一种智能云种植机器人的设计与实现

以打造家庭式全自动小型农场为理念,设计开发一款集自动播种、浇水、施肥、环境监测和控制等功能于一体的智能云种植机器人。基于笛卡尔坐标系统的硬件设计且融合DIY理念,具有良好的空间延伸性且易于组装。播种机构可以适应多粒度种子的精密播撒,具有较为广泛的使用范围。融入云物联技术开发了云种植管理平台,用户可以通过电脑、手机APP实现对种植环境温湿度、光照、CO2浓度等现场情况的实时监测、补光、通风等环境控制、视频监控,以及对植物生长数据的记录、分析和管理等功能;还可以通过专家库指导种植过程,为植物选取最佳的养护方案。该机器人适用于家庭种植、科普实践及种植实验,具有良好的实用性和市场推广价值。     

智能草莓田间管理机器人的设计

为适应基于现代农业发展的"智造"需求,解决目前草莓大棚化种植人工管理投入大、供过于求等难题,设计出一款智能草莓园管理机器人。该装备可实现对草莓的成长环境监测调控、远程查询生长状况、草莓成熟期自动采摘装袋等功能。该款智能草莓园管理机器人通过四轮移动平台,可以在草莓大棚宽道上来回移动;通过温湿度传感器实时监测单株草莓的生长环境,从而可以实时对植株的生长状况进行调控;同时,设计有喷洒农药的自动喷洒泵,可以单株对点喷洒农药;通过具有颜色识别功能的草莓采摘头,识别成熟的草莓并进行采摘装袋。该款草莓园管理机器人的研发,对提高草莓行业的种植效率和采摘效率,实现草莓大棚管理的无人化、智能化、标准化将发挥重要作用。     

基于物联网的樱桃种植大棚远程监控系统的设计

随着物联网技术的普遍应用,为了更好的保障樱桃生长环境,本文设计一款基于物联网的樱桃种植大棚远程监控系统。系统采用STM32L151CBT6A型号单片机作为主控芯片,将各类传感器采集的数据经过A/D转换器,通过GPRS传输模块发送至用户端,利用通风机、温控设备、灌溉机等设备,实现对温室内温湿度、CO2浓度、土壤湿度等环境参数的实时监测、存储以及人为远程控制,大大提升管理效率。     

苹果机器人采摘存在的关键问题及对策

中国果园面临收获装备亟缺、劳动力成本上升等问题。目前,苹果采摘机器人机械化、智能化水平的提高已经成为农业机械研究的主要方向之一。本文分类综述了国内外苹果采摘机器人的最新研究成果,对其信息收集处理系统、机械系统等的特点进行对比分析。此外,本文针对苹果采摘机器人关键系统面临的难点进行探讨,总结得出如下要点：工作环境复杂多变、目标果实识别定位困难、机械系统选型及设计困难等。最后,本文提出构建现代果园无人化收获成套技术体系与建立示范基地的展望。由此可见,研发一款适合本土商业化应用的苹果采摘机器人对当前苹果产业的发展有着至关重要的作用。     

中药产业园数字管控应用场景系统设计与实现

随着信息科技的快速发展和数字化生产赋能乡村振兴的推进,互联网背景下的产业园建设为新型中药产业带来新的发展机遇,数字化转型成为发展的必然趋势。然而,目前中药产业园种植管理粗放、质量安全缺乏有效保障等问题突出,需要依托物联网、区块链、大数据、农业机器人等新一代信息技术和智能装备,设计开发中药产业园数字管控应用场景系统,实时采集中药材种植管理和产品流通环节信息,实现整个园区系统监测、系统管理和系统服务。在中药产业园区个性化定制数字化管控服务,应用大数据分析、数字建模、农业机器人等技术双倍实现对中药材生长、病害、水肥等环节的生产指导,可以从宏观角度到微观细节实时监测及数据采集,为构建覆盖全产业链的中药材产业安全保障体系提供数字支撑。     

冷链物流车辆监控终端的设计

冷链物流车辆的监控是冷链物流的关键环节,目前我国市面上还没有一款对冷链车辆各方面实时监控的实用监控终端.该研究设计了一款冷链车辆监控终端以实现冷链物流车辆全方位实时监控功能.该终端设备类似于飞机上的“黑匣子”,通过各传感器和摄像头收集冷冻车所在位置、车厢温度、油箱油量、车门状态等重要数据,经过系统分析处理,给相关人员展示当前状态或发出警报以便及时处理,同时保留原始数据以便进行问题追溯.     

小型机器人避障的设计与实现

设计了一款基于MCS51单片机的智能机器人．该控制系统采用红外传感器来检测路面的预设障碍,使机器人能在一定区域内准确避开障碍行走,并且能够完成特定的任务．试验表明：该控制系统能够按照预定的要求实现对机器人前进、转弯、停止的精确控制,且系统避障迅速可靠．     

北京航空航天大学北海学院校园植物资源Web数据库的设计与实现

利用ASP＋ACCESS技术对校园所有人工种植的园林植物和保存下来的乡土树种进行收集、整理、整合,建设了北航北海学院校园植物数据库系统。从该系统的设计思想、用户管理、数据库的设计和实现、数据质量的控制方法等方面描述了该系统的实现过程,最后结合校园现状,总结出校园植物资源数据库对园林植物学系列课程的教学促进作用。     

基于安卓平台的草莓知识专家教学APP的设计与实现

分析了我国草莓种植业的发展现状,并结合现代高新信息技术,设计实现了一款基于安卓平台的草莓知识专家教学APP。该系统以解决农户实时监控草莓大棚生长环境、有效获取专家指导、学习草莓种植知识等问题为目的,让农户能够科学种植草莓,切实提高农户的经济效益。     

