     

基于智能制造和大数据挖掘的农机数字化设计研究

介绍了智能制造和大数据挖掘的概念和关键技术,结合农机制造行业过程的特性,设计了农机数字化设计整体框架及基于大数据挖掘的农机零部件选型模块,实现了一套基于智能制造和大数据挖掘的农机数字化平台,可以实现农机零部件的协调和智能优化设计.实际应用表明:采用数据化设计平台可以提高设计人员之间的协同能力,大大缩短了农机开发周期.     

基于状态空间建模的智能农机模型辨识与柔化控制

农机行驶速度切变通常会导致自动导航系统控制精度和稳定性下降、导向轮摆动幅度增大、影响作业效果等问题。本文从建模和控制的角度对上述问题进行了研究改进,设计了智能控制器、转角传感器、RTK基准站等关键设备,建立包含横摆动力学的状态空间模型,实现了能够适应较大速度变化的状态反馈控制器。并以东风DF1004-2型轮式拖拉机为实验平台,进行了智能化改装和实验验证。智能农机路径跟踪控制一般假设速度为常数,基于运动学模型设计反馈控制或者追踪控制,由于没有对横摆角速率状态加以利用,偏差纠正收敛较慢,偏差较大,且速度发生切变时,导向轮调整幅度变大,精度和稳定性均会下降。通过对农机进行系统辨识,建立农机横摆运动的动力学模型,然后运用辨识出的动力学模型设计基于LQR算法的柔化反馈控制,较好地解决了上述问题。在农田中实验结果表明,农机自主导航系统在无速度切变时控制精度达到0.03m,速度发生切变时为0.05m,未发生失稳现象,能够满足农机日常生产工作需求。     

农业机械智能化设计技术发展现状与展望

我国地域差异大、农作物种类和种植模式多样,农业机械具有多功能、小批量、定制化及多样化的用户需求特征。当前国内农业机械制造企业产品研发普遍以跟踪、仿制为主,存在研发周期长、效率低、产品可靠性差等问题,企业和产品的竞争力低下、缺乏核心自主技术,已成为制约我国农业机械企业可持续发展的瓶颈。智能化设计技术以满足用户定制化、多样化需求为目标,以知识工程(KBE)、数据管理(DM)、人工智能(AI)、虚拟仿真等现代信息技术为手段,通过整合农业机械全生命周期过程中上下游相关企业已有资源,集成产品数据管理(PDM)和产品生命周期管理(PLM)的协同设计平台,实现农业机械设计过程的协同化、自动化和智能化,是提高我国农业机械设计水平的关键。本文针对农业机械特点,对农业机械智能化设计技术的定义、技术体系、关键技术及发展现状进行了深入剖析,重点总结了近年来计算机辅助设计(CAD)、模块化设计、知识工程、虚拟仿真、PDM/PLM协同设计等智能化设计关键技术的研究现状与发展趋势,并提出了农业机械智能化设计领域未来发展趋势,为农业机械设计技术发展提供参考。     

新疆兵团农机经营模式及现状探讨

通过对国内外农业机械经营模式与兵团农业机械经营模式进行对比研究,分析兵团农业机械经营模式中存在的主要缺陷,提出兵团农业机械经营模式合理发展的对策和建议,为推进兵团农机经营模式快速发展提供理论依据。