无人机低空航摄系统在地形测绘中的应用

随着无人机低空航摄系统技术的不断提高,无人机低空航摄在地形测绘领域的应用前景将越来越广泛.本文阐述了无人机低空航测的发展现状和系统组成,探讨无人机低空航摄系统在地形测量中的应用及采集流程等.     

基于无人机遥感图像提取农田微地形特征

近年来极端暴雨天气与自然灾害频发,导致农田损毁,影响耕作。该研究利用高精度农田数字地形模型（FDTM, Farmland Digital Terrain Model),基于地形因子综合属性提出一种识别农田微地形特征（凸起特征及洼地特征）的方法。首先,基于SfM（Structure from Motion）技术处理试验田的航拍图像,获取高精度农田FDTM。分析FDTM的高程方差随局部窗口尺度的变化趋势,确定分析窗口的尺度区间为31×31至51×51像素。其次,选择高程、地形起伏度和坡度综合评价在51×51像素窗口下提取的315个高程极值点,获取多窗口地形因子综合隶属度。最终,根据斯特吉斯公式确定阈值为0.627,提取16个农田凸起特征顶点,并结合等高线图识别凸起特征的外形轮廓。类似地,建立反转数字地形模型（RFDTM, Reverse-FDTM）,将FDTM中的洼地特征转变为RFDTM中的凸起特征,识别9个农田洼地特征。研究结果可为农田复垦及精准土地平整作业提供理论依据与方法支持。     

基于玉米播深控制的农田地形模拟系统设计与试验

开展了玉米播种单体试验台用仿形机构研究,设计了一种可适用于地形上下起伏和地形倾斜的农田地形模拟系统。系统由地形模拟机构、液压系统、电控系统等组成。重点对地形模拟机构进行数学建模,得出了被仿形地形倾斜角与液压缸伸缩的几何关系,并计算确定了地形模拟机构机械尺寸参数。对液压缸进行受力分析,在此基础上对仿形机构的液压系统参数进行了理论计算,确定了液压系统参数,集成电控系统形成了农田地形模拟系统。对农田模拟系统进行了地形模拟试验,在2.0m/s作业速度下高程模拟误差平均值为1.61mm,坡度模拟误差平均值为0.56°。试验结果表明,农田地形模拟系统对地形高程和坡度模拟的快速性和准确性能满足农田地形模拟的要求,为播种播深控制系统试验提供了试验平台。     

机载式农田三维地形测量系统设计与试

设计了一种机载式农田三维地形测量系统.该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业.其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接收机获取测量点的平面位置信息,将两者在控制器中进行数据融合,从而得到测量点的三维地形信息.在田间试验条件下,对机载式农田三维地形测量系统进行了不同行进速度下的试验研究,并与采用定点测量方法获取的数据进行了比较.试验结果表明,该系统在低速行驶条件下与定点测量方法具有较好的一致性.     

农业植保领域中无人机测绘技术分析

我国作为农业大国,保证农作物产量对保护我国粮食安全具有重要意义。无人机测绘技术优势明显,将无人机测绘技术引入农业植保领域,能够有效掌握农作物的长势以及健康状态,但在应用过程中也存在着技术水平低、行业不规范等问题。基于此,笔者阐述了无人机测绘技术在农业植保领域中的应用优势以及存在的问题,提出了优化无人机农业植保技术、构建相关服务机构、完善维修网点等在农业植保领域应用无人机测绘技术的具体措施,并分析了无人机测绘技术在农业植保领域的具体应用。结果表明,无人机测绘技术不仅可以有效监测和判断农作物的健康状态,还可以有效识别农作物的密度和出芽率,为作物的产量提供基础保障。     

无人机技术在农村地籍测绘中的应用分析

农村地区的地籍测绘既关系到我国的土地资源管理,又关系到农民的切身利益,因此对数据和测绘的精准性要求非常高。无人机技术工作效率高、精准度高、受外界环境影响小,被广泛应用于农村地籍测绘。本研究概述了农村地籍测绘的基本目的和要求,分析了无人机航测系统在农村地籍测绘中的应用现状,阐述了无人机航测技术在农村地籍测绘中的实际应用。应用结果表明,无人机技术在简化农村地籍测绘流程、提高农村地籍测绘的精准度、降低人工成本、提升工作效率等方面有明显的优势。     

农用无人机智能植保系统设计

介绍了一个以ARM为控制核心,遥控器或PC计算机为交互设备的无人机农业值保系统的主要设计思想.着重对系统的组成、硬件配置、软件设计及主要功能进行了详细的描述,并给出了ARM控制程序的流程图,文章还对系统的通信程序设计做了简要阐述.     

