领先国际的啤酒花自动采摘清选机

不易采摘、收获季短、人手紧缺……曾经困扰啤酒花种植户的这些难题,因为一台机器的诞生而迎刃而解。这台包含有9项专利技术的啤酒花程控自动采摘清选机组,不但成功解决了啤酒花长期靠人工采摘的难题,且各项技术性能指标达到或超过了进口设备的先进水平。作为一种贵重的经济作物,啤酒花不仅是“啤酒之魂”,还可用于食品、化妆品、中成药领域。啤酒花在甘肃省的种植面积约占全国总种植面积的57%,约有0.4万余hm2(6万余亩),主要集中在河西走廊地区。在自动采摘清选机研制成功之前,全靠人工采摘,但这种藤蔓式植物的采摘极为困难,一人一天只能采…     

5PZX-600啤酒花收获机组改进与应用分析

甘肃已经成为我国主要啤酒酿造厂家稳定的原料供应基地.啤酒花的人工采摘费时、费工,又延误农时,这使得啤酒花的大规模机械化收获就显得尤为重要。通过分析5PZX-600型啤酒花采摘清选机组存在的问题,提出改进措施,优化设备性能,以适应啤酒花产业化发展的需求。     

5PZX-350型啤酒花采摘清选机研制成功

啤酒花是酿造啤酒的重要原料,甘肃省酒泉市是国际啤酒花生产基地,种植面积达3200hm2,干花生产总量达9600t,占全国干花生产总量的48%。由于酒泉市生产的啤酒花甲酸含量高,品质好,深受国内啤酒行业的青睐,具有较高的市场知名度。但是,啤酒花多在8月中旬成熟,最佳采摘期仅为1￣2天     

5PZX-350型啤酒花采摘清选机的研制

1.研制背景啤酒花是酿造啤酒的重要原料,被誉为“啤酒之魂”,有“绿色黄金”的说法。甘肃省酒泉市位于河西走廊西端,水土条件优越,光热资源充足,十分适宜于啤酒花生长,是国际上公认的啤酒花理想生产基地。至目前,全市啤酒花种植面积达3200hm2,占全国种植面积的54%,干花生产总量达9600t,占全国干花生产总量1.9万t的48%。由于酒泉生产的啤酒花甲酸含量高、品质好,深受国内啤酒行业的青睐,具有较高的市场知名度。但是,啤酒花多在8月中旬成熟,最佳采摘期仅为1～2d,而此时正值“三秋”大忙季节,劳动力严重不足,且天气炎热,啤酒花架下如同蒸笼一般…     

啤酒花收获机械在兵团27团的应用

<正>啤酒花是27团四大支柱产业之一。由于采收季节短,每到采收期间,劳动力短缺的矛盾尤为突出,严重制约该产业的发展。为解决这一瓶颈问题,做大做强啤酒花产业,27团先后从甘肃金科源和新疆兵团222团引进程控自动啤酒花采摘清选机。通过两年使用表明,啤酒花采摘清选机操作简单、运转     

辣椒收获机的研究现状及前景

由于辣椒经济价值的不断提高,使我国辣椒种植面积在不断扩大.我国辣椒的收获基本靠人工采摘,劳动强度大,采摘成本高.针对我国辣椒收获机的研究还处于空白的情况,阐述了国内外的辣椒收获机的研究现状,介绍了国外辣椒收获机中几种采摘装置的工作原理及结构特点,对其存在的问题做了相应的分析,并简要阐述了我国辣椒收获机械的发展趋势.     

