基于离散元的履带板旋转挤压水田土壤过程分析

细化研究土壤微观力学有助于优化履带板结构参数,提高履带式拖拉机的牵引力。基于离散元模型分析了履带板和土壤相互作用产生推进力的初始阶段,即履带板旋转挤压土壤时土壤各深度层的滑移现象和履带板受到的土壤反作用力（推进力）,基于虚拟试验标定法确定了泥浆的物理特性参数,设置了仿真模拟的边界条件,得到了不同履带板结构和切土速度影响水田土壤滑移现象和履带板受力的变化曲线和影响规律。仿真结果有助于优化水田土壤条件下的履带板结构和尺寸、行驶速度等因素,为提高水田拖拉机通过性能提供技术支持。     

金属履带行走机构水田通过性的试验研究

履带式行走机构进行了水田通过性的研究。在合理选择地隙及导向轮轴距地面高度的情况下,改变机组重心位置、履带名义接地压力、履带板型式和支重轮的配置等,通过在水田     

载荷条件及流变参量对水田履带式行走装置下陷量的影响

本文根据我国南方水田土壤的通用流变模型和状态方程,讨论了下列因素对履带式行走装置在水田内行走时的下陷量的影响:(1)形状系数与履带板长宽比,(2)履带接地面积与按地长度、接地长宽比,(3)接地压力,(4)水田土壤流变参量。     

我国水田动力机械发展概述

水田面积的逐年扩大,以及劳动力成本的提升,促进了水田动力机械的快速发展。从传统的畜力耕作,逐渐过渡到手扶拖拉机、船式拖拉机、水田轮式拖拉机、履带式水田耕作机,各种动力机械在水田使用过程中均不尽完美。水田履带拖拉机的出现基本解决了现水田耕作过程中面对的问题。     

水田土壤垂直变形与时间关系

水田土壤初始垂直变形速度高,并以较高速度继续变形3～4秒,履带板下陷与时间的关系是明显的。文中介绍了在水田土壤槽(含水量21.7％～40.4％,中粘土),用履带板试验装置,通过电测获得的履带板下陷与时间的关系曲线。这些水田土壤变形特性,一般可用四元件Burgers体来模拟,有初始变形,而且变形延续时间较长。若表层含水量大而土层不深,下有硬底层时,则用三元件Voiet体表征,有初始变形,而且变形达某一数值后趋于稳定。此外由于土表不同,也有初始变形为零的。联合收获机履带在水田的总下陷一般由动下陷(与时间有关的土壤垂直变形)及滑动下陷(由于水平载荷作用,引起的土壤附加垂直     

水田土壤参数与履带下陷、驱动力间的关系

通过自行设计的土壤参数测定仪测定,研究诸土壤参数与履带在水田土壤中的性能关系表明,国外现有的有关数学模型用在水田土壤应做修正。文中提出了修正“压力-下陷”模型中的系数K,以“圆盘指数”代替“圆锥指数”预计履带下陷深度;探索了新的“推力-打滑”模型。     

接地面积可变的履带驱动机构设计与分析

为了解决履带式农田作业机械接地面积与通过性的关系矛盾,设计了一种可使接地面积变化的履带驱动机构,通过操控履带变形装置,可改变履带的接地面积,从而使机器在水田作业时增加接地面积防止履带车辆沉陷,在转运或越障时增加接近角、减少履带接地面积提高履带车辆通过性.为了确定履带变形装置的详细参数,建立了履带变形装置的数学模型,设计了基于MATLAB软件的程序,通过仿真分析和优化,论证了履带变形装置的可行性.     

船式联合收割机的试验研究

为解决深泥脚水田的水稻收割作业问题,我所利用机耕船水田适应性好的特点,对联合收割机上船进行了试验研究,在南方-12型机耕船上配套成了南方-160型船式水稻联合收割机,为解决深泥脚水田的水稻收割开辟了一条新途径。 一、履带及轮式收割机只能在承压能力较强的水稻田中正常作业。履带的运动能力表达如下式:D_p=H-R_o D_p为土壤的强度储备,通常称为挂钩牵引力,它用于加速、越坡     

拖拉机铸造履带板磨料磨损特性的研究

本文在试验基础上比较了几种拖拉机铸造履带板材料的磨料磨损特性,对几种拖拉机履带板材料进行实验室和田间磨损试验的结果表明:含碳量较高(约0.35％)及含硫量较低(约0.02％)的31Mn2Si铸钢的耐磨性较好,增加淬火及回火温度对耐磨性不利。Mn7也是一种合适的履带板材料且特别适用于在水田中工作。这两种材料都可考虑作为常用的高锰钢履带板的代用材料。 田间试验表明:拖拉机工作的土壤类型和条件不同,履带板会在不同部位“优先磨损”。微观分析指出:履带板表面的磨损是多种类型磨损机理的综合结果。在水田中使用的履带板磨损表面除了经受磨料颗粒压入并磨损以外还要经受腐蚀的作用。这种腐蚀明显地加速了磨损过程。     

