智能控制变量施肥机械的试验设计

为提高肥料利用率,尽可能地消除化肥对农业环境造成的污染,设计研制了一种用于变量施肥的机械。该机械主要由信息采集系统、单片机控制电路、步进电机驱动装置、排肥设备组成。传感器采集的信息和机具前进速度输入给单片机控制中心,经运算,求出所需的脉冲数,输送给步进电机驱动器从而控制步进电机变速转动,进而驱动排肥轴输出所需施肥量。试验结果表明,该设备对尿素和碳铵的排肥误差率低于10%,施肥精度较高,可基本实现变量施肥,为下一步的改进和精度提高奠定了基础。     

基于labview的步进电机控制系统设计

本文以虚拟仪器技术为理论基础,应用lab VIEW软件替代硬件电路的方式,实现了步进电机控制系统的设计。本文详细介绍了利用485串口进行通信,采用labview编程来实现控制步进电机的正、反转的过程。系统具有良好的软件交互界面和良好的实时性,可以根据需要实时对步进电机运行速度和时间进行设置。该系统提高了步进电机控制过程的自动化和智能化水平,为步进电机在控制领域的应用,提供了一种简便易行的方法。     

基于单片机的步进电机加减速的控制方法

根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求,本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法。经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声等问题。     

单片机控制的步进电机定位系统

概要阐述了步进电机定位系统的单片机软件设计方法,介绍了该系统软件设计的整体组成和分系统的具体实现方法,为步进电机的定位提供了一种易于设计和扩充的解决方案。     

步进电机的虚拟仪器控制系统

基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统,采用虚拟仪器替代传统仪器、测试软件替代硬件电路的方式,实现了步进电机的正、反转控制.借助于LabVIEW图形化编程软件,按照控制系统的要求,组建了步进电机控制系统,并给出了控制过程的虚拟前面板及程序框图.虚拟仪器在步进电机控制系统的开发应用,提高了步进电机控制过程的自动化和智能化水平,为步进电机在控制领域的应用,提供了一种简便易行的方法.     

单片机和THB6128构成的步进电机控制器设计

以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为128,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

步进电机启动控制算法设计

通过建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对步进电机启动进行控制,解决了步进电机在启动时,出现的启动时间慢、启动失步等问题。仿真实验结果和试验数据表明,指数加速算法能够更好地控制步进电机启动运行。     

水直播机的播量控制系统的设计与试验

针对当前水直播播量调节问题,研制了水直播播量控制系统。该系统以PLC为处理器,通过建立插秧机行进速度与步进电机转速之间的模型,实现了利用插秧机的行进速度控制步进电机的转速,进而达到控制播量。试验结果表明,该系统电气和机械性能良好,完全能够满足水直播机的播种要求。     

步进电机启动控制算法设计

通过建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对步进电机启动进行控制,解决了步进电机在启动时,出现的启动时间慢、启动失步等问题.仿真实验结果和试验数据表明,指数加速算法能够更好地控制步进电机启动运行.     

步进电机细分驱动控制技术研究

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度，实现步进电机步距角的高精度细分。对步进电机细分的两种方法进行比较，重点介绍了目前应用广泛的单片机细分步距精度驱动控制技术。     

家畜自动饲喂落料系统的研究

本文针对传统牲畜精料自动补饲装置中螺旋计量方式和称重计量方式的缺陷,提出了1种槽轮式计量机构,利用PLC高速脉冲输出控制步进电机转动,实现精细下料.试验证明该系统的下料误差能控制在5%以内,能满足畜禽精细养殖的要求.     

步进电机软件锁相方法的研究

本文针对步进电机硬件锁相电流大的问题,提出了用软件对步进电机锁相的方法。文中着重分析了软件锁相方法的合理性和可行性;并阐明了软件锁相使步进电机精确定位的可靠性。软件锁相法在微机改造车床的过程中得到了验证,并显示了它的优越性。     

马铃薯播种器自动补偿系统的设计

为减少马铃薯播种机在播种过程中出现的漏播现象,设计了马铃薯播种器自动补偿系统,该系统由红外光电传感器、单片机、步进电机3个部分组成.工作时由红外光电传感器对取种勺上有无薯块的情况进行监测,当监测到取种勺上无薯块时,传感器将监测到的信号输送给单片机,然后单片机系统对步进电机的转动方向和转角的大小进行控制,驱动步进电机带动补偿排种器进行转动,实现补种.结果表明:该系统能最大限度地降低漏播率,进而提高播种质量.     

