基于PLC控制的甘蔗去皮机的研究

新出现的甘蔗果汁加工行业及高品质食用蔗糖生产行业需要对甘蔗进行去皮,目前国内没有高效的甘蔗去皮机的这一现状限制了这两种行业的发展。为此,设计了一种甘蔗去皮机,具有通过PLC控制的进给机构结合特殊的刀具可自动适应甘蔗难切削的特点。该甘蔗去皮机可以代替人工去皮,提高生产效率,减少安全事故的发生,为甘蔗加工企业的高效生产提供了基础。     

基于PLC技术的联合收割机电气控制系统设计

以联合收割机电气控制系统为研究对象，利用可编程控制器(PLC)对联合收割机电气控制系统进行改进，以提高联合收割机运行效率和可靠性。通过对联合收割机的工作原理和液压作动系统进行分析，基于可编程控制器(PLC)进行联合收割机电气系统整体设计，并对电气系统的运行效果进行测试分析。试验结果表明：系统运行可靠，能够获得良好的收割效果，可将收割损失率控制在2%以内，验证了系统运行过程稳定性。     

基于PLC的自动蔬菜穴盘钵机制钵和输送装置研究

钵苗移栽技术是一项现代农业增产技术,在国内外得到了广泛应用。在钵苗移栽作业过程中,大部分采用的是人工作业的方式,这种作业方式作业效率低,并且对苗的损害较大。为了提高钵苗移栽的自动化程度,设计了一种新的基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动制钵和输送装置。该装置采用PLC控制系统,利用伺服电机和步进电机可以实现高精度秧苗的推出和准确定位,降低了秧苗的损失。利用带传动和齿轮传动实现了转筒和栽植器的同步。最后,在实验大棚对穴盘钵苗自动输送装置的效果进行了测试,为了验证试验机的效果,将人工实验结果和试验机测试结果进行了对比。结果表明:采用基于PLC控制系统蔬菜穴盘钵苗机的移栽作业和人工方式相比,蔬菜苗损失率有所下降,成功投苗率提升,从而验证了装置的可靠性。     

基于PLC的自动植树机控制系统设计

自动植树机可以提高造林工作效率,减轻劳动者工作强度,使植树机以任意株距进行自动化栽植,该自动植树机的控制核心采用可编程控制器(以下简称PLC),PLC通过组态液晶显示屏显示运行状态及参数设置信息,通过传感器检测植树机工作状态及位置信息,按照预先设置的株距进行栽植,并具有故障报警和自动刹车等功能。     

脐橙自动去皮机的研制

为提高脐橙自动去皮效率,满足脐橙深加工需求,以Pro/e等三维软件为设计手段,基于可编程控制器技术成功研制了一种脐橙自动去皮机。本文主要根据拟定的自动去皮机方案对自动去皮机的具体结构设计进行详细介绍,并通过样机试切发现,自动去皮机的去皮效率为25.7个每分钟,破损率低于3%。     

一种基于PPI通信的自动配料生产线控制系统的设计

该自动配料生产线控制系统以一台西门子S7-200系列PLC为主控机,通过PPI通信方式管理三个以西门子S7-200系列PLC为核心的子系统,每个子系统能同时监控7种粉状或颗粒状原料的重量及相关信息,将这些信息显示在TD400C上,主控PLC将整个系统信息通过人机界面进行数据管理和生产监控。实际运行显示,该控制系统明显提高了工作效率,取得了良好的经济效益。     

基于PLC控制的全自动苹果去皮机供料系统设计

为提高苹果加工业去皮工序自动化程度,设计了苹果去皮机的自动供料系统并详细分析了各部分的工作原理,重点介绍了插果机构的工作过程及特点。整个系统采用PC和PLC互联实现自动控制。系统机构设计简单巧妙,结构紧凑,完全改变了传统人工插果的工作模式。     

西门子S7-200PLC在制糖业CASS工艺污水处理系统中的应用

介绍了西门子S7-200PLC在云南镇康县南华勐堆糖业有限公司污水处理自动控制系统中的应用。阐述了基于CASS工艺的污水自动控制系统,该控制系统由上位机、下位机以及现场仪表和执行部件组成,上位机采用组态王软件实现人机交互,下位机采用西门子S7-200系列的PLC实现数据采集及系统控制。实践证明,该系统运行可靠、稳定,能够满足工业生产的需求。     

基于PLC的椰子剥衣机控制系统的设计

设计了一种适用于立式椰子剥衣机的自动控制系统,该系统可使立式剥衣机实现自动化运行,提高了生产效率。在分析立式椰子剥衣机的整体结构以及工作原理的基础上,针对该款剥衣机操控繁琐、自动化程度低的问题,以PLC作为核心控制模块,综合运用系统硬件、软件设计原理设计出一套适用于立式椰子剥衣机的自动控制系统。结果表明:该控制系统运行稳定,可使立式剥衣机的平均剥衣速度提高200%,平均剥衣破损率降低60%。     

