禽蛋在线检测翻转机构的设计与试验

鉴于采用静止图像会影响检测速度且难以满足高批量的检测需要,研制了禽蛋在线检测翻转机构。对机构的主要结构、工作原理进行了描述,并通过试验,确定了机构主要技术参数。试验结果表明,该机构能够满足禽蛋在线检测的要求。试验确定出输送链速与摄像机采样频率间的最佳匹配速度范围为0.127~0.253m/s,为后续的图像处理和分级机构的控制提供了理论基础。     

中国柑橘外部品质机器视觉检测分级技术研究现状与展望

柑橘外部品质是影响消费者采购和决定市场价值的重要因素之一。柑橘颜色、大小、形状和缺陷等外部品质指标的人工检测与分级费时、费力并且主观性强。因检测结果客观性好、自动化程度高,传统机器视觉技术和高光谱视觉技术成为果蔬外部品质检测技术与装备研究的热点。综述了我国机器视觉技术和高光谱视觉技术在柑橘外部品质检测技术与装备的研究现状、面临的挑战和未来发展的方向。      

柑橘人工分级的误差分析

水果机械分级研究中,常以人工分级所确定的柑橘级别数作为标准级别数,故有必要对柑橘人工分级进行误差分析,以确保分级结果的可靠性。分析表明,对直径为分级区间临界尺寸的柑橘,可采用考虑测量系统误差的精确分级步骤来保证其可靠性;对于其他尺寸区间的柑橘,直接用游标卡尺对其短轴最大径向弦的测量平均值作为分级尺寸,从而保证了人工分级结果的可靠性,使之可用于后续的研究。     

翻转犁翻转机构的研究设计

作者本着农业生产上精耕细作的要求,结合该厂80年代研制的为100～160马力拖拉机配套的翻转犁,重点介绍了液压翻转机构的结构形式、工作原理,并对该机构的运动、动力学进行了分析。该液压式翻转机构已批量生产,并应用在悬挂翻转四铧犁上。     

机器视觉在柑橘分级技术上的研究进展

为了解决水果分选过程中,人工分选费时费力,机械分选可能会刮伤果皮,机器视觉技术用于水果行业分选有着巨大的优势。文章综述了近几年国内外机器视觉技术在水果品质分选行业的分级技术研究现状。目前学术界采用传统图像处理技术研究机器视觉柑橘检测分级方法都是人为设计特征,分选准确率有待提高,近几年深度学习算法在图像处理上表现出了极好的检测效果,该方法不需要人为设计特征,只需要训练足够的样本数据,就可输出想要的结果。针对传统图像处理技术存在的弊端,深度学习算法尤其是卷积神经网络算法（CNN）在柑橘品质检测分级上有着巨大的研究价值。     

翻转机构的优化设计

通过对翻转机构进行运动和受力分析，以高等数学和理论力学为基础，建立了一套液压翻转机构设计计算的数学模型，为该结构的优化设计提供了依据，对相似机构也有一定的参考价值。     

苹果分级机输送与翻转机构设

阐述了苹果定位和翻转的实现方法与原理.设计了一种苹果专用输送机构,该机构在输送苹果的过程中完成苹果的定位,并实现不同直径苹果以近似相同的角速度均匀翻转,以便苹果分级机进行图像采集和处理.实验表明,该机构能够完成苹果的定位和翻转,图像采集结果能够满足分级要求.     

ILF-435A型液压翻转犁翻转机构的研究

翻转机构是液压翻转犁的重要组成部分,通过对新型ILF-435A型翻转犁基本原理的介绍,进行了翻转过程中3个阶段的翻转机构运动分析,总结出与其他翻转机构技术对比的优越性。     

双向犁翻转机构的分析与优化

以1LF435A型翻转式双向犁为例,建立了立式油缸翻转机构的数学模型,并进行运动分析和受力分析,运用提出的6步翻转理论对其翻转过程进行了分析与计算机仿真。在6步翻转理论的基础上,以成功越中时液压油量的需求最小为目标函数,对翻转机构进行了优化设计。     

梨果面坏损区域的计算机视觉检测方法

为检测梨的果面的坏损区域,提出了一种利用多台摄像机在多个角度进行拍摄,对多幅采集后的图像进行切割,提取各自特征并进行拼合的算法。试验证明,这是一种较为快速、准确检测梨的果面坏损区域大小的算法,识别梨的坏损面积的相对误差能控制在±0.2范围内,处理时间为250～350ms;识别梨坏损区域数的正确率为0.89,可以满足系统设计要求。     

大棚卷帘机的正确选择、安装及使用

随着大棚卷帘机的应用普及,由其引发的人身事故频繁发生。为避免因大棚卷帘机安装和使用不当而引发事故,对大棚卷帘机的机型选择、安装调试及安全操作进行全面系统的阐述,并提出相应的作业规范。     

机电设备安装工程中常见问题及对策分析

机电设备安装工程施工是一项技术领域的工作,涉及到了多个工种和多道工序,因此存在特殊的要求。文章对机电设备安装施工中存在的一些常见问题进行了分析,并为提高机电设备的安装质量提出了一些建议。     

阜新市设施农业及其装备发展探析

发展设施农业是推进农业现代化的重要内容,也是调整农业产业结构、实现农民持续增收的有效途径。结合阜新市开展设施农业建设的实际情况,简要分析设施农业及其装备的发展现状、存在的主要问题,提出发展设施农业应采取的对策,为提高我国的设施农业整体水平提供理论依据。     

低扬程泵装置性能的决定因素

阐述了进水流道上引起的泵性能变化和出水流道回收能量作用对泵装置性能的影响，并提出了装置中泵的等扬程加大流量设计方法。     

建筑工程机电一体化设备的安装技术及电动机调试技术分析

机电一体化设备及其技术,在国内建筑工程领域得以广泛应用。所谓机电设备,是指采用了机械和电子技术的设备,人们在建筑工程规划和施工过程中比较常见的机电设备。正是因为如此,更应该逐步加强和完善建筑工程机电设备安装的技术管理,进而全面提升国内建筑机电设备安装领域以及机电一体化技术应用领域的整体水平和质量。     

工厂化养猪配套设施的研究

以借鉴发达国家工厂化养猪技术和设备为前提，结合我国实际情况和生产力发展水平。对工厂化猪舍及相关设备进行了合理设计与配置，并对其环境控制进行研究与设计。     

机电设备安装工程造价的有效控制与管理措施分析探讨

文章通过对建筑工程造价的分析,介绍了机电工程安装的特点,并分析了影响机电设备安装工程造价的因素,总结出相对的控制方法和管理措施。     

现代设施农业的主体设施及技术

随着我国土地资源、水资源、能源资源以及人力资源的不断减少,现代化设施农业已经成为农业生产中的支柱产业及农民增收的有效途径。介绍设施农业的特点、主体设施、相关设备及技术,为设施农业的发展提供参考。     

稻田株间除草弹齿齿形及安装方式分析与试验

水田机械除草技术是提高稻米品质的一项重要生产技术,在水稻生长过程中进行机械除草作业,既去除杂草同时又实现了稻田的中耕管理,降低了长期以来化学除草带来的负面环境影响。目前,稻田机械除草技术在对行间杂草去除方面的研究较为成熟,株间杂草去除成为重点的研究方向。为此,设计了一种株间除草关键部件(即除草盘),并对除草盘上弹齿齿形进行了选型,对弹齿安装方式进行分析。按照确定的结构制造了除草盘,进行了室内土槽试验,表明该种形式的除草盘具有较好的除草效果。