可编程控制器在南通狼山空中缆车中的应用

介绍了可编程控制器（ＰＬＣ）在南通狼山空中缆车中的应用及该系统的软、硬件结构。系统采用日本ＯＭＲＯＮ公司生产的Ｃ６０Ｐ－ＣＤＲ－Ａ主机、Ｃ６０Ｐ－ＥＤＲ－Ａ扩展机和少量的中间继电器来代替传统的继电－接触器控制系统,各接触器都有辅助触点反馈回ＰＬＣ,采用行程显示技术以实时显示吊厢的实际位置,出进站时的加减速均采用软硬件双重控制,用梯形图编制开／停车逻辑控制、速度给定处理、行程显示、各种紧停及报警处理程序。实践证明,该系统具有有效的故障自诊断能力,灵活的控制方式,检修、维护更简便,可靠性大大提高。     

可编程控制器在南通狼山空中缆车中的应用

介绍了可编程控制器（ＰＬＣ）在南通狼山空中缆车中的应用及该系统的软、硬件结构。系统采用日本ＯＭＲＯＮ公司生产的Ｃ６０Ｐ－ＣＤＲ－Ａ主机、Ｃ６０Ｐ－ＥＤＲ－Ａ扩展机和少量的中间继电器来代替传统的继电－接触器控制系统,各接触器都有辅助触点反馈回ＰＬＣ,采用行程显示技术以实时显示吊厢的实际位置,出进站时的加减速均采用软硬件双重控制,用梯形图编制开／停车逻辑控制、速度给定处理、行程显示、各种紧停及报警处理程序。实践证明,该系统具有有效的故障自诊断能力,灵活的控制方式,检修、维护更简便,可靠性大大提高。     

电气控制(PLC)设计

本文分析了固定变化的自动生产机械的特点，利用较少的中间元件，减少区分中间元件的动作次数，利用逻辑分析法，建立布尔代数模型，比较方便和可靠地解决这类生产机械的控制程序设计。用这个方法设计的控制程序，很容易用可编程序控制器（PLC）的指令编程运行，也能方便地用继电器、接触器予以实现。     

2PW—6.5MB1—30型喷雾机使用与保养

小型喷雾机作为中、小型家庭农场的主要植保机械，在田间管理，防治病，虫，草害工作中发挥着十分重要的作用，现以佳木斯市植保机械厂产的３ＰＷ－６．５ＭＢ１－３０型喷雾机为例，谈谈使用与保养小型喷雾机应注意的几个问题。     

排种器试验台控制系统设计

排种器性能检测试验台主要由传送带系统、电机及驱动系统、机器视觉系统、PLC控制系统和控制中心5大部分构成。系统采用继电接触器和PLC实现电气控制,通过PLC控制变频器实现电机的无级调速,结合上位计算机可以实现电机速度的自动调节,控制精度较高。经过试验验证,整个控制系统性能稳定,运行安全可靠,满足了设计要求。     

机械臂位置控制的研究

该文设计组建了以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,TMS320F2812为控制器的位置控制系统,实现对机械臂运行模式的简单仿制和模拟。同时根据机械臂位置控制的原理和系统组成,编写了系统的软件测试程序,并从动力学的角度在MATLAB环境下,进行了性能分析仿真,得出了仿真结果。     

一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究

为提高多旋翼植保无人机的植保效果,设计一种用于多旋翼植保无人机的静电喷雾系统。该静电喷雾系统包括静电喷头、喷雾流量控制模块。基于感应式荷电原理设计了感应式静电离心喷头,基于PID算法设计喷雾流量控制模块,基于网状目标法设计荷质比测量装置。结果表明,该多旋翼植保无人机静电喷雾系统中静电喷头可使雾滴荷电,喷雾流量控制模块能够稳定地控制喷雾流量,荷质比测量装置能够稳定测量雾滴荷质比,随着荷电电压增加,雾滴荷质比逐渐增加,当荷电电压为8 kV时,荷质比达到最大值,为0.59 mC/kg。     