啤酒花自动采摘机的结构设计及机理分析

介绍一种啤酒花自动采摘机的主要结构设计及工作机理的分析。     

啤酒花自动采摘机的结构设计及机理分析

介绍一种啤酒花自动采摘机的主要结构设计及工作机理的分析。     

甘肃油橄榄生产机械化技术研究与试验示范

甘肃省陇南市是我国油橄榄特色产业主产区，大部分油橄榄种植在丘陵山地，运输、田间管理、采摘等关键环节“无机可用、无好机用”。为解决甘肃省油橄榄机械化生产技术难题，通过考察分析油橄榄主产区种植特点和果园地形条件，提出以山地单轨运输车、田园管理机、机械辅助采摘平台为配套机具的油橄榄机械化生产技术模式。经过试验示范，山地单轨运输车运输能力为人工的11倍，节约运输成本50%，机械辅助采摘平台的采摘效率比纯人工采摘提高33%，实现油橄榄生产提质增效和农民节本增收。     

草莓采摘机器人成熟果实识别及避障控制系统研究——基于ARM与FPGA

目前,草莓的采摘主要靠人工完成,任务繁重,效率较低,人为造成的损失也比较大,减少了果农的经济收入,也影响了草莓种植的发展。因此,研制草莓采摘机器人是解决人工采摘问题的关键。为此,大量研究了草莓种植的特点及人工采摘技巧,基于ARM与FPGA智能控制模块及双目机器视觉技术,设计了草莓采摘机器人成熟果实及避障控制系统。实验结果表明:所设计的草莓采摘机器人成熟果实识及避障控制系统可以准确识别成熟草莓果实,并能灵活避开采摘途径中的障碍物,系统运行稳定,对我国开展草莓采摘机器人果实识别和避障技术的研究具有一定的参考价值。     

3CXZ-1400轻型自走式茶园管理机

茶叶是镇江市主要经济作物之一,全市现有茶园种植面积0.47万余hm2,占全省茶园种植面积1/6。但长期以来,茶树的修剪、采摘一直采用人工劳作方式,劳动强度大且修剪不平整、采摘速度慢。实现茶叶机械化修剪(尤其在低山丘陵茶园修剪)、实     

农二师番茄收获实现机械化

<正>农二师焉耆垦区种植番茄已有20多年历史,种植面积大,单产高。以往的番茄收获都是人工采收,人工收获番茄劳动强度大、劳动力紧张、采摘成本高,一定程度上制约了番茄种植业的发展。     

我国啤酒花收获机械化的现状及问题探讨

1啤酒花收获迫切需要实现机械化啤酒花是新疆的特色经济作物之一，年产上万吨，占全国啤酒花产量的70％左右，是仅次于德国、美国的第三大啤酒花种植区。啤酒花收获是整个生产工艺中工作量最大的一个环节，目前新疆的啤酒花收获基本上是人工采摘，仅此一项每年约需100万个劳动日。因啤酒花的收获集中在每年9月，此时正是农村三秋大忙季节，劳力紧张，每年啤酒花产区要招募大量临时劳动力采花，甚至产区附近的中小学都要停课摘酒花，每个种植户要为20余名摘花人做饭，照顾生活起居。从种植户、学生家长到产地领导都迫切要求实现啤酒花机械采…     

啤酒花机械采摘实验研究

采用钢丝滚筒作为啤酒花采摘机械的采摘部件大大缩小了摘花机的体积,降低了摘花机的制造成本,但同时也带来了一些问题。针对这些问题本实验力求摸清采摘机各主要结构参数对啤酒花机采效果的影响及其变化规律,寻求较优参数组合,提高啤酒花采摘机的采摘效果。1钢丝滚筒采摘装置的工作原理钢丝滚筒采摘装置由滚筒、凹板两部分组成,滚筒上绷着一定数目的钢丝,钢丝沿圆周均布。凹板由纵向挡条和横向钢丝形成网格,其包角为230。酒花藤由喂入口进入采摘滚筒后被旋转的滚筒带着做圆周运动并产生加速度,在离心力的作用下酒花藤紧贴凹板运动,…     

