用于汽车主动悬架的模糊控制器的研究

对用于汽车主动悬架的模糊控制器进行了研究,以阶跃函数和模拟路面时间历程为输入对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真,并与被动悬架模型进行对比分析,结果表明：用该模糊控制器控制的主动悬架,汽车的舒适性和安全性都得到了明显改善,是一种较为理想的模糊控制器。     

模糊-变结构控制在汽车发动机转速控制中的应用

变结构控制具有良好的鲁棒性，但是在实际应用中往往会引发抖振．本文采用模糊一滑模变结构的控制方法，解决滑模变结构控制在汽车发动机转速控制中出现的转速抖振现象．首先，在变结构控制变量的基础上引入模糊控制分量；其次对模糊控制分量进行了设计、计算；最后利用MATLAB软件进行了计算机仿真．仿真结果表明发动机转速抖振幅度只有原来的10％，控制变量的切换频率只有原来的15％左右．     

自适应模糊PID控制策略在中央空调系统中的应用研究

中央空调系统的控制过程非常复杂,将传统的PID控制和模糊控制相结合,提出了一种自适应模糊PID控制的设计方法,并将其应用于中央空调系统的实际控制中.通过仿真模型的实验表明,自适应模糊PID控制弥补了模糊控制和PID控制的缺点,具有控制灵活,精度高,调节迅速,超调量小的优点,鲁棒性和稳定性好,具有一定的可行性.     

基于模糊控制的空气悬架控制策略仿真研究

鉴于空气悬架的众多优点及应用前景,对电控空气悬架系统的控制策略进行了研究,并应用MATLAB/S imu link对空气悬架的控制策略和控制算法进行了仿真.仿真结果表明：模糊控制系统能很好地执行模糊控制规则,并且经过模糊控制后空气悬架的输出高度能很好地随输入信号的变化而变化,说明整个仿真是成功的而且模糊控制策略也是可行的.     

基于模糊技术的温度控制系统研究

以模糊控制理论为基础,TDN-ACS+计算机控制技术试验系统为平台,设计了一个基于模糊技术的计算机温度控制系统。该系统的核心模糊控制器,是一个在试验基础上设计出的控制规则表,其具有良好的控制效果,使整个温度控制系统结构简单、性能优良、易于实现。通过与传统P ID控制系统的试验比较,采用模糊控制器的温度控制系统,无论是在响应速度方面,还是在鲁棒性方面,均优于传统的控制系统。但由于模糊控制系统尚不具备自适应能力,因此不宜用于被控对象和系统参数易发生变化的系统。     

汽车气压ABS模糊控制应用研究

以汽车气压ABS为研究对象，利用Matlab／Simulink软件建立了两通道三传感器气BiABS的仿真模型。设计了针对气压ABS的自适应模糊控制器．通过横拟仿真，证实了自适应模糊控制气压ABS在壤小汽车制动距离、防止车轮抱死方面有明显的教果，分析了滞后时间、汽车总质量、汽车质心位置、路面附着系数和制动初始速度辱因素对气压ABS效果的影响．提出了“采用电-气制动方式减少滞后时间，取消传统制动总阀，增大前轮制动器因数和加装减速度传感器”等改进建议．     

基于联合仿真技术的整车主动悬架建模及平顺性仿真分析

本文以车辆动力学为理论依据,以多软件联合仿真技术为手段,结合某型轿车的参数,在ADAMS/Car环境中建立了整车多刚体系统动力学模型,并通过ADAMS/Control模块将整车的多刚体动力学模型导入到EASY5环境中,与EASY5环境下建立的主动悬架的液压系统构成了整车主动悬架的系统的动力学模型;在MATLAB/Sirnulink环境下建立了整车的分散模糊控制模型,应用三个软件的联合仿真实现了整车虚拟样机的平顺性仿真.多软件联合仿真技术为主动悬架的建模和仿真提高了新的解决思路.     

