采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统

建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型，并就该模型的模糊控制方法进行了研究．以模拟路面的正弦信号作为输入，以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角，以及悬架的变形作为输出．模糊控制规则采用调整因子，以使设计的模糊控制系统具有更好的灵敏性和鲁棒性．用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真，结果表明，设计的主动悬架与被动悬架比较，其舒适性和操纵稳定性得到改善，且模糊控制器具有良好的鲁棒性．     

模糊控制系统的李亚普诺夫第二法稳定性分析

判别模糊控制系统稳定性的状态空间法、输入-输出稳定法、圆准则法和圆锥准则法等的关键在于把模糊控制器的特性用某种数学方式来处理，而对二维模糊控制器特性的近似至今仍然没有合适的方法，本文鉴于模糊控制系统稳定性分析方法的复杂性和不完善性，依据李亚普诺夫稳定性分析原理，通过对二维模糊控制器特性的分析，在综合考虑系统动态品质和稳定边界要求的基础上，对模糊控制系统的稳定性分析方法进行了深入研究和探讨，给出一种适用于一维和二维模糊控制器特性的近似函数，并使用李亚普诺夫第二法对模糊控制系统的稳定性进行了严格的数学推导，进而得出了模糊控制系统稳定的一个充分条件．     

汽车自动变速器的单片机控制系统

本文分析了现有的自动变速器控制系统.指出单片机应用于自动变速器的控制具有明显优势.通过一个二参数控制系统实例,介绍一般自动变速器单片机控制的设计过程和注意事项.     

真空解冻装置的电气控制系统

本文介绍了真空解冻装置电气控制系统的设计思想与系统构成。该控制系统主要包括温度控制系统、真空度控制系统和定时控制系统。文中对系统主要电路的工作思路，性能和特点进行了分析，该系统经生产单位的试用，温度控制精度高，工作可靠。     

一类连续模糊控制系统稳定性分析

基于区间矩阵的等价表示方法，将非线性时变的模糊控制系统稳定性分析问题转化为带有时变不确定性的线性系统鲁棒稳定性问题，并且采用最大隶属度的控制方法，得到了T－S模糊系统二次稳定的充分必要条件，仿真结果证明了此方法的有效性和优越性。     

输入饱和受限的短时延网络控制系统指数稳定性研究

基于线性不变被控对象，固定时延不大于一个采样周期，且存在输入饱和受限的网络控制系统，采用对角矩阵法处理饱和环节，最优线性二次型方法设计离散最优控制器，并得出网络控制系统局部指数渐近稳定时的最大吸引域和离散最优控制器结论。仿真结果表明建模方法的可行性和有效性。     

基于单片机的人工气候箱控制系统

 基于目前人工气候箱控制系统结构复杂、功能不强的现况,设计了一种以单片机为核心的控制系统,文中阐述了控制策略和分阶段自动控制温、湿度的方法。给出了硬件电路组成图和中断服务程序流程图,使用结果表明:该系统操作简便、工作稳定、功能强,具有推广价值。     

基于PLC的青贮圆草捆打捆机控制系统设计

针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆机控制系统。该系统带有可视、简洁的过程监视界面,采取软硬件结合防干扰措施。样机试验结果表明:在该控制系统工作下,草捆圈数合格率100%,草捆密度最大相对误差3.9%,其他各项作业功能均达到设计要求。     

智能温室环境多级控制系统研究

温室环境控制中存在多个快慢不均的时间常数，且温室的环境气候和作物的生理反应互相影响，因此以往的温室环境控制实现得非常粗糙。为解决控制系统多个尺度的时间常数快慢响应不均、不易稳定调节的问题，设计了智能温室环境多级控制系统，其控制的目标从粗糙到精准分为3个层次，在满足植物最佳生长要求前提下，按照最节能原则，给定24h温室环境的多目标优化值。     

基于单片机技术的汽车空调控制系统的设计

单片机技术在汽车空调控制系统中的运用,可以提高系统的智能化水平和增强乘驾环境的舒适性.设计了以PIC单片机为核心部件的汽车空调控制系统,并详细介绍其硬件电路及相应测控软件设计.实际应用表明,该系统运行稳定,具有良好的温度控制功能.     