基于PLC控制系统的果蔬采摘机械手设计研究

随着人们对果蔬需求不断提升,果蔬种植面积不断提升,果蔬成熟后需及时采摘,否则不仅导致果蔬成熟过度,还会因为气候原因造成损失。传统采摘以人力为主,不仅采摘成本高,一些较难采摘的果蔬若通过人力采摘可能会出现危险。随着科学技术的不断进步,果蔬采摘机械手取代人工劳作已经成为必然。为此,对果蔬采摘机械手进行了设计,以PLC控制器作为控制中心,对果蔬采摘器工作提供程序命令,控制其末端执行器、果蔬收集装置及移动装置等实现果蔬采摘全自动化,旨在降低果蔬采摘人力成本及采摘中存在的风险,为果蔬种植带来最大的经济效益。     

树莓采摘机械研制必要性分析

随着树莓推广种植面积的不断增加,树莓人工采摘劳动强度大且效率低、成本高的问题已经严重影响到树莓产业的发展。在调查研究国内外树莓采摘机械化发展现状、市场需求情况和预期效益的基础上,分析研制树莓采摘机械的必要性,为促进我国树莓生产机械化发展提供依据。     

一种新型苹果采摘器的设计

我国是苹果种植大国,种植面积居于世界首位。可是直到现在,我国的苹果采摘主要还是人工采摘,采摘效率低、成本高,并且具有一定的危险性。随着农业生产的机械化和规模化发展。苹果采摘器将会是未来苹果采摘作业的主要工具,也是当前世界各国的农业研究热点。目前虽已取得一定的成果,但仍有改进的地方。本苹果采摘器的设计在研究分析了国内已有的苹果采摘器的前提下,提出了自己的设计方案,设计了一款结构简单合理,实用性较强的苹果采摘器并通过理论计算、模型操作进行了仿真运行。     

采棉机股份制在142团的应用与实践

随着团场棉花种植面积的不断扩大，拾花工越来越缺乏，人工采摘棉花费用不断提高，因此迫切需要用机采替代手工采摘。机采棉的经济性不仅体现在节约拾花费用，解决劳动力季节性不平衡方面，还大大降低了手摘棉花的劳动强度。同时，     

苹果采摘机器人末端执行器的原理及试验研究

随着我国水果种植不断发展,果园面积不断扩充,人工展开果实采摘工作已无法满足实际需求,果实采摘向机械化、智能化方向发展是必然趋势。目前,苹果采摘已经开始引进机械手采摘,极大地提高了采摘效率。由于苹果采摘机器人在我国并未推广,相关技术环节仍旧存在一定弊端。为此,针对当前苹果采摘末端执行器结构存在的不足,结合苹果采摘工作实际需求,根据苹果采摘作业手法设计了切实可行的苹果采摘末端执行器。试验表明:苹果采摘机器人末端执行器具有可行性及良好的应用效果,为其进一步推广提供了理论基础。     

基于PLC的果蔬采摘机械手系统控制设计

【目的】随着人们对绿色安全果蔬需求量的增加以及果蔬种植面积的扩大,及时高效采摘成熟果蔬成为重要研究课题。为实现对成熟果蔬的高效采摘,文章提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的果蔬采摘机械手系统。这一系统的设计旨在通过技术手段提高果蔬采摘的效率和及时性。【方法】所设计的系统以PLC控制器为核心,利用程序命令控制机械手的移动、夹持、切割等操作。系统的自动化设计能够完成果蔬的采摘和储存工作,同时提供自动和手动不同的操作功能。为了确保系统高效运行,对果蔬采摘机械手进行了细致的调试和优化。【结果】相对于传统人工采摘方式,基于PLC的果蔬采摘机械手在多方面具有显著优势。该果蔬采摘机械手系统工作效率高,能够实现24 h不间断工作,及时采摘当季果蔬。【结论】高效的工作模式能够为果蔬农户创造更大的经济效益,因此,智能机械手在现代果蔬采摘领域具有巨大的应用潜力和价值。