拖拉机的坡道行驶与停车

拖拉机的坡道行驶与停车拖拉机坡道行驶与停车，直接关系到人、机的安全，千万不可忽视。（１）上坡不可上过陡的坡，否则穿造成拖拉机向后倾翻事故。为防止上较大坡道翻车，可在轮式拖拉机前轮辐板上固定配重，以增加拖拉机的纵向稳定性。当悬挂农具上坡时，为防止向后翻...     

农用运输车的稳定性探讨

稳定性是指农用运输车在行驶过程中抵抗侧滑和翻倾的能力。其稳定性的好坏是影响行车安全的重要因素．它包括纵向稳定性和横向稳定性两个方面。1．纵向稳定性纵向稳定性是农用运输车在上坡或下坡时抵抗绕后轴或统前轴翻倾的能力。如农用运输车在上坡行驶时,当坡道角大到某种程度．致使机车的重力作用线通过后轮与地面接触点时．前轮对地面的接地压力为零,机车将失去操纵能力,并有可能发生纵向翻倾。虽然机车纵向翻倾的现象并不多见,但上坡行驶时,当机车满载的质心高度过高,重心偏后,且在上坡过程中起步过猛或加速时,则机车便有可能…     

NF-X02轻型履带式拖拉机带农具作业稳定性分析

分析了NF轻型履带式拖拉机带农具在纵、横向坡度上的静态稳定性,推导出纵、横向的极限翻倾角和滑移角,以及相关的影响因素,以此为基础,讨论该机跨田埂、在横向坡道上急转弯行驶、或越障碍物时动态稳定性和注意的事项,为拖拉机的优化结构以及安全操作提供帮助.     

农用运输车使用性能的基本评估(4)

四、操纵性和行驶稳定性 汽车的操纵性能与稳定性能两者是密切相关的。操纵性的丧失往往导致整车侧滑、回转甚至翻车。而稳定性的破坏往往使汽车失去操纵处于危险状态。鉴于这种关系,所以一般统称为操纵稳定性。 1.纵向行驶稳定性 是指农用运输车在纵向坡道上行驶时抗倾翻和滑移的能力。 (1) 农运车在纵向坡道上行驶不发生倾翻的最大坡度,即极限爬坡度为:tgα_(max)=b/h_g b:车辆重心至后较接地点的距离 h_g:车辆重心离地高度     

丘陵山地拖拉机机身自平衡机构稳定性分析

针对丘陵山地拖拉机坡地适应性差,易翻倾,通过性差等问题,设计一种具有自动调平机构的504型丘陵山地拖拉机。整机采用机械传动,四驱轮式行走系统,两侧独立传动转向系统,平行四杆自动调平机构,可实现拖拉机姿态自动仿形调平。基于SolidWorks对拖拉机进行整机三维建模,运用ADAMS软件对虚拟样机进行侧倾稳定性动态仿真分析。结果表明: 自动调平机构调平动作范围732 mm,可在25°的坡地上保证车身横向水平。上坡极限翻倾角及下坡极限翻倾角均为45°,上坡纵向滑移角为33.69°,下坡纵向滑移角为16°,前后驱动轮越障高度为214 mm。调平状态下车身的最大侧倾角为37.5°,与理论计算35.93°非常接近。该机前后驱动桥均可进行独立调平,保证机身始终处于水平姿态,能够满足丘陵山地生产作业要求。     

山地履带自走式辣椒收获机底盘动力学仿真与试验

针对贵州山地土质松软,田块面积小、坡度大,现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题,设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机,并以该收获机的底盘为对象,研究收获机在山地行驶过程中的通过性和稳定性。利用RecurDyn对底盘在横坡行驶、纵坡行驶、翻越垂直壁和跨越壕沟等过程进行仿真。仿真结果表明,收获机在黏土路面上满载行驶时,横坡行驶最大坡度角为22°,纵坡上坡最大坡度角为30°,纵坡下坡最大坡度角为21°,翻越垂直壁最大高度为510 mm,跨越壕沟最大宽度为1 020 mm。田间试验结果表明,收获机纵坡上坡、翻越垂直壁和跨越壕沟的极限值与仿真结果的相对误差分别为10%、1.96%和3.92%,吻合度较高。试验验证了收获机在行驶过程中具有较好的稳定性和通过性,能够满足现阶段贵州山地辣椒采收要求。     

履带式拖拉机坡道行驶稳定性分析

根据履带式拖拉机的运动特点,运用数力学理论和方法,推导了履带式拖拉机在坡道上行驶时,拖拉机重心位置、履带接地长度、宽度、轨距、坡度角等参数之间的相互关系,在此基础上,分析了履带式拖拉机坡道行驶稳定性随这些参数变化的规律,指出了导致行驶不稳定的因素,为合理配置履带式拖拉机的结构参数提供了参考依据。     

