渔药自动喷施机的改进设计

为了提高喷施精度、渔药原液利用率、行进速度及转向灵活性,针对渔药喷施机的混药装置及喷施装置做了改进设计,并对改进后的混药装置和喷施装置的结构及工作原理进行了说明。其中,混药装置应用了比例施肥器进行在线混药稀释,稀释后的渔药和经过导向管的水将再次混合并从导向管末端喷出,达到混药和提供动力的目的。而喷施装置则需要配合混药装置一起使用,利用从导向管末端喷出的稀释药液与尾管的左右摆动来转向。改进的渔药喷施机平均行驶速度比原来提高了82.5%,且还可以实现原地转向。     

1YP-1.2F渔药喷施机转舵装置的结构设计与误差分析

1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。     

渔药失效的原因分析

随着水产养殖业的蓬勃发展,水产养殖动物的病害也迅速增多,渔药使用顿率相应增加。一些养殖户由于缺乏用药常识,经常有用药不奏效或者起到副作用的状况出现,这不仅使水产品的品质受到严重影响,而且对水环境产生直接或间接的污染,给健康养殖和可持续发展带来严重的负面影响。     

渔药失效的原因分析

随着水产养殖业的蓬勃发展,水产养殖动物的病害也迅速增多,渔药使用顿率相应增加。一些养殖户由于缺乏用药常识,经常有用药不奏效或者起到副作用的状况出现,这不仅使水产品的品质受到严重影响,而且对水环境产生直接或间接的污染,给健康养殖和可持续发展带来严重的负面影响。     

基于SolidWorks的转向装置的设计与强度分析

转向装置是渔药喷施机的关键工作部件,它直接影响喷施机的喷施效果。本文在目前国内研发出的喷施机的基础上,设计了一种新型的转向器。为研究其强度特性,减少工作时的故障,应用Solid Works建立了转向器的三维模型,用Simulation对其进行了有限元分析,得到转向器在工作时的变形和应力大小,找出了其强度薄弱点。然后,对转向器进行了改进设计,并应用Simulation进行静态分析。结果表明,改进后的转向器的强度和刚度明显提高,可为其优化设计提供参考依据。     

水产养殖中渔药的选择与使用技术

在水产养殖过程中,渔药的选择与使用,直接关系到养殖生产的安全和养殖产品的质量安全水平,进而关糸到养殖生产的经济效益和广大消费者的身体健康。因此,必须引起有关部门的高度重视。     

基于EDA技术的自动立木整枝机无线遥控接收系统

在分析自动立木整枝机工作过程和控制要求的基础上,该文详细阐述了自动立木整枝机无线遥控接收系统的组成及工作原理,进而采用电子设计自动化(EDA)技术设计了自动立木整枝机无线遥控接收系统的数字控制逻辑.通过优化CPLD内部逻辑电路,有效消除了逻辑竞争冒险.仿真结果表明,该系统控制可靠性较高,能有效提高自动立木整枝机的功能安全性.      

温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统设计

为提高温室悬挂喷施机效率,实现单台机器对温室全方位覆盖,设计基于PLC通信的温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统。该系统采用SIEMENS PLC 之间的PPI通信及SIEMENS PLC与Delta变频器之间的MODBUS通信方式,结合多传感器位置融合技术,通过主从PLC通信编程,对动作流程进行决策,实现了温室悬挂喷施机全自动换轨。在温室环境下对换轨作业精度与单次换轨时间进行试验结果表明,换轨车行驶速度为0.15 m/s时,作业精度＜1 mm,单次换轨时间为185s。与人工换轨相比作业精度大幅提高,单次换轨时间明显缩短,满足工程应用需要。     

健康养殖话渔药(1) 渔药的分类

渔药是用以预防、控制和治疗水产动植物病、虫、害,促进养殖品种健康生长的药物。渔药作为水产养殖的重要投入品,若使用不当会产生药残和引发环境污染等,严重威胁水产品质量安全和人体健康,影响水产养殖业持续健康发展。因此,规范和合理使     

健康养殖话渔药(4) 滥用渔药的几种表现

(续第3期)1.仿照他人用药一些养殖户不管养殖池塘需不需要给药,只要看到周边他人用药,自己便盲目仿照用药。这不仅会造成用药成本的增加,而且极大地破坏养殖水环境和水产动物体内正常微生物菌群的平衡,容易引起水产动物中毒死亡。     

渔业专利文献分类类目设置与机器标引策略研究

[目的/意义]为实现对渔业专利文献的深度利用,在“渔业专业知识服务系统”的信息组织中尝试了设置专业化的分类体系并进行了标引试验。[方法/过程]首先,研究以筛选出的10 323条中文渔业专利元数据为分析样本,通过对元数据中国际专利分类号（IPC）4位类号和6位类号频次的统计分析,确定了用于渔业专利文献分类的12个分类类目;然后,通过对专利题名结构的分析,提出了由行业属性词、业务类型词、发明类型词构成的专利题名中,业务类型词最适合专利文献的分类与标引的观点;通过对题名关键词以及题尾词组的统计分析,列举了每一业务类型所包含的高频主题词或词组。最后,试验设计了利用IPC分类号结合高频主题词分步标引渔业专利文献的策略,通过计算机辅助实现了对绝大部分渔业专利文献的专业化标引。[结果/结论]经对样本数据中2016年文献的机器标引结果与人工标引结果的比对,得出机器标引总正确率为91.44%,漏标率为7.94%,达到了预期目标。研究表明,所设置的渔业专利文献分类类目切合实际,标引策略具有很强的实践应用价值。     

