新型自走式花生收获机的设计

根据豫南地区的花生种植特点与收获现状,借鉴各种花生收获机的设计,研制一种新型自走式花生收获机。采用机械自适应捡拾输送机构、垂直提升输送集果装置,实现捡拾机构离地间距的恒定控制,解决机械捡拾效率低、果实破碎率高等问题,提高花生的收获效率和作业安全性。     

黄贮玉米秸秆捡拾机的设计

玉米收获后残留的秸秆含水率低、密度小、空隙大,易掺杂土壤,不利于秸秆的后续能源化、饲料化利用。本文提出的玉米秸秆黄贮捡拾机将秸秆捡拾、翻抛后,通过振动方式,实现秸秆与夹杂土壤的分离,并通过输送机构对秸秆进行收集。通过理论计算,设计了前置式黄贮玉米秸秆捡拾机,包括捡拾机构、翻抛机构、去土机构、输送机构和机架等5部分,能够一次性完成秸秆的地表捡拾、翻抛输送、振动去土和收集,提高了工作效率,降低了秸秆的含杂率。通过理论计算,确定了捡拾、翻抛、振动和输送等4部分的功率消耗分别为583.16、3 4 9.7 7、2 4.1 5、7 3 7.8 1 W,并据此完成了黄贮玉米秸秆捡拾机的整机和关键零部件设计,确定了捡拾轴、翻抛轴和输送轴的转速分别为516、240、548r/min。田间试验表明:该机具有较低的捡拾损失率和显著的去土效果,能有效避免缠绕堵塞现象的发生。     

收获粉碎式秸秆捡拾压捆机捡拾机构的设计

捡拾机构是秸秆捡拾压捆机中的关键部件。为提高秸秆捡拾压捆机的收割捡拾效率,在分析国内外捡拾器的基础上,设计了"锤爪式"捡拾揉搓机构。该机构利用动力输出轴经捡拾锤爪实现了集切割-捡拾-揉搓于一体的捡拾作业,不仅能对割晒农作物秸秆进行捡拾,还能对站立的农作物秸秆进行切割、捡拾揉搓。试验结果表明,该结构提高了压捆机的捡拾工作效率,切割效率99.07%,搓丝长度10~50mm。     

捡拾输送集草机设计与试验研究

针对我国牧草搂集技术现状以及市场需求,依托"十三五"国家重点研发计划项目,研制了一种新型牧草收集机具。阐述了9JSC-7.0型捡拾输送集草机的总体结构和工作原理,介绍了机架、捡拾机构、输送机构、仿形浮动机构以及液压系统等主要工作部件的结构,并对机具进行了田间试验及性能检测。田间试验及性能检测结果表明:捡拾幅宽为7.2 m,作业速度为5～15 km/h,漏检损失率为3.7%,机具工作稳定可靠,其各项技术指标均达到了项目任务书和设计的要求。对研究牧草高效、高质量收获具有重要的指导意义。     

自走式捡拾高留茬切割装置设计与试验

针对含水率高的作物需要晾晒2~3天后再进行秸秆捡拾打捆的需求,研制了自走式捡拾高留茬切割装置。以4L-4.0型稻麦联合收获打捆复式作业机为样机,将拨禾轮更换为新设计的捡拾装置,对捡拾幅宽、弹齿间距、喂入量匹配及反转机构进行了分析和设计,实现田间秸秆的捡拾打捆和高留茬作物的切割回收。与目前市场上的牵引式捡拾打捆机相比,设计的自走式捡拾高留茬切割打捆机灵活性更好、适应性更强,实现了一机多用。     

花生收获机捡拾装置设计研究

分段收获花生先将成熟花生拔离地面,平铺晾晒于地表一段时间,并采用具有捡拾功能的花生收获机实现花生秧果的捡拾、喂入、摘果、集果等一系列收获工作,而花生捡拾装置是花生分段收获机上的工作入口装置。捡拾装置要实现两个功能:(1)将平铺的花生秧果均匀地捡拾且顺利喂入搅龙结构;(2)搅龙旋转带动花生秧果至输送装置。实现这两项功能的结构主要是捡拾器和搅龙,且捡拾器捡拾花生秧果性能对整机性能影响举足轻重,而捡拾器运动轨迹的设计决定捡拾装置是否设计合理,直接影响花生收获机的收获质量和工作效率。为此,针对晾晒后的花生秧果特性,通过运动仿真分析对比确定了捡拾器回转轨迹,根据该轨迹设计了捡拾装置,并搭载于整车进行田间试验。     

齿带式花生秧果捡拾装置的设计与试验

为了提高花生捡拾收获机捡拾装置的秧果捡拾效率,在现有研究基础上,对捡拾装置的捡拾幅宽、捡拾齿、捡拾输送辊筒等零部件进行设计和分析,重点设计了带有活动间隙角的捡拾齿,阐述了其结构及工作过程,并对捡拾齿捡拾花生秧果时进行受力分析和运动轨迹分析.同时,以捡拾装置捡拾齿间距、捡拾带速度、捡拾齿活动间隙角度为影响因素,以秧果捡拾...     