基于EDEM的甘蔗田间运输车输送装置性能研究

针对现有的甘蔗田间运输车存在卸料时重心不稳,易发生倾翻的问题,设计一款输送臂卸料式甘蔗田间运输车。首先采用EDEM软件建立输送臂虚拟模型,通过单因素试验分析输送倾角和输送速度对输送量的影响规律。然后进行双因素试验,通过方差分析得到最佳输送组合和影响输送性能的主次顺序。最后通过田间试验对仿真所得的数据进行验证。仿真结果表明:在相同的输送速度下,输送倾角为30°～45°时,输送量随着输送倾角的增大而增大;输送倾角大于45°后,输送量降低。在相同的输送倾角下,输送速度为0.65～0.80 m/s时,输送量随着输送速度的增大而增大;输送速度大于0.80 m/s后,输送量降低。输送速度对输送量的影响程度大于输送倾角,并得出最佳组合为:输送倾角为45°,输送速度为0.80 m/s。田间试验结果表明:田间试验输送量为10.87 kg/s,与仿真值的相对误差为17.6%。     

3WPZ—500高地隙喷雾机的稳定性分析

高地隙喷雾机质心高、负载大,作业时机身起伏较大,因此对高地隙喷雾机作业时稳定性的研究就很有必要。以3WPZ—500自走式水旱两用高地隙喷雾机为例,通过理论计算和侧倾平台实验对其稳定性进行研究:得出不同质心位置时纵向极限倾翻角、横向极限倾翻角的理论值和实验值;借助ADAMS/View和MATLAB进行转弯稳定性的仿真,得出车轮转角为30°、不同质心位置时有转弯侧倾倾向性的速度。通过仿真和理论计算,得出在转弯半径一定时,转弯极限速度与喷雾机加水量关系不大。     

丘陵山地拖拉机底盘三点调平机构稳定性分析

针对丘陵山地拖拉机作业环境复杂、底盘稳定性差及易翻覆等问题,设计一款具有三点式自动调平机构的丘陵山地拖拉机底盘。采用液压油缸自动控制车架平衡的三点调平方案,保证调平角度在-25°～+25°之间,基于Simulink软件对调平机构进行了运动学仿真分析,并运用经典力学理论,分析了拖拉机坡面横向及纵向稳定性。结果表明：底盘上坡极限翻倾角为55.38°,下坡极限翻倾角为44.03°,上坡纵向滑移角为25.62°,下坡纵向滑移角为13.18°。调平油缸角度范围在63.9°～107.5°之间,角速度范围在-0.2061 ～-0.1535 rad/s之间,角加速度范围在0.0358～-0.0035 rad/s2之间,液压调平机构运行平稳。该丘陵山地拖拉机底盘可提高拖拉机山地适应性及驾驶员安全性,具有良好的稳定性。     

轮式拖拉机悬挂农具机组动态纵向稳定性探究

【目的】为了解决轮式拖拉机悬挂农具机组在动态作业过程当中可能发生的翻倾、滑落等安全问题。【方法】针对轮式拖拉机悬挂农具机组在匀速上坡、匀速下坡以及加速上坡三种作业状态下的稳定条件进行了研究,并采用SolidWorks、ADAMS软件,依托虚拟样机技术针对不同工况下拖拉机机组动态纵向稳定性表现情况进行了仿真分析。【结果】在轮式拖拉机悬挂农具机组的作业过程当中,匀速上下坡工况下,机组动态纵向稳定性仅与机组重心相关,而在加速上坡时,机组动态纵向稳定性还与其加速度情况以及引力状态相关。【结论】拖拉机机组的实车试验结果与仿真分析结果之间具有一致性,在正常运行状态下,拖拉机机组不会出现滑移或翻倾等安全风险。     

主河道岸坡角和支流汇入量对泥沙冲淤的影响

为了分析常州城市河道淤积的机制,采用了量纲分析和水槽实验的方法,研究支流河道汇入主流河道过程中,主河道岸坡角、支流与主流的流量比、密度弗劳德数对汇流区冲刷的影响.研究将支流水槽与主流水槽的汇流角定为90°,采用不同的流量比和密度弗劳德数对四种不同岸坡角(45°、60°、75°、90°)进行对比实验.结果表明:支流河道中...     