基于单片机原理的简易温度控制系统研究

设计了一种基于单片机原理的简易实用的温度控制系统。采用AT89S51作为CPU主控制,电路主要由温度采集、按键显示、电源电路和电热丝控制电路4部分组成。温度采集由智能温度传感器DS18820集成芯片完成,按键显示由HD7279A芯片驱动8位共阴数码管和4×4的键盘矩阵,电源电路是通过TL431二极管的稳压实现,电热丝控制电路是直接由电热丝接继电器和电源,通过单片机控制继电器的开和关实现控制电热丝的加热。     

介绍几种无人植保飞机

<正>1.卫士WS-Z1805型多旋翼遥控式飞行喷雾机山东省卫士植保机械有限责任公司生产的卫士WS-Z1805型多旋翼遥控式飞行喷雾机,主要由机架、药箱、电池,控制电路、高速电机、旋翼、喷头、输液管、遥控器等部件组成。该机型采用高效能电池作为电源,无刷电机     

基于嵌入式的温室执行机构控制器的设计

针对温室执行机构电力柜控制系统中存在的不足,提出了一种基于嵌入式技术的执行设备控制方法,设计的控制器采用五个单相磁保持继电器作为动作执行元件,通过过零点检测电路、继电器驱动电路,配合相应的嵌入式软件实现温室设备的实时监测与控制。试验证明,该控制器满足设计要求指标,具有一定的应用价值。     

运动控制技术在根系监测系统中的应用

分析了根系监测系统的组成,采用步进电机作为执行元件组成运动控制系统,并分析了步进电机驱动电路的构成及细分驱动的方法。利用ATmega16单片机和TA8435设计根系监测运动控制系统,给出其电路原理图。该设计可以方便地利用上位机软件控制CCD旋转和直线运动,扫描根系的全景,很好地解决了常规的监测系统监测范围有限的问题,提高了系统的实用性。实践证明,利用该方法设计的运动控制系统具有很高的推广价值和广阔的应用前景。     

自动洗车机可编程控制器的控制系统

根据自动洗车机的工艺过程和控制要求，采用C－60P型可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。利用梯形图设计了条件编码顺序控制程序、时间控制程序、锁存控制程序及输出控制程序，硬件配置包括行程（限位）开关、电磁阀、交流接触器、电动机等电气设备。实践表明，该系统工作可靠，性能良好。     

病死猪搬运车底盘驱动系统设计

【目的】解决病死猪搬运车的大功率永磁有刷直流电机驱动控制问题。【方法】以STM32单片机为主控制器,采用电流闭环控制方法,通过硬件电路设计,建立基于大功率永磁有刷直流电机的驱动控制系统。设计了以继电器为转换开关的电机正反转控制电路、调速电路、电流检测电路与过流保护电路。通过脉宽调制(Pulse width modulation, PWM)方式调节电机转速,在病死猪搬运车上对该驱动控制系统进行了试验分析。【结果】该驱动系统能有效驱动1.1 kW的大功率有刷直流电机,启动转矩大、启动平稳。PWM占空比为16%～95%,转速从稳定启动后的低速至满转,调速范围大且稳定。双电机协同较好,具有可靠的隔离保护和过流保护措施。在持续过大电流的情况下,系统能稳定工作,满足搬运车负载大的使用需求,基本实现了病死猪搬运车的预定功能。【结论】该驱动控制系统启动稳定,调速性能好,为解决大功率永磁有刷直流电机的驱动问题提供了一种有效方案。     

植保无人机喷头开启策略对喷雾沉积效果的影响

合理的喷头安装位置对植保无人机的喷雾沉积具有重要意义.除调整喷头安装位置外,控制喷头喷雾时刻也是变相调整喷头位置的另一种方法.该研究采用安装有四个离心转盘式喷头的四旋翼植保无人机对破口期水稻进行了田间试验.喷头分为前后两组可以控制独立开启,然后分析采集纸卡上的喷雾覆盖率和雾滴密度,以分别研究其喷雾沉积效果.试验在不同的...     

