螺旋冷阴极诱虫灯对农作物害虫诱杀效果的初步研究

通过对不同昆虫目、鳞翅目不同科、益虫诱杀情况的对比研究,初步表明螺旋冷阴极诱虫灯对天敌具有明显的保护作用;对昆虫不同目、不同科和不同种之间都有明显的差异性。     

农业田间害虫实时检测系统的硬件设计

介绍了农业田间害虫实时检测系统的硬件组成,即诱集致昏缓冲机构、分散传送机构、均匀光照系统和图像采集系统。诱集致昏缓冲机构可自动诱集和致昏田间害虫,并以合适的速度落入指定的位置;分散传送机构能自动调整害虫姿态,并使害虫平稳送入CCD视区;光照系统可为CCD摄像机的视区提供均匀和恒定的无影光照;图像采集系统可实时采集害虫的序列图像信息并送至计算机内存进行处理。通过现场试验,验证了该系统是可行性的。     

检疫性害虫 稻水象甲 高度警惕 严防传入

稻水象甲是什么？稻水象甲是一种严重危害水稻的检疫性害虫,成虫体长2．6～3．8mm（比米粒还小）,体表呈灰色。背部有一暗褐色斑。     

智能监测技术在农业机械化生产中的应用及关键技术

农业现代化生产与农业机械技术密不可分,随着农业机械技术逐渐向电气化和智能化发展,智能监测技术在新型农业机械中得到了更广泛的应用。智能监测技术在农业机械领域显现出显著的应用价值,为促进智能监测技术与现代化农机技术更好融合,介绍了农机智能监测技术组成,并分析了其典型应用特征。     

基于改进支持向量机算法的农业害虫图像识别研究

为提高农业害虫图像识别效果,采用改进支持向量机算法.首先通过交叉验证优化惩罚因子,Manhattan距离确定核函数选择;然后建立农业害虫图像的特征模型,包括颜色特征、纹理特征、形状特征;接着对害虫图像多特征融合识别,各种害虫的颜色特征、纹理特征、形状特征所分配的权值通过Fisher计算,避免害虫识别误判的发生.试验仿真...     

农业病虫害监测预警平台设计

设计了一种基于移动GIS的农业病虫害监测系统平台,可使用户通过移动终端获取病虫害监测信息。应用结果表明,该平台在实时性、精确定位、人机交互性及成本等方面具有较大的优势。     

桃小食心虫性诱剂在果园内使用技术及应用效果

近年来,桃小食心虫在临猗县的发生呈逐年加重趋势,一般虫果率为4％～13％,最高达26％,使苹果食用和商品价值下降,成为影响优质苹果生产的一大障碍。桃小食心虫以幼虫钻蛀为害果实,世代重叠,越冬场所复杂,成虫发生期变化较大,给防治带来了很大困难。通过近几年对桃小食心虫在苹果园的发生进行观察和研究,基本掌握了桃小食心虫在苹果园的发生规律,并验证了桃小食心虫性诱剂在苹果园对桃小食心虫成虫的诱杀效果及有效范围。     

中国古代的害虫防治

在人类历史有文字记载之前,病虫等灾害已影响着人类的生活。中国古代对病虫害有很多记载。中国由原始社会进入奴隶社会以后,农业生产技术有了进一步发展,病虫害开始被人们所认识,在殷墟甲骨文中就有“蚕”、“蝉”等文字。西周时期（约公元前11世纪一公元前771年）,     

基于物联网农业病虫害智能监控的自动喷药机研究

为了实现果园大面积自动化喷药,提高喷药装置智能化选择重点病虫害果树目标的能力,基于物联网和智能监控技术,设计了一种新的果园自动对靶喷药装置。利用新式的自动喷药装置,可以结合病虫害实时监控数据,对果树有选择性地进行自动喷药,利用红外线扫描技术可以精确地喷药对靶,采用AT89S52单片机实现了整个系统的自动化控制。模拟实际果树喷药环境,在实验室对喷药装置的自动对靶功能进行了实验研究,实验过程中分别采用了3种不同颜色的标的物。实验结果表明:在实验10m的范围内,智能喷药装置可以准确地识别3种颜色的盆栽目标,标准差最大仅为0.12,识别精度和效率较高,为果园自动喷药装置的研发提供了技术支持。     

基于物联网的农业虫害智能监控系统

为提高我国农业抗病虫害的整体水平,精准研究农作物生长环境对虫害数目变化趋势的影响尤为重要。基于物联网的农业虫害智能监控系统研发了一套自动采集农田环境信息、害虫数目,并且可以进行设备参数设置的系统。采用K-means聚类算法从拍摄图片背景中提取稻飞虱和最小二乘法椭圆拟合,用椭圆率区分虫体和杂质统计稻飞虱数目。同时,详细介绍了系统的硬件组成和软件设计功能模块,实现了虫害等信息的自动采集和自动化运作,为有效防控病虫害奠定基础。     