引入ISO9000质量管理体系实施图书馆规范化服务

ISO9001：2000质量管理体系是构筑现代化图书馆管理的先进理念和管理制度。它将有利于图书馆未来的生存和可持续发展。     

基于JX-300X DCS食用菌连栋温控系统设计与实现

介绍了以浙大中控JX-300XDCS五连栋菇房的温度控制系统的设计与实现,从硬件的选型、组态到软件的编程、算法的选择都给出了详细的过程,有很高的推广应用价值。     

门禁系统在图书馆的应用

阐述图书馆门禁系统的系统结构;着重论述门禁系统在图书馆管理方面的应用.     

基于SPCE061A语音识别门禁系统实现的研究

依赖廉价劳动力和大量消耗资源得以做大的“中国制造”,其基础是脆弱的。“中国制造”正面临着前所未有的危机和挑战,诸多的困惑和隐忧严重地威胁和阻碍着“中国制造”开拓国际市场的步伐。要想真正做强“中国制造”,就必须转变经济发展方式,大力推进科技进步,增强自主创新能力,积极培育自主品牌,进一步提高产品质量;同时,政府和企业采取有效的政策措施积极应对各种形式的贸易保护主义。     

盘石头水库水情自动测报系统的开发研究

对盘石头水库水情自动测报系统的建设方案进行了优化分析研究,并分析了系统可靠性。该研究成果已经成功应用于该系统的建设中。     

农科院校中《自动控制理论与系统》课程的建设与探索

介绍了农科院校《自动控制理论与系统》课程的建设,对课程的教学改革进行了探索和实践。在教学实践中将MATLAB软件引入自动控制课程的教学和实验,大力改革了实验教学的形式和内容,精选教学方法,从而提高了课堂教学的质量,使学生能够更加深入理解和灵活运用所学理论知识。     

ADAMS在AJC系统仿真中的应用研究

应用CAXA软件对机械系统进行参数化实体建模,液压系统采用ADAMS／hydraulic液压模块进行可视化建模．在ADAMS环境下建立了1500型液压踏步系统的仿真模型,实现机械、液压与控制系统动力学联合仿真研究．在同一仿真界面下,准确计算出了液压缸的负载变化规律和液压缸的油压变化规律,讨论了不同参数对踏步控制系统的影响．     

储粮昆虫及螨类识别与防治专家咨询系统

为了消灭储粮昆虫及螨类,我们首先必须识别这些害虫,然后采服有效措施去防治。《储粮昆虫及螨类识别与防治专家咨询系统》就是根据这一观点开发的。本《专家系统》包括七大模块：当地参数设置、数据库管理、害虫识别咨询、储粮昆虫防治咨询、储粮螨类防治咨询、模拟与计算、诊断与推荐用药。     

基于ZigBee无线通信的温度测控系统设计

针对传统的畜禽舍无线测控系统的芯片价格昂贵、传输距离短等问题,设计出了一种基于ZigBee无线通信的温度测控系统。该系统以DS18B20传感器为数据采集端,以SST89C51单片机为主控制器,不仅实现了对畜禽舍温度的实时监测和自动控制,还具有监控范围宽、成本低、耗电少、网络节点多、传输距离远等特点,为实现畜禽舍管理的自动化、智能化提供了技术支撑。     

基于CCD摄像机和ArcObjects的森林火灾自动监测系统的设计研究

通过安装在监控地点的CCD摄像机,借助卫星遥感技术、图像处理技术以及网络通讯设施,结合ArcObjects组件开发方式,在探讨森林火灾自动监测系统总体框架的基础上,对系统数据库和核心模块功能进行分析设计,建立基于CCD摄像机和ArcObjects的森林火灾自动监测系统,解决了传统的以人工实地为主的监测方式,采用CCD摄像机视频监控,结合图像处理技术和人工智能技术,提高了视频监控系统的能力。