叶菜类蔬菜柔性起伏振荡梳理机构设计

叶菜类蔬菜收获过程中,由于菜叶比较脆弱,很难实现机械筛选。传统的生产方式是通过大量的工作人员同时进行人工操作,完成摘除废叶、抖落根部泥土杂质、梳理戳放,以便进行后续的装箱或打捆。这样的收获方式费时、费力,并且收获后的整理品质很难保证一致。基于此,在叶菜类智能收割机的设计过程中,专门设计了柔性起伏振荡梳理机构。在收割刀完成收割后,蔬菜通过传输装置传输到振荡梳理机构的筛板上,通过振荡电机的运动,对蔬菜废叶和根部的泥土进行抖落操作;通过减速电机带动的梳理机构完成对蔬菜的梳理及根部的整齐戳放,以便进行后续的打捆或装箱收集作业。      

叶菜类蔬菜机械化收获技术及研究

近年来,伴随着经济水平的提高,人们越来越重视养生,生活品质逐渐提升,蔬菜比肉类更受欢迎,市场的需求量越来越大,绿色蔬菜种植数量也越来越多.但是,由于农村劳动力的减少,各个种植基地的蔬菜采摘成为了影响其投放市场数量的一个重要因素.基于此,我国不断加大对于叶菜类蔬菜机械化收获技术的研究,大大提高了叶菜类蔬菜收获效率.本文对...     

柔性交错体分离机构的改进设计

从一种人力插秧机专利的秧根分离机构出发，提出一种改进方案；根据实践中出现的问题，分析其问题的症结，研究其再改进的理论依据，提出一种新型的秧根分离机构的构想。     

蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验

针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业,限制了机器嫁接生产效率,存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题,设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构,能够实现上苗、切削和对接工位同步作业,以及秧苗柔性夹持与快速搬运,有助于提高机器嫁接效率。提出了基于缓冲材料的柔性夹持手爪和夹持力调节方法,分析了不同厚度EVA缓冲材料的压缩力学特性,得到缓冲垫完全闭合夹持条件下对不同秧苗的夹持力。利用ADAMS软件建立夹持搬运机构动力学仿真模型,分析了秧苗不同夹持力与旋转位移的变化规律,得出当夹持力小于0.4N时秧苗脱离了夹持手的束缚,夹持力大于3.5N时秧苗夹持与旋转作业稳定。机构性能试验结果表明：选取白籽南瓜苗和黄瓜苗为测试对象,柔性夹持手爪平均夹苗成功率为98.5%,比弧形夹持手提高4.5个百分点,伤苗率降低3.5个百分点,柔性夹苗效果显著;该机构嫁接平均速度为1052株/h,是同类型单手爪嫁接机作业效率的1.72倍,嫁接成功率为96.67%,大幅提高了嫁接机器人生产效率,能够满足工厂化嫁接育苗生产需求。本文研究结果可为高速嫁接机器人的夹持搬运机构设计和优化提供技术参考。     

叶菜类蔬菜机械化收获技术及研究

叶菜类蔬菜约占蔬菜生产的1/3,随着城镇化进程加快和农村富余劳动力向非农产业的转移,收获环节劳动力紧缺,导致种植成本不断提高,机械化收获水平低已成为叶菜类蔬菜生产发展的制约因素。分析了叶菜类蔬菜生产机械化现状和存在问题,提出了叶菜蔬菜收获机的研究方向,结合实际,以该地种植面积广的秧草为例,介绍了一种秧草机械化收获机的研制方法,为开展其它蔬菜机械化收获研究提供参考。     

蔬菜移栽机导苗管的机构设计

本文主要介绍导苗管在蔬菜移栽机中的重要作用,同时还分析了秧苗在导苗管中的运动轨迹,对秧苗在导管栽植系统内的运动和影响其直立度的因素进行了理论分析。通过理论分析,为导苗管的机构设计提供理论依据,优化导苗管的机构。     

蔬菜嫁接机盘状复合凸轮机构设计研究

蔬菜嫁接繁殖既能保持接穗品种的特性,又可利用砧木的有利特性,达到提早开花结果、增强适应性和抗性的目的,是园艺植物的主要无性繁殖方法。为了减轻蔬菜嫁接的劳动强度,设计了一种结构简单、适合我国国情的蔬菜嫁接机。对贴接法蔬菜嫁接机的关键部件—盘状复合凸轮进行了研究,通过计算机辅助分析与模拟,给出了复合凸轮机构的轮郭曲线。     

翻转犁翻转机构的研究设计

作者本着农业生产上精耕细作的要求,结合该厂80年代研制的为100～160马力拖拉机配套的翻转犁,重点介绍了液压翻转机构的结构形式、工作原理,并对该机构的运动、动力学进行了分析。该液压式翻转机构已批量生产,并应用在悬挂翻转四铧犁上。     

全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验

为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构。该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循环中输送5个嫁接夹以及同时固定一排嫁接苗。整个机构通过振动盘完成嫁接夹的自动定向排序;由气缸驱动实现自动供夹;利用步进电动机驱动的直线机构完成嫁接夹的自动输送;应用气缸和气爪驱动控制嫁接夹的夹口状态,并完成5株嫁接苗的同步固定。对机构进行试验研究,确定了其性能参数,试验结果表明,嫁接夹输送机构一个工作循环用时约12.5 s,供夹成功率达到94.7%,嫁接苗切口固定成功率为92%,可以满足整排嫁接技术的需要。     