农业自动化喷雾机械标靶害虫自动识别系统的研究

农业喷雾对象的识别和定位是农业自动化喷雾机械研究中的核心技术之一。对病虫害甘蓝进行精准喷洒农药,实现病虫害准确自动识别成为关键。为此,利用机器视觉的欧氏距离甘蓝夜蛾虫害自动识别检测系统,结合由Qualityspec光谱仪组成的光谱成像系统,对甘蓝正常叶片和遭受甘蓝夜蛾虫害的甘蓝叶片的颜色特征和光谱特征进行分析,并采用机器视觉分割阈值选取中的Otsu算法和自适应波段选择方法提取出了颜色差异的最佳几何阈值和两种叶片的特征波段。试验结果表明:综合机器视觉和光谱技术能够实现甘蓝夜蛾虫害的自动且准确的识别,准确率可达94%。因此,建立机器视觉和光谱技术综合识别体系,可为农作物病虫害自动防治喷雾机器人的研制奠定基础,以达到农作物病虫害实时识别和及时治理的目的。     

农业装备自动控制技术研究综述

随着信息与控制理论的发展,自动化控制技术在农业装备领域广泛应用,促进农业生产的智能化、现代化与规模化。运动控制和作业控制是智能农机自动控制技术的两大核心内容,为无人农机在复杂环境下的高精度自主导航安全行驶和精准作业提供保障。速度控制与转向控制是智能农机运动控制的基础,导航跟踪控制是智能农机运动控制的主要内容。本文阐述了智能农机速度控制与转向控制的研究进展,总结归纳了基于几何模型、基于运动学模型和不依赖于模型的自动导航跟踪运动控制方法。然后,着重分析了智能农机在耕、种、管、收等各环节的作业机构控制以及多机协同作业控制方法。最后,指出构建更加精准的农机数学模型,研究面向复杂场景的先进底盘运动控制技术,发展人工智能与控制理论深度融合的农机控制技术以及提升农机农艺相结合的多机协同控制技术是未来智能农机自动控制技术的发展方向。     

农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试

基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统。阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法。运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据,有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟。在选定地块手持导航系统进行功能模拟,实现了作业导航系统的设计功能。     

OPC技术在智能化农业监控系统中的应用

在某智能化农业系统中,使用OPC技术将iFIX组态软件监控的蔬菜温室大棚系统,以及组态王软件监控的智能养殖系统的数据统一传输到总控室。该技术能够在总控室实时监测蔬菜温室大棚系统的温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度等,同时监测温室大棚内部各类辅助设备状态信息及作物生长状况信息;又能在总控室实时监控到智能养殖系统自动上料机、自动清粪机、供氧机、通风设备、灯具等的参数信息,为提高种植技术、养殖状况改良提供数据依据。依此来阐述OPC技术在智能化农业系统中的应用,给智能化农业的发展提供可靠的通讯方式支持。     

农产品物流运输装备智能监测与跟踪技术

针对农产品物流的特点,提出了一种基于无线传感器网络和无线数据传输技术的农产品物流运输装备智能监测与跟踪系统;建立了冷藏集装箱(冷藏车)内部参数监控的无线传感器网络,通过智能终端与无线移动网络和INTERNET的无缝连接,实现数据传输到指定数据服务器.无线传感器网络采用星型拓扑结构,通过软件设置在需求时唤醒无线传感器网络节点.实际应用表明,该系统工作性能稳定,在数据采集和传输等方面均达到了设计要求.     

OPC技术在智能化农业监控系统中的应用

在某智能化农业系统中,使用OPC技术将iFIX组态软件监控的蔬菜温室大棚系统,以及组态王软件监控的智能养殖系统的数据统一传输到总控室。该技术能够在总控室实时监测蔬菜温室大棚系统的温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度等,同时监测温室大棚内部各类辅助设备状态信息及作物生长状况信息;又能在总控室实时监控到智能养殖系统自动上料机、自动清粪机、供氧机、通风设备、灯具等的参数信息,为提高种植技术、养殖状况改良提供数据依据。依此来阐述OPC技术在智能化农业系统中的应用,给智能化农业的发展提供可靠的通讯方式支持。     

黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用

介绍了GPS技术以及GPS导航自动驾驶系统在黑龙江垦区应用情况;分析了农机作业卫星导航自动驾驶系统的组成和工作原理。根据黑龙江垦区农业特点,重点阐述了自动驾驶技术在垦区的作用及其优点,并综合所收集的信息,分析了GPS导航自动驾驶技术在国内存在的不足。     

粗糙神经网络在农业病虫害诊断中的应用

结合粗糙集理论和神经网络在信息处理方面的优势,构建了基于粗糙集理论和人工神经网络相结合的农业病虫害诊断方法的模型;建立了粗糙BP神经网络模型用于诊断推理,引入附加动量法和自适应学习速率法对传统BP神经网络算法进行改进,有效提高了平台的运行效率.同时,以葡萄病害诊断为例,对模型功能以及性能进行检验,结果表明:所建模型与葡萄病虫害诊断专家系统的诊断结果一致,具有较高的实用性、通用性和灵活性.