小型电力推进船舶推进控制系统

针对小型电力推进船舶推进控制系统简单、对复杂环境适应性差的问题,在借鉴传统内燃机动力推进船舶主机控制策略基础上,根据小型电力推进船舶的特点和推进控制功能要求,提出了更加完善的控制系统方案,并建立了系统仿真模型.仿真结果表明,所提出的控制系统方案是可行的,提高了电力推进船舶的稳定性及安全性,使小型电力推进船舶更能够适应海上多变的环境.     

基于甘蔗病害智能诊断的立体化精准农药喷洒机的设计研究

针对现有农药喷洒机在精确性、效率以及喷洒均匀性方面的不足,提出一种基于甘蔗病虫害智能诊断的立体化精准农药喷洒机设计方案。该设计方案克服了传统喷洒设备在农药喷洒过程中无法精确识别和定位甘蔗病害区域以及喷洒均匀性不足的问题。通过运用图像处理技术和深度学习算法,系统能够自动识别甘蔗叶片的病害种类、病情程度和位置信息,并借助立体化精准农药喷洒机实现智能化调整喷洒剂量,以确保精准且均匀地喷洒农药。实验结果表明,该系统能够显著提高农药利用率和作物防治效果,具有较高的实用性和推广价值。     

新型液压式连续挖坑机的设计

经过对连续式挖坑机特殊工作要求的分析,计算得到钻头相对牵引机车的水平移动距离为1.2m,并确定了在牵引机车以0.15 m/s的速度行驶下,钻头完成一个工作循环过程的总体时间为10 s.在此基础上对钻头旋转、升降和水平移动这三大运动分别设计了以液压为动力源的机械结构;以行程为控制对象设计了满足连续式挖坑机工作要求的液压系统.最终设计完成了一种稳定、高效、机械化水平高的新型连续式挖坑机.其每小时可以生产多于250个规格为500 mm×500 mm(坑深×坑径)的植树坑.     

在线射流混药比例控制试验平台研究

以单片机STC12C5A60S2为核心控制芯片,主要包括电荷放大器、程控放大器、低通滤波器、峰值检测电路等通道,并在CCS环境下进行了系统软件设计,包括主程序设计和中断程序设计。基于此试验平台,进行了在线射流混药比例控制的试验,在离心泵电机转速变化的情况下,观察吸药流量、混合液流量和混药比的大小和变化情况。结果表明,在线射流混药比例控制试验平台可根据不同药液的浓度控制混药比,使混药比的可调范围广,提高了实时自动混药精度,证明了该试验平台方案的可行性,为进一步推广应用打下了坚实的基础。     

山地橘园遥控牵引式无轨运输机的设计

为实现山地橘园运输自动化,采用无线电遥控实现了牵引式无轨运输机的遥控作业.该牵引式无轨运输机主要由驱动装置、拖车、遥控器、远程控制装置、钢丝绳、导向轮、钢丝绳托辊、行程开关、安全装置和避障装置等组成.采用卷扬机作驱动装置,以遥控信号接收模块、继电器驱动模块和三相电机正反转控制模块为核心,设计了牵引式无轨运输机上坡、下坡及停车的远程控制装置.在江西省安远县的山地橘园实地安装此无轨运输机,运输机工作可靠,实现了遥控上下坡、停车和避障功能.该控制系统遥控距离大于300m,设计达到了预定的技术指标,满足山地橘园的运输需要.     

六旋翼农药喷洒无人机的结构设计

设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机.通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、机臂折叠件和喷洒装置脚架安装结构,机臂整体实现上翘3°,以增强无人机抗风能力;喷洒装置与机体采用快装架安装,方便添加农药.所设计的六旋翼农药喷洒无人机飞行稳定,研究结果为多旋翼农药喷洒无人机的进一步优化设计提供了理论依据和技术参考.     

Advance of Study on Design Methods of Hydraulic System of Radio Remote Control of Construction Machinery

The working principle of radio remote controlling of construction machinery should be that signals of the radio wave from the transmitter obtained in the receiver were controlled and then changed into electronic analog or digital signals which can be used to drive different actuators and mechanisms of the vehicle. The vehicle could be acted by following the controlling instructions sent by the operator. The best operation mode of construction machinery is suitable not only to manual operating but also to remote controlling in the same vehicle. The design methods of the hydraulic system used for the radio remote controlling of construction machinery are discussed. The design methods of hydraulic circuits for the actuators controlled by solenoid on-off type valves ,hydro-electronic multi-way proportional valves,closed loop proportional servo driver or threeway proportional reducing valves are discussed in detail (with real example). The design methods of the power shift transmission of electro-hydraulic controlling,the devices of braking and the directional streering are discussed in this paper.