无人机RTK测绘技术在农业生产中的应用

无人机的应用可以帮助农业生产人员监测大面积的农作物,生成清晰的影像数据,分析农作物的生长状态和病虫害情况,保障农作物的健康成长,提高产量和质量。基于此,笔者概述了地形的三维模型重建技术,分析了无人机RTK测绘的硬件系统和软件系统的构建,探讨了无人机RTK测绘技术在农业生产中的具体应用情况。研究结果表明,无人机RTK测绘技术的监测精度符合要求,能够监测复杂的地形,提高对农作物监测的准确性和安全性。     

基于STM32的农田地形与开沟深度测量系统设计

针对我国南方农田坡度变化大导致开沟深度一致性差的问题,笔者将应用对象聚焦于小型手扶式耕耘机,基于STM32单片机设计了一种用于测量农田地形与开沟深度的系统,测量系统的感知元件采用HY-SRF05超声波传感器,单片机通过IIC通信的方式将数据写入OLED显示屏,通过串口通信及ESP8266 WIFI模块将数据传输至上位机软件,并实时刷新与保存数据。研究结果表明,该测量系统具有成本低、性能稳定、精度高及效率高等优点,可为人工调整犁刀高度与后期调整开沟深度提供依据。     

智慧农业灌溉系统的设计与实现

为了改进农业灌溉系统的硬件配置、网络速度及实现客户端功能的多样化,达到实时远程监测与管理的目的,设计了一套基于物联网的智慧农业灌溉系统.该系统根据收集到的土壤温湿度、pH值等农场环境参数,然后与预定值进行比较,从而做出相应的动作,通过4G通信模块将数据传输到云端,远程监测控制端设计了APP,制作农场生产环境和灌溉的可视...     

农业机械化知识管理系统的设计与实现

建立农业机械化知识管理系统,目的是为了农业机械化工作者方便、快速获得农业机械化相关信息和知识。规划出了农业机械化知识库的组成,根据建立的农业机械化知识管理系统目标,对系统进行了需求分析,提出了农业机械化知识管理系统未来运行模式和访问模式。利用SQL SERVER数据库技术、ASP.NET和CSS等信息技术建立了农业机械化知识门户和交互功能。通过TPI专业数据库制作系统进行数据资源库建设,规划出数据资源库流程。     

农机深松整地作业监测系统的设计与实现

针对广东省土地深松补贴工作的有效整地深度和深松面积核查的实际需要,开发一种农机深松整地作业监测系统:采用角度传感器组,通过机械式固定解算算法,提供精确可靠的农机耕地深度数据,测量平均相对误差小于3%;利用高精度GPS,绘制农机作业轨迹,发展基于轨迹的缓冲区面积计算方法,有效识别交叠的作业轨迹和重复作业地块;搭建基于JavaEE分布式深松作业管理服务平台,实现农机耕作情况的远程监控和政府补贴资金的自动计算与核实。     

农产品绿色防鼠类侵害系统的设计与实现

针对玉米和水稻等农产品保存在仓库中经常受到鼠类的偷食和侵害以及目前的防鼠方式功效不高和不够绿色等问题,设计了一种基于ARM的农产品绿色防鼠类侵害系统。系统工作原理是:采用USB红外摄像头对仓库进行视频采集;当有老鼠进入视频采集区时,系统中的MOTION运动图像监控程序则会检测到图像的变化;然后,调用MADPLAY音频播放程序播放1min的猫叫音频。实验证明,系统在农产品绿色预防鼠类中具有很大的实用价值。     

农产品质量监测信息系统的设计与实现

针对目前国家农产品质量的监督检测标准,设计并实现了农产品质量监测信息系统.根据检测机构的组织特点,系统采用分层次的实现方式,使分属不同层次的职能部门协同运作,实现农产品质量监测的信息化管理.介绍了组成系统各模块的划分方式,并详细描述了核心功能的具体实现方法.     

基于LBS的农业气象系统设计与实现

气象灾害是影响现代农业生产最主要的原因之一。加强气象监测、预报和预警工作,并及时提供气象信息,可以有效降低农业生产损失。通过开发基于LBS的农业气象系统,向用户发布基于位置的农事活动提醒和农业气象灾害预报预警,实现了针对农事农情的精细化气象服务。系统依托浙江智能网格气象数据及农业气象服务指标,发布基于LBS的不同农作物不同时次的农事适宜度与气象灾害风险提醒;通过匹配用户农场位置和关联作物类型,得出用户各农作物的不同时次农事适宜度与气象灾害等级,向用户动态展示未来6天的农业气象影响情况。系统自2018 年上线以来,在助农应对气象灾害方面取得了较好的应用效果。     

湖南省农机安全监理信息管理系统的设计与实现

为了规范农机安全监理业务流程,实现省、市、县三级农机监理业务网络化、标准化管理,研发了网络版农机安全监理信息管理系统.系统具有拖拉机、联合收割机、农业工程机械档案管理、驾驶员档案管理、监理员管理、数据统计和网上查询等功能.推广应用表明,效果良好.     

农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现

植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。     

基于物联网的农产品全流程追溯系统设计与实现

为满足消费者对于农产品质量安全的需求,设计开发了农产品全流程追溯系统。本系统基于物联网的三层组织架构进行设计,包括设备数据采集、网络数据传输及系统开发。在系统中实现了农产品从种植、农事、采收、仓储、运输等环境的实时追溯,搭建了模块集成的大数据展示平台,向消费者全方位展示了农产品的精准信息,建立了供需信任。进一步实现了科技助农,为物联网农业发展插上了智慧的翅膀。     

云南农产品气候品质评估暨溯源系统设计与实现

该系统结合气候品质评估和溯源工作,企业用户录入相关溯源信息,气象局出具气候品质评估报告.系统采用Spring Cloud框架,使用Java语言开发,部署在阿里云平台,由软件公司负责系统后期维护运营,系统管理员、气象局用户和企业用户都对接系统云平台,系统中仅上传农产品溯源信息和气候特征数据,不上传原始数据,气象局和企业用...