模糊控制器的优化设计(Ⅰ)——模糊控制规则简化的研究

为提高模糊控制的自适应能力和稳态精度 ,在论域伸缩的基础上 ,提出了论域自调整模糊控制方法 ,设计了论域自调整模糊控制器 ,实现了模糊量的模糊等级的简化 ,进而减少模糊控制规则数目 ,从而使模糊控制器在不影响其控制特性的情况下 ,简化其设计过程并实现其方法     

模糊控制在温室大棚控释CO_2气肥系统中的应用

农作物在各个生长期所需的CO_2浓度不同,在室外生长时很难对其进行调控,而温室大棚的密封性为CO_2浓度的调控提供了条件。设计了基于模糊控制理论温室大棚内多环境因素综合控释CO_2气肥系统。以作物所处环境的光照度、温度、湿度三因素作为模糊系统的输入,以适宜当前作物生长的CO_2气肥浓度为模糊系统的输出,建立了Mamdani型多输入单输出的模糊控制系统。该系统以PLC作为控制器,结合温室环境传感器以及上位机、下位机控制系统进行设计,通过查询模糊控制规则表的方式,对温室大棚内的CO_2气肥浓度合理的进行控释。结果表明,该系统对CO_2气肥的输出要比阈值控制方式更接近作物生长需求规律,并且系统抗干扰能力强,反应速度快,有较强的鲁棒性,有效地提高了温室作物的生产效益。     

整车悬架系统的分散模糊控制

模糊控制越来越多地应用到悬架系统的控制策略中，并取得了很多的成果。但是针对主动/半主动系统的模糊控制算法的研究都是基于1/4车体模型或者1/2车体模型进行，以整车为基础的控制算法的研究成果甚为稀少。整车模型能更全面地讨论车体的垂向、俯仰、侧倾等运动状态。本文将分散控制理论应用到整车的模糊控制中，为整车的控制器的开发提供了借鉴。     

基于Maxwell-Stefan扩散模型的土壤碳通量计算方法研究

目前土壤碳通量的监测方法存在一定的缺点,导致无法长时间精确监测。针对这一问题,提出用Maxwell-Stefan扩散模型进行碳通量的计算,并建立开放型气室模型进行仿真研究。根据仿真程序生成的不同高度的浓度时间序列,基于Maxwell-Stefan扩散模型计算二氧化碳通量值,将计算结果与仿真设定值进行对比。其中,设定通量为0.5 μmol·m^-2·s^-1时,计算结果为0.547 μmol·m^-2·s^-1;设定通量为1.0 μmol·m^-2·s^-1时,计算结果为0.969 μmol·m^-2·s^-1;设定通量为2.0 μmol·m^-2·s^-1时,计算结果为2.122 μmol·m^-2·s^-1。运用该算法计算的误差均在10%以内。另外,与Fick扩散模型的计算结果进行对比,在3组实验下,Maxwell-Stefan模型计算所得的通量值都更加接近于设定值。本研究的结果表明,Maxwell-Stefan扩散模型适用于土壤呼吸碳通量的计算,并且具有较好的计算结果,从理论上验证了该模型用于土壤碳通量计算的可行性和准确性。     

4种光响应模型对不同灌水量下胡杨光合–CO2响应过程的模拟效果

以3、5、7 a生胡杨为试验材料,设置4种灌水量处理,CK(无灌水量)、T1(每株每次灌水20 kg)、T2(每株每次灌水40 kg)、T3(每株每次灌水60 kg),每株灌水6次,采用Li–6400便携式光合作用系统测定胡杨在不同灌水量的光合CO2特征参数,采用4种光响应模型(直角双曲线模型、非直角双曲线模型、直角双曲线修正模型、指数模型)对胡杨的光合特征参数进行拟合分析。结果表明：4种模型对不同灌水量下胡杨光合–CO2响应过程的拟合决定系数(R2)均大于0.97;直角双曲线修正模型(MRHM)和指数模型(EEM)对胡杨的光合参数拟合较好,MRHM的精度更高;3个灌水处理下3、5、7 a生胡杨特征值的综合平均相对误差(ARE)分别为0.093、0.084、0.084;3 a生胡杨的净光合速率在3个灌水处理下均有变化,但相差较小,3 a生胡杨的净光合速率(Pn)、CO2饱和点(CSP)在每株每次灌水40 kg处理下最大,5、7 a生胡杨的净光合速率和光合能力均在每株每次灌水60 kg处理下最大。综合分析,3 a生胡杨生长适宜灌水量为每株每次灌水40 kg,5、7 a生胡杨生长适宜灌水量为每株每次灌水60 kg。     