链齿耙式耕层残膜回收机捡拾机构的设计

随着作物覆膜种植技术的逐年使用,土地中残膜残留污染越来越严重,机械化回收残膜势在必行。捡拾机构是残膜回收机关键部件,收膜效果受捡拾率影响最大。为此,针对现有残膜回收机捡拾机构捡拾效率低、耕层碎膜不易捡拾及捡拾部件可靠性差等问题,设计了一种链齿耙式残膜回收机捡拾机构。对该机构的设计方案及其工作原理进行阐述,对起膜铲、链齿耙及弹齿等主要零部件进行结构、尺寸及排布的设计优化。田间试验结果表明:该机构的残膜捡拾率大于90%,符合设计要求。     

牵引式方草捆捡拾堆垛机的设计与研究

为解决当前草捆收集难、堆垛耗时长及劳动强度大等问题,设计了牵引式方草捆捡拾堆垛机。该机由捡拾器、翻转集载机构、车架、液压系统和控制系统等部分组成,在控制系统作用下,一次性完成草捆的捡拾、输送、集载、运输、卸载和堆垛功能。试验表明:该机捡拾速度可达15km/h,运输速度可达30km/h,每天完成3000~5000捆方草捆的捡拾和堆垛,是人工的30~50倍。     

玉米根茬收获机设计与试验

在大量试验的基础上设计了集挖茬、拾茬、清茬、引茬、集茬和侧位条铺于一体的玉米根茬收获机。整机主要由根茬挖掘装置、清理捡拾装置、链式输送装置及悬挂和液压系统等组成。适用于玉米、高梁等作物根茬的挖掘和集铺。该机具采用偏置柄式挖掘铲和弹性伸缩式捡拾机构,实现了对非藕联玉米根茬的地表下捡拾。田间试验结果表明:根茬漏拔率小于2.8%,生产率0.955～1.086 hm2/h,作业幅宽2.6 m,整机可靠性系数96.8%。     

履带式草捆打捆机的研究进展

履带式草捆打捆机是一种集收割(不需要切割时用捡拾器捡拾)、揉搓粉碎、打捆等多种作业功能于一体的农业机械。通过采用液压驱动的无级变速履带式自走底盘、遥控式操纵系统、图像实时传输系统、草料捡拾输送系统、揉搓机构等创新设计,使自走式草捆打捆机具有通过性好、自动化程度高、节省人力、降低秸秆青贮加工成本、提高加工效率等的优势。而且操作方便,可卷制草场的牧草、田间的秸秆、稻麦等农作物,也可以卷制青草缠膜青贮,实现全过程遥控操纵的自动化打捆作业。     

具有升运装车功能的马铃薯联合收获机的研制

为解决马铃薯机器挖掘与人工捡拾工作效率不匹配的矛盾,本文设计一款具有升运装车功能的马铃薯联合收获机,整机给成主要包括组合挖掘机构、分段输送装置、秧薯分离机构和侧输出升运装车机构等,可一次完成对马铃薯的挖掘、输送、分离及侧输出装车作业,装车后的马铃薯直接运回仓库进行清选、分级、摆放等作业。     

气吹式红枣捡拾机构的运动学分析

针对新疆矮化密植红枣收获时,落地红枣捡拾困难,本文提出气吹式落地红枣捡拾,设计了一种气吹式落地红枣捡拾机构,建立机构的运动学模型,分析了机构作业过程中的运动学特征,为捡拾机构的改进和近一步优化设计提供了理论依据和技术支持。     

基于摆线运动的残膜捡拾机构设计与试验

为解决现有残膜捡拾机构捡拾效果不理想、单次捡拾率低、结构复杂和故障率高等问题，设计了挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构。通过机构分析和田间试验，确定残膜回收机的作业速度为4～7km/h,捡拾机构转速为60r/min,挑膜齿的入土深度为100mm,周向挑膜齿数为4根，夹角呈90°,总共34齿，轴向齿距为150mm。当转动速度为60r/min时，工作部件工作状态最佳。研究结果可为今后残膜回收机捡拾机构的改进设计、性能提升提供参考。     