计算机控制技术在自动修剪机中的应用

随着果园种植规模的扩大,果树修剪工作也越来越繁重,但传统修剪机智能化程度低,修剪质量不高,作业强度大,且工作效率低,导致果树修剪进度滞后,严重时会影响果蔬的产量。为克服这一难题、提高果蔬修剪效率,在自动修剪机中引入计算机控制技术、PLC技术等,对自动修剪机运行过程中的各类参数进行实时监控、实时共享和在线监测,完成了自动修剪机控制系统总体方案的设计。同时,对自动修剪机控制系统硬件进行了模块设计,完成了控制系统的I/O分配表设计,并对控制系统的软件运行流程进行优化设计。试验结果表明:基于计算机控制技术的自动修剪机具有远程控制和参数监控功能,能够实时掌握修剪机的运行状态,修剪效率高,果蔬修剪质量好,系统安全性和稳定性高,从而降低了劳动生产成本及生产强度,具有较大的推广价值。     

机器视觉与PLC融合的自动分拣装置研究

随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高.传统的分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力物力.为解决以上问题,将机器视觉技术和PLC技术进行融合,设计了自动分拣装置,完成了自动分拣装置的总体设计方案,并对分拣装置控制系统进行硬件设计及控制流程设计...     

双刀式哈密瓜自动削皮机的设计与试验

当前哈密瓜去皮主要是以人工削皮为主,不但效率低下,而且存在一定的卫生安全问题,严重阻碍了相关企业哈密瓜产品的创新与发展.为了降低工人劳动强度,提高哈密瓜的去皮效率以及机械化和自动化程度,依据哈密瓜果皮粗糙坚硬的物理特性,设计出了一种双刀式哈密瓜自动削皮机.该削皮机外刀可调节削皮厚度1～5mm,内刀可调节削皮厚度3～15...     

基于PLC的全自动移栽机自动控制系统设计

在农业生产过程中,农业机械的控制系统对机械装备自动化程度和参数调整起着重要的作用。为此,设计了一种基于PLC的全自动移栽机自动控制系统,通过PLC控制移栽机自动移动穴盘、自动取苗、投苗及分苗器与栽植器的有效耦合等工作流程,并详细地介绍了此控制系统设计原理、结构组成及控制流程图。试验结果表明:该系统得到自动取苗成功率平均值为96.0%,自动分苗成功率平均值为97.2%,自动移盘成功率平均值为1 0 0%,自动推空穴盘成功率平均值为9 3.3%,达到了旱地穴盘苗作物的移栽要求。     

樱桃采摘机器人设计——基于PLC高速并联自动化控制

为了降低樱桃采摘机器人采摘过程中的樱桃破碎率,提高机器人的工作效率,设计了一款新的基于模糊控制和高速并联自动化控制的机器人。该机器可以利用PC上位机对樱桃图像进行采集,并可以对图像进行二值化、膨胀腐蚀处理,从而成功地识别成熟樱桃;同时,可以使用模糊PLC控制方法对采摘机器人的响应角度误差进行控制。为了验证机器人的性能,使用樱桃采摘试验的方法对樱桃采摘机器人的性能进行了测试。结果表明:高速并联自动化控制的樱桃采摘机器人总体采摘时间有了明显的缩短,工作效率有所提高;通过模糊控制可以使采摘机器人角度的响应平稳地达到指定角度,且没有出现大的超调量,有利于樱桃的采摘,降低了破碎率。     

播种机自动控制系统的设计——基于模糊自动控制和反馈调节

播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低。为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统引入到了播种机的控制系统中,实现了播种机速度和转向的自动反馈调节功能,并初步进行了播种机无人化作业的试验测试。结果表明:采用模糊自动控制和PID反馈调节系统可以有效地提高播种机转向和速度控制的响应速度,控制精度较高,为播种机无人化作业的研究提供了重要参考。     

莲藕柔性脱皮试验研究

阐明了柔性脱皮原理,建立了莲藕脱皮数学模型,优化了柔性脱皮装置的结构和运动参数,分析了各参数对脱皮性能的影响规律。试验结果表明,柔性脱皮装置的未脱净率和损伤率均较低,在生产实践中,用此装置代替手工脱皮作业,可提高生产效率,降低劳动强度。     

基于PLC的多功能插秧机动力系统优化研究

随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,多功能插秧机已经逐渐取代传统人工插秧作业,其具有自动插秧、插秧质量高等优点,但存在驶速度慢、插秧效率低等问题。为此,设计研究了基于PLC的多功能插秧机动力系统,对传统插秧机动力系统进行优化。在对插秧机工作原理进行深入研究的基础上,完成了插秧机动力系统优化方案的设计,并引入液压驱动系统,完成了液压驱动系统结构设计和工作原理分析。同时,将液压驱动系统与PLC控制相结合,定义系统输入输出信号,完成PLC硬件接线及I/O分配。仿真试验结果表明:验证优化后的多功能插秧机可以完成对动力系统的精准控制,具有更好的动力性能和机动性。