栽培密度和氮磷施肥水平对陇薯7号产量的影响

为优化陇薯7号生产栽培技术,采用二次通用旋转设计,研究了陇薯7号产量与栽培密度、施氮量及施磷量的定量关系,建立了以陇薯7号产量为目标函数的数学模型,解析了各因子对产量的主效应及互作效应。结果表明:建立的回归模型达显著水平,且拟合性较好。各栽培因子对陇薯7号产量的影响为:栽培密度>氮>磷,各因子间交互作用较大。经模拟寻优,确定了陇薯7号在甘肃中部半干旱地区产量各栽培因子优化组合方案:栽培密度为43 980～47 190株.hm-2,施氮量122.85～163.65kg.hm-2,施磷量102.00～138.90kg.hm-2。     

回神颗粒减轻中度创伤性脑损伤大鼠脑水肿的疗效机制

目的 探讨回神颗粒对中度创伤性脑损伤（TBI）脑水肿的疗效机制。方法 应用液压性脑损伤装置建立中度TBI模型,创伤压力为（170±10） kPa,作用时间为（20±2） ms,随机将大鼠分为6组:正常组、假手术组、模型3 d组、模型7 d组、治疗3 d组、治疗7 d组。治疗3 d组和治疗7 d组于创伤后即刻用2 mL药液（含回神颗粒0.27 g）灌胃1次,此后再分别于每日早晚各灌胃1次,每次2 mL药液。采用双光束荧光分光光度计测定6组动物脑细胞内游离钙浓度;采用荧光定量PCR检测6组动物脑组织内N-甲基-D-天门冬氨酸受体1（NMDAR-1）、水通道蛋白4（AQP-4）的变化。采用光镜和扫描电镜观察6组动物脑损伤区脑细胞的病理形态学改变。结果 与正常组比较:模型3 d组细胞内游离钙明显升高,差异有统计学意义（P<0.01）。治疗3 d组细胞内游离钙的浓度较模型3 d组明显降低,差异具有统计学意义（P<0.01）。与正常组比较:模型3 d组、模型7 d组NMDAR-1及AQP-4的表达均明显升高,差异具有统计学意义（P<0.01）。治疗3天组NMDAR-1及AQP-4的表达均较模型3 d组明显降低,差异具有统计学意义（P<0.05）。光镜和电镜下观察模型3 d组、模型7 d组、治疗3 d组和治疗7 d组均可见到明显的脑细胞损伤的病理形态学改变。与正常组和假手术组比较,存在明显区别;与模型3 d组和模型7 d组比较,应用回神颗粒后,治疗3 d组和治疗7 d组的脑损伤区病理形态学改变明显减轻。结论 回神颗粒能够减轻创伤性脑水肿,维持细胞的正常结构,减轻创伤性脑损伤。其作用机制为可能为遏制钙超载、减轻NMDAR-1及AQP-4的过度表达。     

基于BP神经网络模型的商务型饭店微观选址研究——以重庆市为例

在文献分析和实证调查的基础上,归纳出影响商务饭店选址的7个影响因素的16个具体因子,引入BP神经网络,设计出基于BP神经网络的商务型饭店选址分析模型,通过样本学习和训练建立起稳定神经网络;并以重庆市为例进行了实证研究,认为BP神经网络模型在商务型饭店的选址评价中具有可行性和实用性.     

