新型农用机械行走机构设计与越障分析

文章分析了轮履农用机械行走机构——变体轮结构的改进方案,详细分析了履带单元的工作原理,指出了变体轮农用车辆需要面对的障碍地形,为此后农用车辆变体轮的广泛应用提供了更多的借鉴。     

轮履复合式农业机器人平台越障运动规划

介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点,对其越障过程进行了详细的分析和规划,建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程。实物试验证明,按照本文的规划方法进行控制,农业机器人平台可顺利攀越温室大棚等环境中常见的障碍。     

基于山地丘陵地区农机行走机构设计研究

本文针对三峡库区山地丘陵地势特点,以发展山地农业机械为目标,以现有农业机械装备为基础,设计适用于山地丘陵地区农机的行走机构.文中分析了山地丘陵地区农机发展现状,针对现有农机在爬坡和越障方面的不足,设计了两段式独立履带结构的行走机构,该行走机构可以解决农业机械面临的最基本的能到问题,突破该地区农业机械发展的瓶颈.     

行星履带式农用动力底盘设计与越障性能研究

针对丘陵山区等复杂农田地面环境,设计一种由4组行星履带驱动装置驱动行走、作业的农用动力底盘。分析了该底盘行星履带驱动装置的结构特点,平坦道路上行走、田间仿形以及过埂翻转越障的结构变化过程和运动条件,以及仿形越障和翻转越障通过原理,计算了行星履带式农用动力底盘的仿形越障极限高度和理论翻转越障极限几何高度。试验结果表明：底盘样机具有仿形越障和翻转越障能力,满足在凹凸不平的丘陵山区等复杂农田地面中行走及田间作业的要求。     

山地果园履带运输机底盘行走机构的设计与仿真

我国果品产业发展前景广阔,但目前存在的农村劳动力减少、人口老龄化和南方果园多处于山地等问题制约了其发展,因此机械化已成为山地果园经济发展的迫切需求。为了提高运输机械在南方山地果园的通过性和稳定性,设计了一种灵活、轻便的山地果园履带式运输机底盘行走机构,使其具备爬越10cm垂直障碍、跨越2 0 cm壕沟障碍和爬坡3 0°的能力。对行走机构进行结构设计,通过建模软件Pro/E进行三维建模,并创建虚拟样机模型和典型的高台壕沟地形。通过动力学软件ADAMS/VIEW对机构进行动力学仿真分析,结果显示:在越障过程中,质心横坐标位移绝对误差在±5%,质心纵坐标位移绝对误差在±3%。     

轻量化设计在农用机械底盘车架中的应用分析

农用机械的轻量化设计对于节能减排、降低生产成本投入、提高产品竞争力等有着至关重要的作用。本文明确分析了轻量化设计对于农业机械未来发展的意义,研究分析了其可行性和实施的具体过程。     

形态可重构移动机器人行走机构设计与分析

基于用移动机器人代替农民在农田复杂环境下进行劳作、减轻农民作业负担的理念,提出一种轮/履形态可重构移动机器人。该移动机器人由4个相同结构的轮/履形态可重构行走单元以及车体组成,具有轮式和履带式2种行走姿态,以便适应野外复杂地形。轮/履运动形态的可重构可以通过轮/履形态转换装置实现。建立了形态可重构单元的运动学模型、数学模型以及动力学模型,并推导了行走单元的数学模型,得到行走单元机器人在攀越台阶越障时机器人摆杆角度与台阶高度h的关系,以及能够攀爬的坡度范围。在Simulink以及ADAMS中建立了行走单元虚拟样机以及仿真环境,并设计了样机。通过对虚拟样机仿真以及Matlab理论值计算,末端速度和加速度的仿真值与理论值误差的数量级仅在10-8～10-6之间,验证了其数学模型以及运动学模型的正确性。     

农用运输机械的绿色设计研究

阐述了产品绿色设计的概念,绿色设计与传统设计的区别,产品绿色设计的原则和内容。针对当前农用运输机械的现状,论述了农用运输机械的绿色设计,可以为实现农村经济的可持续性发展提供保证。     

农用机械发展

随着经济的不断发展,我国在农业发展方面已经展现出良好的发展成果。所以,在具体的农业生产方面开始大量投入机械进行有效运用,以此能够更好提升农作物生产效率,保障各种农作物都可以健康茁壮地成长。本文着重对农用机械的发展过程进行简要分析,并提出相关性的建设意见,希望能够对整个农业发展起到良好的促进作用。     