约翰·迪尔R40履带收割机

约翰·迪尔R40履带收割机是约翰·迪尔根据中国国情，特别是针对水田收获作业而研发的全新产品．     

湖南中天龙舟农机有限公司 龙舟牌IGQNZ系列履带自走式旋耕机

湖南中天龙舟农机有限公司根据市场需求自主研发的IGQNZ系列履带自走式旋耕机,在消化国内外多种先进机型的基础上,博采众长,同时利用本公司联合收割机橡胶履带行走机构,大大增强了机器抗下陷能力．对水田耕作适应性尤其是水田通过性能得到显著提高。耕深采用液压升降调节,并辅以机械限位进行控制,具有良好的耕深稳定性。该机既适用于水田耕作．同时也适用于旱土作业,具有旱耕土块细碎,水耕泥烂浆足,耕后地表平整,杂草覆盖良好等特点,     

新型履带行走底盘在水稻联合收割机上的应用研究

该文阐述一种机械式差动转向的水稻联合收割机履带行走底盘。介绍其结构及工作原理,对其驱动轮转速、履带行走功率、齿轮、箱体等主要零部件进行设计,确定合理的结构参数、工作参数以及性能指标。该底盘通过配套水稻收割机试验表明:实现原点转向,回弯半径仅为5.825 m,水田行走不壅泥,通过性好,适用于水田泥脚深度大于200 mm的地块。      

9YFL-1.9型履带自走式方草捆打捆机

正最近,由星光农机股份有限公司研发的、具有自主知识产权、国内首创的9YFL-1.9型履带自走式方草捆打捆机,经安徽省农业机械试验鉴定站鉴定取得《农业机械推广鉴定证书》,并已正式投放市场。该履带自走式方草捆打捆机具有以下优点:⑴效率高,水田式是牵引式的1.5倍,回收成本快;⑵捡拾干净无死角;⑶田块适应范围大(水田、旱田、     

半履带拖拉机的行走装置设计

提供一种能在湿地、水田等处充分发挥拖拉机牵引功率的半履带拖拉机行走装置。该装置采用无芯铁橡胶履带，双半圆连接式驱动轮，节齿驱动，三角布置，并配有张紧缓冲装置、限位装置和挡泥装置，具有履带行进高速、安全可靠、车身作业平稳等特点。     

轮子或履带试验中滑转率控制机构的新方案

本文叙述了对轮子或履带试验的两种基本方法——控制牵引力法和控制滑转率法。在对已有的滑转率控制机构分析的基础上,为满足水田中试验的需要,提出在成批生产的拖拉机上加装滑转率控制机构的新方案,论述了这种方案的原理,说明了它的优点。介绍了按这种方案改装的试验用履带底盘。示出用该底盘在水田中试验结果的一组数据,画出被试履带行走装置在试验地中的牵引特性曲线。最后根据上述问题的理论分析和试验结果提出相应的结论。     

可靠好用的星光履带自走式旋耕机

星光农机1GZL-210A型履带自走式旋耕机是国内农机领域率先开发的自主知识产权产品。该款旋耕履带接地压力小,对农田压实、破坏程度轻,具有较强的附着性和较大的牵引力,能适应重负荷作业,在潮湿泥泞或环境恶劣的地带,具有较好的工作性能。1GZL-210A型履带自走式旋耕机是一种新型的水田保护性耕作机具。     

插入水田土壤中垂直平板向前运动的流变力学研究

插入水田土壤中的垂直平板水平向前运动,使土壤在纵向发生变形,并受到一定的土壤压力,这表现了水田土壤的纵向力学特性,这一特性具有流变性质。本文论述这一流变特性,同时应用该流变特性研究类履带行走机构的推进力与推土阻力。过去关于水田土壤流变学研究大多集中于压板的沉陷试验。本论文用流变学的方法研究水田土壤纵向力学性质。     

久保田推出的一组新产品

久保田推出的一组新产品ＭＤ系列履带－轮式拖拉机该机由摆动式履带与轮胎前轮构成，具有优良的操作性能与湿水田适应能力，牵引力大，直进性能好。功率为４４～７１．４ｋＷ，共有４种型号。特点：①履带为装配式，可以方便地改装成轮式车轮；②即使在深泥脚田也能发挥强...     

应大力提倡水田旋耕

水田旋耕具有“三省一好”的优点。“三省”即是省水、省费用和省人工；“一好”是它适应于抛秧，便于农民接受。应大力提倡水田旋耕。１省水目前辽北地区的水田大部分都是用马犁或手扶、四轮或履带等拖拉机带铧子进行翻地，把土垡翻立起来，泡地时用水量较大，水田的年用...     

郑志国：水稻收割机，我只认洋马

正随着中国农机市场转型升级加快发展,洋马农机市场占有率明显提升,即使是市场下行也不乏良好表现。一直以来,洋马农机都紧跟中国农机化发展步伐,特别是在全程全面机械化形势下,陆续向市场推出了YH880型全喂入收割机、YR系列高速插秧机、3WP—600型水田管理机、2ZYG-6型油菜移栽机以及洋马履带拖拉机、水田打浆机、水田旋耕机等高端产品,满足农机化高质量发展需要。