水稻根长动态模拟和生长特性研究

利用水培和土培试验,并基于空心菜和莴苣的根长增长模型,对整个生长周期的水稻根系生长特性进行动态模拟,结果表明:7个供试水稻品种的根长增长模型拟合精度均达到统计显著水平,由根长增长模型可得到根长增长常数、根系最大增长速率和最大根长及其出现的时间等根系生长特性的量化指标.不同晚稻品种间平均的根系生长特性差异不大,但特优3101品种与其他品种相比有较大的差异.最大根系增长速率在不同品种间的变异系数为7.6%,时间在播种后2个月左右.土培试验表明,与不施肥相比,氮磷钾平衡施肥使根系增长常数提高57.2%,最大根系增长速率和最大根长则分别提高61.0%和65.4%,明显促进根系生长和增加根长.     

不同光质条件下马铃薯光响应曲线拟合模型的比较

为了研究不同光质处理下马铃薯的光合作用能力、光响应曲线,以及数据拟合模型的适用性,通过盆栽试验,利用蓝光(B)和红光(R)光源,设置B、B∶R=1∶3(B1R3)、B∶R=1∶5(B1R5)、B∶R=1∶7(B1R7)和R共5种不同的光质组合,测定马铃薯的光合色素、光合作用强度和光响应曲线,并用指数模型、直角双曲模型、非直角双曲模型、叶子飘模型和指数修正模型拟合光响应曲线,计算不同光质处理下的马铃薯光合参数。结果表明:B1R7处理下的光合色素含量和光合作用能力在5种处理中最高;叶子飘模型和指数修正模型的拟合效果整体较好,尤其是对P_nmax、LSP和R_d的拟合,指数模型、直角双曲模型和非直角双曲模型拟合效果较差;B1R7处理下马铃薯的光补偿点、光饱和点和最大净光合速率在5种光质处理中最高。综上,B1R7的光质组合可以增强马铃薯的光合作用,叶子飘模型和指数修正模型比较适合马铃薯光响应曲线的拟合。     

甲鱼蛋白抗氧化肽的中性蛋白酶酶解条件优化

采用甲鱼蛋白为原料制备抗氧化活性肽,以DPPH(1,1 二苯基 2 三硝基苯肼)清除率和DH(水解度)为评价指标,在单因素试验的基础上,采用响应面法优化了中性蛋白酶酶解甲鱼蛋白制备抗氧化肽的酶解条件。结果表明: 温度5065℃,酶解pH值748,加酶量29%时, DPPH清除率最高,为(8556±152)%,对应的水解度为(768±052)%。     

二氧化钛/竹炭复合材料的吸附-光催化降解苯酚的动力学研究

以竹炭作为纳米二氧化钛（TiO₂）粒子的载体物质,制备了二氧化钛/竹炭复合材料,并以苯酚为模型物质,对其光催化性能进行了研究。研究表明,此复合材料对苯酚具有较强的吸附性能,其中吸附平衡常数K_a为0.007 7 L·mg^－1,K_a与苯酶吸咐平衡质量浓度ρ_e的乘积为0.25 ～ 1.35,二氧化钛/竹炭复合体的吸附作用不能忽略。根据L-H（Langmuir-Hinshelwood）方程积分所得分数级动力学方程较一级动力学方程能更好地描述其光催化降解规律,相应的光催化降解动力学方程为ln ρ － 0.007 7ρ = 6.58 － 0.002 39t（ρ为苯酚质量浓度,t为光照时间）。图6参14     

不同组合造模剂诱导大鼠高尿酸血症模型的比较研究

选用SPF级大鼠为研究材料,以酵母膏、氧嗪酸钾、腺嘌呤、乙胺丁醇四种造模剂组合诱导大鼠高尿酸模型;酵母膏、腺嘌呤、乙胺丁醇采用灌胃方式给药,氧嗪酸钾采用灌胃和腹腔注射两种给药方式。试验开始后于第0、7、14、21 d进行静脉取血,检测血清尿酸值,尿素氮,肌酐值。结果表明:各组尿酸值均明显升高。其中模型1、2、6组血尿酸值明显升高,而尿素氮、肌酐值升高均值不大,对肾功影响较小,可作为较为稳定的高尿酸血症模型;模型4、5组血尿酸值升高,但升高维持不稳定;模型3、7组对肾功的影响大,不适合用于对肾病的研究。