可控硅在恒温干燥箱中的应用

NXG101-Ⅰ（202-Ⅰ）型、NXGl01-Ⅲ（202-Ⅲ）型、CS-101型等恒温干燥箱的控制电路中的6Pl电子管、522型直流继电器等元器件，目前在市面上很难购买到，而这些元器件一旦损坏，恒温干燥箱就不能使用了。本文阐述了通过采用容易购买到的双向可控硅等元件可组成新的控制电路，且其电路简单，造价低，制作容易，并指出了在选用双向可控硅等元件时应注意的事项。     

蔬菜大棚智能温度控制系统应用研究

[目的]研究蔬菜大棚智能温度控制系统。[方法]设计一种基于计算机自动控制的智能蔬菜大棚温度控制系统,详细阐述了该系统温度采集、温度显示、控制系统、加热器控制电路等系统硬件的设计思想,改进了系统的控制算法,最后利用MATLAB进行系统仿真。[结果]采用模糊控制结合PID控制改进了系统的控制算法。仿真曲线说明该系统有较好的控制和跟踪性能,控温精度较高,还可以和上位机组成二级计算机控制系统,便于实现生产的集中管理。[结论]该研究设计的蔬菜大棚智能温度控制系统人机界面良好,操作简单方便,自动化程度高,造价低廉,具有良好的应用前景和推广价值。     

国外植保喷头技术开发进展

喷头是植保机械药液雾化的关键装置,其性能优劣对喷雾质量有重要影响。主要阐述了国外通用喷头、静电喷头、抗飘喷头和变量喷头技术的研究成果和应用发展状况,对现有技术成果进行了综合性评述。在通用喷头方面注重结构优化、材料性能与CAD技术应用研究,在静电喷头方面侧重喷雾系统优化、喷雾技术原理与产业化研究,在抗飘喷头方面关注喷头结构设计、喷雾方案优化与提高药效利用率方法研究,在变量喷头方面强调控制技术、元器件与新喷头开发的研究,并指出国外植保喷头注重新技术、智能化和精准化方面的研究较多,而在喷头管理、新理论应用方面研究较少,没有规范统一的编码制度及缺乏专业化的监控体系等问题。最后提出植保喷头技术应在注重与新机具配套开发、制造技术要专业高精化、建立健全的编码制度和专业监控体系方面引起更多重视,以使其进一步为农林业发展服务。     

自走式无人驾驶植保机械的市场分析

自走式无人驾驶植保机械结构精巧,智能遥控,成功地克服了现有农业植保机械的缺点,具有田间通过性好、施药效率高、载重量大、安全性能好、成本低、维修简单、避免操作人员中毒的优点。该文对自走式无人驾驶植保机械进行了市场分析。     

基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统的研究

【目的】针对传统的植保无人机喷雾作业时化肥农药浪费大,利用率低,造成环境污染的问题,研制一种基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统。【方法】利用中值滤波算法对田间航拍图像进行去噪,采用分层K_means硬聚类算法实现对农田航拍图像的分割,提取非作物区域的颜色、纹理特征空间的22个特征参数,设计支持向量机分类器进行分类识别。根据优选的17个特征参数,利用以径向基函数作为核函数的支持向量机对非作物区域图像进行识别,并根据识别结果控制喷头,实现精准喷雾。【结果】测试样本的识别率可达为76.56%,在无干扰风场情况下,当P_阀为10%时,减施率可达32.7%。【结论】本系统为农业航空精准喷雾控制技术的应用提供了参考方向和决策支持。     

基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统研究

概述了基于机器视觉的植保机械研究进展,针对目前大多数农作物粗放式喷洒现状,设计了一套基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统,它包括硬件系统和软件系统。模拟实验结果表明,系统中的喷头移动轨迹基本上与作物行中心线一致,两者间的标准差为2.13cm。