樱桃番茄采摘机器人设计与试验

正鉴于鲜食樱桃番茄人工采摘耗时、费力的问题,设计了一种新型采摘机器人,以期将来代替或辅助人工采摘番茄。该机器人主要包括果实识别视觉单元、采摘手爪、机械臂、果实收集装置以及轨道式承载平台。针对日光温室番茄栽培环境,确定了采摘机器人构型方案和工作流程。本文详细介绍了机器人3个关键部件:用以承载机器人在地     

一种扫地机器人设计与实现

针对扫地机器人的总体设计和姿态检测、运动方向检测及控制算法等问题,设计了一款以电子罗盘传感器和MEMS传感器融合进行姿态检测和运动方向检测的扫地机器人系统,所选用的地磁场传感器为HMC5883、姿态传感器为MPU-6050。给出了电子罗盘的校准补偿算法、MPU6050的姿态解算来确定机器人的地理角度。最终总结出扫地机器人最终控制系统设计方案。     

远程无线高精度温室大棚环境监控系统设计

温室大棚种植技术对现代化的农业生产具有重大的意义,是一种全新的农作物种植技术。为实现对温室大棚的多通道、高精度控制,设计了1种基于ARM处理器、多级组网模式的远程无线高精度温室大棚环境监控系统。该系统以数字传感器采集温室大棚环境数据,通过ZigBee无线通信技术以及全球移动通信系统(GSM)技术实现与远程电脑(PC)终端以及无线手持监控终端的远程通信控制。试验表明,该系统具有环境参数控制精度高、响应时间快、无线通信距离远以及操作方便等优点,为实现农业的集团化种植及精准控制提供了借鉴。     

关于“西京八号”机器人的设计

"西京八号"机器人是一种可编程、可执行指定命令、自动控制的新型机械。在本文中,首先介绍了"西京八号"机器人的基本构造及其运行原理,其次是就机构的基本构造进行了详细介绍,并对机构运行构件进行了必要的强度校核计算,绘制其相应的力学图像。本文中所设计的"西京八号"机器人是一款多功能、可编程的新型实用性机器人,它的设计参数均完全符合实际需求和相应的国家标准。主要功能有步行、运输、自动获取目标、自动锁定目标并移动目标等。     

代理展台

运动机器人摄像头你的电脑摄像头升级了吗?这是一款能运动的机器人摄像头,机器人头部可旋转,关节处可活动,并配有四个小球,可使机器人做出打篮球、踢足球等姿势。     

物联网技术与中药材种植融合方案研究 ——以酸橙为例

随着互联网技术和物联网设备的发展,物联网设备的成本逐渐降低,功能逐渐强大,物联网技术不仅能服务于主要农作物的种植,也能在如中药材等特殊作物的种植中发挥巨大作用.本文以酸橙为例,研究酸橙种植中起到关键作用的环境因子,选择可以智能监控和调节相应因子的设备,为种植公司(合作社)设计了人员培训、实际使用、数据收集、效果反馈等关...     

基于机器视觉的烟仓机器人路径识别与控制

仓库中醇化的烟叶因含有水分,在微生物作用下会发生霉变。为降低烟叶霉变检测的劳动强度,提高烟叶检测效率,我们基于机器视觉研发了一款搭载FLIR C3红外热成像检测仪的烟仓机器人。本研究主要介绍了烟仓机器人软硬件控制系统的设计,并对机器人行进路径的识别与控制进行研究。烟仓机器人的硬件控制系统采用32位ARM处理器STM32F103ZET6,利用OV2640传感器进行图像的采集与传输;软件控制系统基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,调用OpenCV等图像处理函数,实现图像分割、边缘检测及路径识别与规划。路径识别采用基于机器视觉的方法,利用高斯滤波去除图像中的噪音、干扰,经阈值化处理后采用Canny算子进行图像边缘检测处理,通过Hough变换,提取出车道的边缘线及车道中心线,根据车道中心线的角度偏差和像素偏差制定控制策略,从而实现烟仓机器人的自控行走,实际运行试验结果表明,该系统能够很好地实现路径识别和运动控制。本研究可为无线通讯和路径识别控制类机器人的相关设计研究提供参考。     

基于高斯混合模型的类人机器人果实辨识研究

针对类人机器人的特点,设计了一个具有果实辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉系统,通过视觉系统收集彩色果实图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合高斯混合模型算法,通过训练得到每类果实所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对果实准确高效的识别。     

基于无人值守植物托管系统自动补光机构设计

本文介绍了一种基于无人值守植物托管系统,着重介绍了系统中自动光照机构的实现原理及设计方法,所设计机构能自动采集盆栽植物的光照、环境温度、环境湿度和土壤湿度等实时数据,并依据设定管理参数实现自动光照控制,在光照不足时自动补充有益植物生长的蓝光和红光,促进植物生长。所设计系统通过样机制作和对盆栽植物种植试验,较好实现盆栽植物无人种植效果,为盆栽植物提供了一种新的方法。     

项目代理展台

运动机器人摄像头 你的电脑摄像头升级了吗？这是一款能运动的机器人摄像头，机器人头部可旋转，关节处可活动，并配有四个小球，可使机器人做出打篮球、踢足球等姿势。     

工业机器人柔性关节

近些年来,柔性关节的机器人应用越来越广泛,对技术要求也越来越高。因此一款应用方便,技术完备的机器人将被广泛应用于各大领域。机器人在实践中往往与理论知识中有很大偏差,它在执行任务中的参数难以准确的计算出来。所以本文针对此问题进行了有效的解决办法。设计既具有强抗扰能力,又对不确定参数具有鲁棒性且不依赖关节角速度反馈的控制器,对进一步提高柔性关节机器人的控制性能具有重要意义。通过以上的种种控制以实现柔性机器人的高精度控制。