甘蔗收获机两段螺旋式扶起机构设计与试验

为了确定两段螺旋式扶起机构的结构参数,运用虚拟技术对该机构和甘蔗扶起过程进行了运动学仿真,设计了两段螺旋式扶起机构样机,在高速摄影的环境下进行了甘蔗扶起性能试验,获得扶起机构对甘蔗的作用及影响规律。结果表明:扶起机构适用于侧向倒伏角为45°～165°的甘蔗;速比为0.59,拣拾段安装角为5°,输送段安装角为60°时,扶起甘蔗效果最好。     

HN 4GDL-132型甘蔗收割机输送臂仿真及试验验证

为提高甘蔗收获机工作效率,将切断后的甘蔗段通过输送臂实时输送到田间运输车装斗中,输送臂结构的静力学分析至关重要。为此,针对HN4GDL-132型甘蔗收割机样机,利用ANSYS仿真软件对输送臂进行了结构静力学分析和振动模态分析,得到了输送臂小臂、大臂和连接轴的应力、应变云图。其中,小臂承受负载应力最大值为113.11MPa,最大变形量为4.24mm;大臂承受负载应力最大值为225.86MPa,最大变形量为5.30mm;连接轴承受负载应力最大值为232.38MPa,最大变形量为0.09mm,并分别分析了输送臂前4阶模态下的振动特性。采用应变片试验对静力学仿真结果进行验证,两者数值结果相对误差为20%以内,变化趋势一致。研究结果可为输送臂结构的优化设计提供参考。     

拖拉机挡位的正确选择

1运输作业时的档位选择（1）拖拉机在轻负荷、道路凸凹不平、车流量不大时，应选用高档小油门。（2）拖拉机在满负荷、道路平坦、视线良好、车流量不大时，应选用高档大油门。（3）拖拉机转弯时，应采用低挡小油门，严禁高档大油门转急弯。（4）拖拉机下坡时，应提前挂上低速挡，严禁空档滑坡、下坡换档等，更不要将变速杆放在高速档位置上，踏下离合器踏板滑行。（5）拖拉机上坡时，如坡度不大，坡道较长，应提前挂上低速挡；若遇较短陡坡，可视具体情况高档“冲坡”。若悬挂农具上坡，可使拖拉机挂倒挡行驶，以防机组倾翻，上坡中应避免中…     

轮式拖拉机悬挂农具机组动态纵向稳定性研究

为降低轮式拖拉机及其悬挂农具机组在丘陵山地作业时发生翻倾和滑移事故的可能性,对机组动态纵向稳定性进行了研究.首先,基于理论力学分析了机组在匀速上坡、匀速下坡和加速上坡3种不同工况下的动态纵向稳定性,建立了表征机组动态纵向稳定性的翻倾角和滑移角数学模型;然后,通过SolidWorks建立机组的三维实体模型,导入ADAMS...     

自适应调节重心林间运输车设计与仿真

为提高运输车在林间的工作效率,研究设计一款能够远程遥控且能根据自身运动姿态自动调节重心的小型林间履带式运输车。通过理论计算完成整车各部分机构的设计,分析整车在可调节重心机构调控下的通过性,确定可调节重心机构的控制策略,并利用Recurdyn软件对整机进行通过性模拟仿真。仿真结果表明,经过调控重心后,整机的通过性得到有效提升,整机上坡的极限角度提高17.9%,横坡的极限角度提高18.3%,极限越障高度提高18.7%,跨壕极限宽度提高13.9%。     

轮式拖拉机行驶稳定性分析

根据四轮后驱式拖拉机的运动特点,运用力学理论和方法,推导了四轮后驱式拖拉机在平面和坡面上行驶时,拖拉机附着系数φ、滚动阻尼系数f、重心高度h、轴距a、转弯半径R、最大滑移角aφ′参数之间的相互关系。在此基础上,分析了四轮后驱式拖拉机坡道行驶稳定性随这些参数变化的规律,指出了导致行驶不稳定的因素,为四轮后驱式拖拉机的结构参数和水平及坡面的行驶安全性提供了参考依据。     

两段圆锥式螺旋扶蔗机构的设计与仿真分析

为了研究扶蔗机构的工作性能,优化扶蔗器结构参数设计,建立了运动学模型。使用Solid Works,设计两段圆锥式螺旋扶蔗机构虚拟样机,应用ADAMS仿真工具,进行了运动学及力学仿真试验及高速摄影试验验证。结果表明:输送段安装角为30°~60°范围内,甘蔗不跌落;输送段安装角为60°,甘蔗扶起到最高点为4.1s,效率最高;螺旋倾角为45°时,甘蔗均匀受到螺旋叶片的作用力,无跌落现象;螺距有效范围为270~290mm,螺距为285mm时,受力情况以及扶起变化最稳定,扶起效果最好。     

整秆式甘蔗联合收割机整机物流设计与仿真

阐述了整秆式甘蔗联合收割机物流通道的总体设计方法,给出了物流通道的主要设计参数,结合机械系统虚拟样机,分析软件Admas对整秆式联合收割机甘蔗输送过程进行仿真分析,并进行试验验证。结果表明:采用腹挂中置式的物流通道结构能使甘蔗顺利进入通道,且可以充分利用收割机底盘的空间,对甘蔗收割机的小型化有较好的作用;综合考虑剥叶机构、后续甘蔗切段机构以及集蔗器的尺寸对输蔗过程进行分析,证明输蔗通道的倾角在15°左右比较合适。