农用机械车辆的常见故障与预防措施

农用机械车辆作为农业生产的重要工具,对农业发展至关重要,但由于农用机械车辆的作业环境较为复杂,发动机故障、脱挡、制动偏离等问题屡见不鲜。基于此,笔者概述了农用机械车辆的发展现状,阐述了农用机械车辆的常见故障,提出了农用机械车辆的故障预防措施,仅供参考。     

农用机械闲置时期的保养与维修

随着我国经济的发展,农业也得到了发展的机会,而农业机械在农业生产中发挥着重要作用,农业机械在闲置时期的维修与保养得到了人们的重视,有利于机械以后的使用,帮助农民发家致富。     

温室小型农业机具行走机构控制系统设计

以单片机为核心对小型农机具控制系统进行了软硬件设计.硬件系统主要由单片机、液晶显示器、红外接收发射、电机驱动和电源等组成.采用双直流电机,在一条水平线上利用正反转来控制转向,可靠性高,简单方便.选用1602字符型液晶显示器来显示试验车的行驶状态和运行时间.通过相应的设计,可实现其自动行走与自动避障等功能,从而满足温室大棚中常用农业机具行走机构的基本要求.     

农用机械LPG发动机控制系统的抗干扰设计

对农用机械LPG发动机的电子控制系统进行抗干扰的研究与应用,以确保控制系统的工作稳定性和可靠性.同时,分析了干扰的不同种类、形式及其来源,并阐述了农用机械发动机控制系统的主要干扰原因.其采取了减少干扰源、减少干扰从输入输出通道进入等措施,对抑制干扰起到决定作用,能够有效防止干扰,保证控制系统工作正常.     

履带式行走机构设计分析

履带式行走机构是大型机械整机的支承件,用来支承整机的重量,承受机构在作业过程中产生作用力,并完成整机行进、后退、转移和作业移动。对于大型机械的底盘一般设计成履带驱动结构,履带沿整机纵向中心对黎布置。本文主要研究履带行走机构的设计原则和运动受力分析。总结履带行走机构在行走时的影响因素,确保整机结构合理、安全可靠,行动灵活。     

农用机械关键零部件再制造技术

以农机关键零件再制造技术的特点为切入点,较为详尽地分析了目前我国农机关键零部件再制造技术所面临的困境,并有针对性地提出了以提升零部件缺陷检测能力、提高零部件清理效果、强化零部件修复能力和倡导主动再制造理念等为核心的技术改进策略。     

农用机械的存放与维修保养措施

农用机械在促进农村经济以及农村产业发展过程中有着极为重要的作用,保障农用机械的性能,有利于提升作业效率与质量.由于农用机械的工作环境非常恶劣,所以要结合实际情况做好保养工作,进而保障农用机械性能有效发挥,同时在农用机械运行过程中容易出现各类故障,还必须做好维修工作,确保故障有效排除,提高农用机械使用率.基于此,研究农用...     

农用机械常见故障分析及维修方法

随着农业现代化的快速发展,农用机械已广泛运用于农业生产实践中,极大地解放了劳动生产力.但是由于农用机械使用的环境通常较恶劣,导致农用机械在使用中不可避免地会发生故障,正确分析故障原因,及时维修,注重保养,对农业生产和安全具有重要意义.     

怎样为农用机械选配柴油机

不少农民朋友在为农业机械选配柴油机时盲目性很大，经常出现选购的柴油机类型不合适，“大马拉小车”或“小马拉大车”的现象。另外，目前市场上的农用柴油机品牌繁多，质量良莠不齐。怎样才能选择一台质优价廉的柴油机，成为购机的农民朋友普遍关心的问题。根据笔者多年的经验，就这方面的知识介绍如下。     

农用机械节油增效关键技术

随着农业的机械化生产不断加深,诞生了各种农用机械设备相关技术。农用机械节油增效技术是增强农用机械作业效率与效果的关键技术。主要对农用机械节油增效的一些关键技术进行了描述,分析了农用机械节油增效的一些重要措施,希望能够提高农机操作人员的技术能力,同时实现节能环保、减少污染、构建资源节约型社会的目的。