帐篷收缩机构的设计

随着旅游的发展和景区的开发破坏,越来越多人喜欢与自然接触,露营成了越来越多人的选择。露营必须要准备的一件物品就是帐篷。而当今市面上的传统帐篷有较明显的缺点。本文经过对帐篷顶部收缩结构的研究,设计出来更加简易便捷的结构,使得帐篷的张开收缩更加省时省力,达到了高效这一重要目的,并且外观也更为大方简洁,更加能够吸引市场。     

欧洲水培叶菜机械规模化生产系统

针对水培叶菜规模化生产,介绍了欧洲水培叶菜自动化生产装备系统与技术。首先,说明水培技术高效循环生产、避免土壤环境污染的优势,论述了水培叶菜的主要作业流程。基于水培叶菜作业流程,通过实物图片介绍了欧洲水培叶菜生产中基质处理、精量播种、种苗移植、叶菜收获和生产资材自动输送等环节装备和技术。对比国内水培蔬菜的生产模式与具体国情,提出了研学欧洲先进的生产作业装备技术和物流化生产作业思想理念,结合我国水培蔬菜生产模式,优化完善叶菜丸粒化精量播种技术,开发研制叶菜种苗移植设备,针对不同水培叶菜生产企业及生产方式,量身定制开发设计物流化生产输送系统,达到提高生产效率、降低劳动强度、减少生产劳动力的目的,有效提高我国水培蔬菜生产的竞争力。     

蔬菜脱水机落料装置的改进设计

针对现有蔬菜脱水机存在的输送链板落料不彻底和干菜质量差等问题,在对输送链板的运动及落料过程进行分析和试验的基础上,设计了一种带有中部起凸刮板结构的新型扫料装置。菜椒和胡萝卜两种蔬菜的试验结果证明,其脱料率分别达到95%和90%,从而解决了输送链板上清除余料难的问题,保证了干菜质量,进一步加快了该设备的产业化进程。     

新型茶叶理条机的研究与开发

在分析传统茶叶理条机存在问题的基础上,研究探讨了新型理条机的开发思路、设计原理、设计方案和创新点,这一新型茶叶理条机的研究与开发为茶叶加工业的发展,提供了新的技术支撑。     

一种新型并联机构振动筛的动力学研究

设计了一种基于并联机构的空间多维振动筛,其主体机构是一种有两转动两平移四个自由度的并联机构.该振动筛具有结构刚度大、承载能力强、惯性小、透筛效率高以及实现物料分层筛分等优点.根据振动筛筛面的运动轨迹要求,本文运用单开链单元综合法,由并联机构的运动输出特征矩阵及拓扑结构,完成了并联机构的型式设计,并采用拉格朗日方法和运动影响系数方法对该并联机构的动力学进行了分析.     

液压振动打桩机设计

针对城建、桥梁等各种基础施工的沉拔桩工作设计出了一套完整的液压振动打桩设备．详细阐述了液压打桩机的设计要求、工作原理以及总体结构。对液压打桩机的液压马达、液压元件及减震器等关键部件进行了选择和校核。并实现了打桩机与某型挖掘机的连接，从而能够完成对板桩的夹持、振动插拔等工作。设计的液压振动打桩机完全符合设计要求。     

1ZS-2型振动深松机的研究设计

通过对现有深松机的比较研究，确定了1ZS-2型振动深松机的总体结构；设计了典型零部件并进行了选材和强度校核。该机可通过改变振动元件的转速获得不同的频率，通过改变偏心转子的偏心率来改变振幅。虽然，振动深松不能减少总功耗，但可以大大降低牵引阻力，这对拖拉机充分发挥现有功率是非常有效的。     

振摇枸杞采收机设计与试验

目前我国枸杞采收仍然以人工采收为主,但人工采收存在效率低、成本高等问题。为此,根据枸杞挂果枝条的生长特性,分析了枸杞果实果柄机械分离的条件,建立了果实脱落的动力学模型,设计了一种振摇枸杞采收机,并通过求解模型得出影响果实脱落的3个参数:振摇频率、振幅和指排间距。利用ADAMS对简化后的模型进行动力学仿真分析,通过检测果实果柄惯性力的变化,确定了参数的取值范围。将采净率、采青率和损伤率作为采收效果评价指标,设置不同的参数进行正交试验,得出最佳参数组合为:振摇频率12 Hz、振幅40 mm和指排间距100 mm,在该条件下振摇枸杞采收机的采净率为93.52%,采青率为5.72%,损伤率为2.54%,满足对枸杞采收的质量要求,采收效率为485 g/min,是人工采摘效率的5.5倍。     

远红外蔬菜脱水机的运行可靠性设计与试验

针对现有远红外蔬菜脱水机在运行过程中,发生的部分输送链板不能按时正常翻板落料,甚至出现脱落的现象,增设了拨板机构和防脱落装置.试验证明,改进后的设备,输送链板的翻板率达99%以上,脱落率降为0,从根本上解决了现有设备存在的问题,提高了设备的运行可靠性.     

全自动液体软包装机关键机构设计

全自动液体软包装机的关键机构包括主传动机构、进给装置及膜袋成型装置。主传动机构采用链轮装置带动主轴旋转,进给装置机构使用一对齿轮副带动被动轴转动使胶辊组逆向转动实现进给,膜袋成型装置主要由放膜、预防及成型装置组成。