丘陵山地农机具的自动调平系统设计

设计了一种基于PID速度调节的自动调平系统,该系统以51单片机为主控制器,通过与传感检测模块的串口通信来实时获取车身姿态,以步进电机作为执行机构构成的四点式机电调平系统。通过步进电机的位移进行轴方向调平,以履带式模型车具作为搭载底盘,并应用于丘陵地区作业的农机具上。     

水力测功器制动鼓水量的自动控制

本机具有自动跟踪随机取样反馈控制系统。用数字电路控制步进电机,步进电机带动水门开关实现自动控制。步进电机的角位移总量严格等于输入脉冲数,晶体振荡器频率精度和稳定精度均在10~(-6)以上,因此步进精度很高,发动机的转速可控制在±0.2%。     

基于AT89S52单片机的岩心图像采集仪的电机控制系统实现

岩心图像采集仪一般由CCD摄录、电机控制和其他辅助设备构成.由于CCD摄录系统是其组成的主要部分,大多数的研究都集中在对岩心进行图像采集和图像处理上,进而忽略了电机运动控制系统对扫描装置的影响.为了更好提高电机控制系统运动的稳定性和准确性,以AT89S52单片机为核心构成步进电机控制器,并采用了光电编码器检测转角位置构...     

具有自动补种功能的机械精密播种系统的研究

针对机械式精密播种机存在不同程度的漏播问题,研制了带有自动补种装置的精密播种系统.当光电传感器监测到主排种器出现满播现象时,中央处理器驱动步进电机推开副排种器输种管下端的挡种板,播下其中存储的一粒种子,挡种板释放,同时控制步进电机驱动副排种器排出一粒种子到副排种器的输种管中,确保补种及时准确.台架试验表明:补种成功率>...     

运动控制技术在根系监测系统中的应用

分析了根系监测系统的组成,采用步进电机作为执行元件组成运动控制系统,并分析了步进电机驱动电路的构成及细分驱动的方法。利用ATmega16单片机和TA8435设计根系监测运动控制系统,给出其电路原理图。该设计可以方便地利用上位机软件控制CCD旋转和直线运动,扫描根系的全景,很好地解决了常规的监测系统监测范围有限的问题,提高了系统的实用性。实践证明,利用该方法设计的运动控制系统具有很高的推广价值和广阔的应用前景。     

履带式电动谷物收集装袋机的设计与试验

针对目前国内谷物收集存在劳动强度大、效率低等突出问题,设计研发一种履带式电动谷物收集装袋机。该机以蓄电池为能源,电机为动力,采用履带自走结构,型式为刮板型,主要由动力传动装置、行走装置、控制装置、谷物集拢装置、谷物传送装置、谷物装袋装置及机架等部分组成。确定了该机器的主要结构参数,设计了关键部件,可一次性完成谷物收集和装袋作业。试验结果表明:该机作业性能稳定,收净率、破碎率和纯工作小时生产率平均值分别为98.9%、0.01%和2 118.70 kg/h,适用于晒场谷物收集和装袋,研究可为谷物收集装袋机的设计提供参考。     

电控窝眼轮式大豆排种器的设计与试验

针对大豆形状的特点,采用单片机、脉冲发生器、步进电机、步进电机驱动器和窝眼轮式排种器组成的电控窝眼轮式大豆排种器。该播种器采用独立电控排种设计,利用脉冲当量来控制排种轴转速,从而实现育种过程中的单粒精密播种。在排种器试验台上进行的性能试验结果表明,该电控窝眼轮式大豆排种器可顺利完成播种试验,试验过程中工作稳定,性能良好,漏播指数最大为0.11%,重播指数最大为1.24%,株距变异系数最大为3.22%,各项性能指标均符合单粒精播试验的标准要求。该装置用于田间试验的结果表明,过程中排种器工作稳定,安全可靠,漏播指数最大为0.22%,重播指数最大为1.35%,株距变异系数最大为5.47%,符合单粒精播的要求。