昆虫种群系统的能控性和能观性

能控性和能观性是工程控制论中２个重要的新概念，它们在研究动物种群系统时是很有用的．昆虫种群系统是由对象种群和影响该种群的环境因素组成的，因此，只有当影响对象种群的输入变量（如死亡因子）是可控的，整个系统才是能够控制的；只有当与系统内部状态有关的输出变量（如昆虫的发育阶段）是可观的，整个系统才是能够观测的．本文在描述动态系统状态空间模型的基础上，简述了系统能控性和能观性的概念及其充分和必要条件，同时运用这２个基本概念及其分析方法研究了云杉卷叶蛾种群系统的能控性和能观性问题．结果表明，满足云杉卷叶蛾种群系统能控性的充分和必要条件是系统的输入变量（防治对策）必须对种群的各个虫态或龄期起到控制作用，因为一种防治对策如果只能控制一个虫态或龄期，其余虫态或龄期的数量仍然得不到控制而任意波动，在这种情况下，该系统就是不可控系统．云杉卷叶蛾种群系统是能观系统，因为该系统的内部状态与输出变量有联系，有关种群动态的信息可以通过各个虫态或龄期来观测．研究昆虫种群系统的能控性和能观性，是寻求系统优化控制对策的必要前提     

农用运输车后悬架的改进设计

从改善农用运输车行驶平顺性的角度．提出改进农用运输车后悬架的弹性元件结构型式，并导出新悬架的偏频计算表达式．     

农用运输车前悬架的改进设计

从改善农用运输车行驶平顺性的角度，提出改进农用运输车前悬架弹性元件的结构型式，并导出新悬架的偏颇计算表达式．     

采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统

建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型，并就该模型的模糊控制方法进行了研究．以模拟路面的正弦信号作为输入，以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角，以及悬架的变形作为输出．模糊控制规则采用调整因子，以使设计的模糊控制系统具有更好的灵敏性和鲁棒性．用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真，结果表明，设计的主动悬架与被动悬架比较，其舒适性和操纵稳定性得到改善，且模糊控制器具有良好的鲁棒性．     

汽车麦克弗森滑柱式悬架多刚体模型的建立及仿真

以多刚体系统动力学的拉格朗日方法时汽车麦克弗森滑柱式悬架进行研究,根据结构特点建立其多刚体模型,进行了理论分析和计算机仿真。分析及算例结果表明．所建立的多刚体模型精确,采用的拉格朗日方法易行,仿真精度较高,是汽车悬架精确分析的理想方法。     

混凝土搅拌运输车前悬架系统设计

完成了混凝土搅拌运输车前悬架系统的结构参数设计与建模。结合整车相关参数与工作要求,对前悬架系统进行了钢板弹簧弧高、片长、卷耳半径等主要参数的计算与分析,确定了前悬架系统结构方案与参数,并进行了满载极限工况的强度分析,建立了前悬架总成的三维模型。通过分析,该设计方案可行、结构合理,强度符合要求。     

用于汽车主动悬架的模糊控制器的研究

对用于汽车主动悬架的模糊控制器进行了研究,以阶跃函数和模拟路面时间历程为输入对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真,并与被动悬架模型进行对比分析,结果表明：用该模糊控制器控制的主动悬架,汽车的舒适性和安全性都得到了明显改善,是一种较为理想的模糊控制器。     

简易钢索吊桥悬索系统设计模型

对简易钢索吊桥悬索系统进行分析,建立简易钢索吊桥悬索系统设计的数学模型,为解决贫困山区在大跨度河流上架设简易钢索吊桥作为交通工具,提供了科学理论依据.     

柔性吊桥设计理论及其应用研究(Ⅶ)--基于VB的柔性吊桥悬索设计系统

在已建立数学模型的基础上,利用VisualBasic6.0和VBA实现系统设计。系统界面友好,操作简易,改变了人工烦琐的计算过程,实现了给定参数输入并通过微机计算,用4种方式精确而迅速地输出主索、风缆索、吊杆长度等计算结果,以及桥型布置图的绘制。     

非线性油气悬架的矿用自卸车纵倾性能优化

由于矿用自卸车的悬架结构形式特殊,研究车辆抗制动纵倾性的传统分析方法并不适用于解决其“制动点头”问题.鉴于此,本文以中性面和力矩中心为基点,进行悬架平跳试验仿真和整车直线制动仿真,得到了车轮着地点运动轨迹、悬架纵向角刚度等相关参数,进而得到了整车的纵向稳定性系数.并以其为目标函数,以悬架参数为优化变量,对矿用自卸车纵倾性进行优化.优化后的仿真结果表明,悬架的纵向稳定性系数提高了19.04%,前悬架的点头量和车身俯仰角则分别减小了18.23%和15.25%.该矿用车自卸车的“制动点头”现象得到明显改善.