油菜分段收获齿带式捡拾器的设计与试验

根据我国油菜生产特点和技术需求,应适当发展分段收获,为此,设计了一种齿带式油菜分段收获装置。本文对齿带式捡拾收获装置的结构和工作原理进行了分析,重点研究了齿带捡拾装置的仿形、输送和捡拾等装置的优化配置,以探索新的工作原理和新的结构设计。进行了齿带式油菜捡拾装置参数优选试验,得到机组前进速度、齿带输送速度和齿带输送倾角与损失率的关系。采用正交试验的方法进行试验,并对试验数据进行极差分析,找出适合齿带捡拾器收获油菜的最佳参数组合。三个影响因素按重要性排序为:机组作业速度>输送带速>输送倾角。确定了一组最优的参数组合:机组前进速度0.71m/s,输送带速0.9m/s,输送倾角12°。     

基于螺旋压缩成型的秸秆还田机具设计及试验

针对黄淮海地区玉米秸秆还田机械设计中出现的模式单一和不能实现全量还田等问题,探究了一种能使秸秆全量还田的螺旋压缩成型并开沟掩埋的作业方法,并结合现有的4JQH-200粉碎还田机具设计了一种能实现根茬粉碎捡拾、二次粉碎、螺旋压缩成型和开沟掩埋的秸秆还田机构。其核心部件为螺旋搅龙压缩机构,由5片渐变螺距和螺径的叶片组成,叶片螺径最大值和最小值分别为398mm和85mm,螺距最大和最小值分别为200mm和100mm。秸秆压缩台架试验表明:秸秆粉碎初期含水率为70.05%时,该机构的输送能力为8.756t/h,输送功率为0.8kW/h。田间试验表明:田间秸秆经过放置后含水率为30.03%时,机构的捡拾率为82.99%,挤压合格率为93.33%,满足秸秆全量还田的农艺要求,不会增加额外的费用,可为后期秸秆还田机械的发展提供数据支撑。     

自带传动动力恒频方草捆捡拾压捆机设计与试验

阐述了自带传动动力恒频方草捆捡拾压捆机的基本结构及工作原理,对压捆机的总体结构、捡拾器、输送喂入机构和压缩机构进行了结构设计和参数分析。试验结果表明：本机结构合理、自动化程度高,其成捆率达到了99.1%,规则草捆率为98%,草捆密度达到了130～230kg/m3,可对牧草、农作物秸秆进行捡拾、压缩和打捆联合作业。     

新型弹齿式玉米秸秆捡拾装置与国内外同类技术对比分析报告

新型弹齿式玉米秸秆捡拾装置是一种针对我省的玉米垄作种植模式,造成机收后大量的散碎秸秆落入垄沟而无法有效收集利用研究出的仿形弹齿式玉米秸秆捡拾装置。用以捡拾玉米收获机收获后散落在田间的玉米秸秆,经过多次试验对秸秆捡拾装置的一些重要结构进行了反复的改进和完善,最终成功完成了本项目。实现了对物料捡拾干净,遗漏少,输送均匀连续,可靠性好的要求。本文就结合试验与国内外同类技术进行了分析,得出了此项报告,为捡拾器的设计提供了理论依据。     

青皮核桃挤压式捡拾机构的设计与试验

【目的】我国核桃捡拾仍是人工收集,工作效率较低、劳动力成本逐年提高,且现有机械设备无法满足核桃捡拾要求。【方法】基于青皮核桃种植环境及物理参数,设计了一种挤压式青皮核桃捡拾机构,对机构的捡拾过程进行了理论与运动学分析,且制作了样机进行了仿真分析,并选取30个不同尺寸青皮核桃进行了验证试验。【结果】捡拾机构工作时,质心运动速度波动较小,位移变化稳定,青皮核桃平均捡拾时间约为2.7 s,同时试验过程中捡拾机构产生的接触力最大为22.3 N,满足强度要求,青皮核桃捡拾无损率为98%。【结论】设计的装置可以满足青皮核桃采收作业的捡拾要求,结构简单,操作便利,工作效率高,大大降低了人工成本,具有广阔的应用前景。     

矮化密植红枣收获机捡拾装置的设计

针对红枣人工捡拾劳动强度大、作业效率低、生产成本高等问题,设计了一种矮化密植红枣收获机捡拾装置。该装置与红枣收获机联合作业,能够实现红枣一次性捡拾收获。为此,介绍了捡拾装置的结构与工作原理,并对关键工作部件进行了设计。采用复数矢量法对捡拾机构进行运动学分析,确定了偏心轮、吊杆、连接杆等关键工作部件的结构参数。通过对捡拾拨杆进行运动分析,获得了工作过程中拨杆端点的运动方程,并确定了红枣抛送初速度与偏心轮转速之间的关系,为红枣收获机捡拾装置的试验研究提供了理论基础。